開源項(xiàng)目,從感知到控制、從定位到構(gòu)圖、從導(dǎo)航到可視化,都使用ROS作為基礎(chǔ)。 而不久前AMD XILINX推出了以ROS2為中心的增強(qiáng)機(jī)器人自適應(yīng)計(jì)算能力的硬件加速方法——Kria Robotics Stack(KRS),通過硬件加速為機(jī)器人帶來自適應(yīng)計(jì)算能力。 從ROS到
2022-12-12 06:25:00
2809 自適應(yīng)計(jì)算包含能夠針對(duì)具體應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化的硬件,例如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA),它是一個(gè)功能強(qiáng)大的解決方案,專門用于基于AI 的邊緣應(yīng)用。
2021-07-23 17:27:39
3012 
機(jī)器人是一種系統(tǒng)級(jí)的系統(tǒng),它由感知周邊環(huán)境的傳感器、根據(jù)感知采取行動(dòng)的致動(dòng)器和負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)的計(jì)算構(gòu)成,用于對(duì)其應(yīng)用做出連貫一致的響應(yīng)。
2021-11-11 15:02:53
3086 由于機(jī)器人行為建立在 ROS 節(jié)點(diǎn)交互的結(jié)果之上,因此用于這個(gè)用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計(jì)算圖數(shù)據(jù)流,顯著影響總時(shí)延。
2021-11-11 15:18:51
3712 
第一個(gè)支柱是 ament ROS 2 構(gòu)建系統(tǒng)的擴(kuò)展。ament_vitis(1)通過一系列 CMake 宏和實(shí)用工具實(shí)現(xiàn)這些擴(kuò)展,將 Vitis 工具包含到 ROS 2 生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)。
2021-11-11 15:24:55
3123 
CPU 和 GPU 擅長(zhǎng)控制流計(jì)算。它們的控制驅(qū)動(dòng)機(jī)器模型基于控制令牌,控制令牌提示應(yīng)執(zhí)行語句的時(shí)間。
2021-11-12 15:30:00
4531 AMD Versal AI Edge 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)之準(zhǔn)備工作,包含軟件環(huán)境、硬件環(huán)境。
2024-03-07 15:49:10
1725 
【ALINX 技術(shù)分享】AMD Versal AI Edge 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)之 Versal 介紹,以及Versal 芯片開發(fā)流程的簡(jiǎn)介。
2024-03-07 16:03:13
2554 
本研究針對(duì)六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問題,提出了一種融合多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并通過三維點(diǎn)云特征提取構(gòu)建地形表征矩陣
2025-03-07 16:56:11
1666 2019年06月19日,中國(guó)北京 —— 自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司(Xilinx, Inc.,(NASDAQ:XLNX))今天宣布已開始面向參與公司“早期試用計(jì)劃”的多家一線客戶交付Versal AI Core和Versal Prime系列器件。
2019-06-23 10:16:25
1924 自適應(yīng)天線原理_石鎮(zhèn)第一章傳統(tǒng)天線第二章預(yù)備知識(shí)第三章主波束自適應(yīng)控制 &
2009-06-16 17:25:24
自適應(yīng)控制理論試題
2023-08-21 12:41:52
中,將振動(dòng)臺(tái)的頻率設(shè)定為1 kHz,按照設(shè)定參數(shù)改變加速度信號(hào)幅值,從而改變加速度傳感器的輸出信號(hào);(2)根據(jù)離子風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速給試驗(yàn)臺(tái)加載加速度信號(hào),通過萬用表記錄傳感器的輸出,同時(shí)利用自適應(yīng)數(shù)字傳感器
2018-11-08 16:23:11
本帖最后由 ruiruiruirui 于 2019-2-16 20:05 編輯
基于stm32的自適應(yīng)濾波器程序最好完整點(diǎn)有源程序的,謝謝大神們
2017-08-14 21:37:17
ADB自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)
2020-12-29 07:25:40
概述
激光在大氣湍流中傳輸時(shí)會(huì)拾取大氣湍流導(dǎo)致的相位畸變,特別是在長(zhǎng)距離傳輸?shù)募す馔ㄐ畔到y(tǒng)中。這種畸變會(huì)使傳輸激光的波前劣化。通過在系統(tǒng)中引入自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng),可以對(duì)激光傳輸時(shí)拾取的低頻畸變進(jìn)行校正
2025-03-10 08:55:14
,并且v1(n)和v2(n)與V(N)高度相關(guān),通過迭代調(diào)整自適應(yīng)濾波器的系數(shù),噪聲消除系統(tǒng)可以估計(jì)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲v1(n)。當(dāng)輸出信號(hào)y(n)接近v1(n),系統(tǒng)可以消除發(fā)動(dòng)機(jī)噪音。e(n)表示接近s
2023-11-30 19:38:01
閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章,我對(duì)具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識(shí)。第10章從實(shí)時(shí)性角度剖析了機(jī)器人計(jì)算加速問題。機(jī)器人定位中的SLAM算法需要處理兩個(gè)計(jì)算密集型任務(wù):從圖像中提
2025-01-04 01:15:05
到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時(shí)巡邏、跟隨等等,于是有了機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛(AMCL),蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法,它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題,自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16
了進(jìn)一步的發(fā)展和完善。近年來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)自適應(yīng)控制已做了卓越的研究工作,也取得了可喜的研究成果,有許多研究成果已經(jīng)應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)際中。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,機(jī)器人的應(yīng)用越來越普及,不僅廣泛應(yīng)用
2023-09-21 07:55:45
對(duì)變步長(zhǎng)(LMS)自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了討論,通過對(duì)Sigmoid函數(shù)修正,建立了步長(zhǎng)因子與誤差信號(hào)之間新的非線性函數(shù)關(guān)系。新函數(shù)在誤差接近零處具有緩慢變化的特性,克服了Sigmoid函數(shù)在自適應(yīng)穩(wěn)態(tài)
2010-04-26 16:12:54
地迭代調(diào)節(jié)自身的濾波器參數(shù)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波.自適應(yīng)濾波器在回波消除、自適應(yīng)譜線增強(qiáng)、自適應(yīng)信道均衡、自適應(yīng)天線陣等諸多領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用.最小均方誤差(LMS)類自適應(yīng)算法相對(duì)簡(jiǎn)全文下載
2010-04-24 09:01:12
請(qǐng)問各位大神,誰有基于小波分析的自適應(yīng)濾波器模型的VI 或者相關(guān)資料也可以 小波分析和自適應(yīng)濾波器均已實(shí)現(xiàn) 只是兩者結(jié)合的VI不會(huì)設(shè)計(jì) 謝謝大神幫忙
2017-03-02 11:39:41
基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究
2012-08-20 13:43:51
自適應(yīng)算術(shù)編碼的基本原理是什么?自適應(yīng)算術(shù)編碼的FPGA實(shí)現(xiàn)如何對(duì)自適應(yīng)算術(shù)編碼進(jìn)行仿真?
2021-04-30 06:50:44
基于子帶分解的自適應(yīng)濾波結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的?如何去設(shè)計(jì)子帶分解的自適應(yīng)濾波器?如何對(duì)子帶分解的自適應(yīng)濾波器進(jìn)行仿真測(cè)試?
2021-05-07 06:18:18
自適應(yīng)濾波器一直是信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于數(shù)字通信、回聲消除、圖像處理等領(lǐng)域。自適應(yīng)濾波算法的研究始于20世紀(jì)50年代末,Widrow和Hoff等人最早提出最小均方算法(LMS)。
2019-08-20 08:01:00
目前官方提供了自適應(yīng)測(cè)試固件
ESP_Adaptivity_v2.0_26M_20160322.bin 用于進(jìn)行 wifi 自適應(yīng)認(rèn)證測(cè)試.
請(qǐng)問如何在自己的固件中增加 wifi 自適應(yīng)性相關(guān)功能,以通過 wifi 自適應(yīng)測(cè)試?
2024-07-12 08:29:04
如何實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)測(cè)頻?
2021-11-29 07:42:01
自適應(yīng)電纜均衡器是什么?自適應(yīng)均衡器設(shè)計(jì)面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)?如何提高自適應(yīng)均衡器的性能?
2021-05-18 06:04:25
現(xiàn)代通信信號(hào)處理發(fā)展到3G、4G時(shí)代后,每秒上百兆比特處理速度的要求對(duì)于自適應(yīng)處理技術(shù)是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。使用具有高度并行結(jié)構(gòu)的FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法以及完成相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化,相比于在DSP芯片上的算法實(shí)現(xiàn)可以達(dá)到更高的運(yùn)行速度。
2019-08-23 08:03:10
:YBSG.0.2009-12-019【正文快照】:LMS優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算量小,易于實(shí)現(xiàn),因而廣泛應(yīng)用于系統(tǒng)辨識(shí)、信號(hào)處理、噪聲抵消等領(lǐng)域.收斂速度、時(shí)變系統(tǒng)和跟蹤能力及穩(wěn)態(tài)失調(diào)是衡量自適應(yīng)濾波算法優(yōu)劣的3個(gè)最重
2010-04-26 16:10:44
最近在用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制壓力,采用PID控制方式,但是效果并不理想,哪位大神給發(fā)一個(gè)自適應(yīng)PID的程序,不勝感激
2019-01-22 22:05:20
什么是濾波?它有什么功能?自適應(yīng)濾波器是什么?自適應(yīng)IIR濾波器與自適應(yīng)FIR濾波器有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?怎樣去設(shè)計(jì)一款基于DSP的自適應(yīng)濾波器?
2021-04-19 08:26:11
近期在做基于matlab的自適應(yīng)FIR濾波{:19:}器,主要是自適應(yīng)算法的編程不會(huì),請(qǐng)會(huì)的版主幫幫忙?。?!
2017-07-01 16:46:39
無線通信中,信號(hào)在非理想信道傳輸時(shí)總是存在失真,具體表現(xiàn)為碼間干擾[1,2]。為降低干擾,通常在接收端采用自適應(yīng)均衡器進(jìn)行失真補(bǔ)償。自適應(yīng)均衡器一般由橫向?yàn)V波器組成,這是自適應(yīng)均衡器中最易實(shí)現(xiàn)的形式,也是實(shí)際應(yīng)用比較廣泛的一種方法[3-5]。
2020-03-06 08:30:33
提出一種基于樹型計(jì)算網(wǎng)格的自適應(yīng)調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)小粒度獨(dú)立任務(wù)和用戶大作業(yè)的自適應(yīng)最優(yōu)調(diào)度。通過對(duì)網(wǎng)格環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測(cè),給出了基于節(jié)點(diǎn)負(fù)載狀況、節(jié)點(diǎn)任務(wù)執(zhí)行時(shí)
2009-04-17 08:58:08
21 自適應(yīng)系統(tǒng)識(shí)別是通過測(cè)量系統(tǒng)輸出信號(hào)利用自適應(yīng)濾波器建立模型的一種重要方法。本文論述了基于LMS算法自適應(yīng)FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)原理,及其在系統(tǒng)識(shí)別中的應(yīng)用。并通過計(jì)算機(jī)
2009-07-11 09:08:18
20 該文提出了一種基于最小均方算法的自適應(yīng)計(jì)算分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的方法并將該方法應(yīng)用到多分量chirp信號(hào)的檢測(cè)與估計(jì)之中。該方法通過對(duì)連續(xù)型分?jǐn)?shù)階傅里葉反變換進(jìn)行離散化采
2010-02-10 11:19:04
31 本文提出了新穎的機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制方法。該方法與已有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不同之處在于數(shù)據(jù)首先利用運(yùn)動(dòng)學(xué)反解求出機(jī)器人各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度,然后應(yīng)用徑向基函數(shù)
2010-03-03 15:06:51
17 荷蘭OKO自適應(yīng)系統(tǒng)----波前分析儀和變形鏡1997年,荷蘭OKO公司成立(Flexible Optical B.V.)。OKO公司是世界上最早進(jìn)行自適應(yīng)光學(xué)產(chǎn)品研發(fā)和銷售的公司之一,創(chuàng)始人正是
2023-06-29 13:59:18
經(jīng)緯恒潤(rùn)的自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng) ADB(Adaptive Driving Beam) 是一種能夠根據(jù)路況自適應(yīng)變換遠(yuǎn)光光型的智能遠(yuǎn)光
2024-12-05 17:23:34
PSAM自適應(yīng)調(diào)制OFDM頻譜效率計(jì)算
文獻(xiàn)均根據(jù)文獻(xiàn)]的方法定義和計(jì)算自適應(yīng)調(diào)制OFDM的頻譜效率,沒有考慮OFDM的開銷,顯然對(duì)PSAM自適應(yīng)調(diào)制OF
2009-03-01 16:57:42
1419 
為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺系統(tǒng)
TIG/GTAW在焊接節(jié)點(diǎn)開始的結(jié)果
作者:Robert Modic, M.
2010-03-11 11:27:35
996 本計(jì)算機(jī)自適應(yīng)題庫以經(jīng)典測(cè)量理論和項(xiàng)目反應(yīng)理論為基礎(chǔ),采用Newton-Raphson迭代法,解決了基于IRT的考試系統(tǒng)建設(shè)中出現(xiàn)的系統(tǒng)題庫建設(shè)的最大難題。
2011-07-08 18:13:24
1380 
高壓巡線四旋翼機(jī)器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍(lán)益鵬
2016-12-31 14:45:09
0 基于ELM的機(jī)器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍
2017-01-08 11:37:44
0 地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計(jì)_張智攀
2017-01-18 20:24:57
3 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:31
6 自適應(yīng)比例控制器在控制過程中觀察到速度過快或者過慢,可能調(diào)整它的增益。這種方式合適于有嚴(yán)格要求的控制過程,如機(jī)器人的可變負(fù)載的控制過程。 如果機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)特別重的負(fù)荷,運(yùn)動(dòng)速度將會(huì)減緩。自適應(yīng)控制器會(huì)分析測(cè)
2017-10-09 15:25:48
0 誤差(LMMSE)自適應(yīng)信道估計(jì)算法。在對(duì)信號(hào)進(jìn)行最小二乘(LS)信道估計(jì)及預(yù)濾波處理后,運(yùn)用DWr對(duì)信號(hào)的高頻系數(shù)進(jìn)行閾值量化去噪處理;然后結(jié)合基于EMD-SVD差分譜的自適應(yīng)算法,將強(qiáng)噪聲小波系數(shù)中微弱的有效信號(hào)提取出來,并進(jìn)行信號(hào)的重構(gòu);最后根據(jù)循環(huán)
2017-12-09 09:43:16
0 針對(duì)目前我國(guó)快遞及外賣等行業(yè)最后一公里投送困難及投送無電梯造成的送貨慢、送貨難、物品丟失損傷等問題,將新型自適應(yīng)履帶機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到快遞及外賣中,運(yùn)用三維建模軟件建立了機(jī)器人的參數(shù)化模型后,提出了以
2018-01-22 15:32:45
3 (Adaptive Compute Acceleration Platform,自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái))。ACAP 是一個(gè)高度集成的多核異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),能根據(jù)各種應(yīng)用與工作負(fù)載的需求從硬件層對(duì)其進(jìn)行靈活修改。
2018-03-20 10:21:23
8428 自適應(yīng)控制包括模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制兩個(gè)分支。前者是20世紀(jì)50年代建立起來的,它是通過自適應(yīng)機(jī)構(gòu)來克服系統(tǒng)模型參數(shù)的不確定性;后者是瑞典學(xué)者Astrom1973年提出的,它是通過在線估計(jì)系統(tǒng)模型參數(shù),進(jìn)而修改控制器的參數(shù),以使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境的變化。
2018-03-27 09:35:30
58460 近年來,自校正控制技術(shù)如雨后春筍般地迅速發(fā)展。關(guān)于離散時(shí)間隨機(jī)自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和收斂性,澳大刊亞紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的Goodwin作出了有益的貢獻(xiàn)。自尋優(yōu)自適應(yīng)控制系統(tǒng)、變結(jié)構(gòu)白適應(yīng)控制系統(tǒng)也得到了相應(yīng)
2018-03-27 10:26:16
52670 針對(duì)管道機(jī)器人過彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪與管壁間的相對(duì)滑動(dòng)問題以及機(jī)體對(duì)管徑尺寸的適應(yīng)問題,設(shè)計(jì)了采用單電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并具有自主差動(dòng)特性和自適應(yīng)變徑特性的管道機(jī)器人。分析了機(jī)體差動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性,從理論上推導(dǎo)了管道
2018-03-27 13:59:17
2 自適應(yīng)控制經(jīng)過近50年的發(fā)展,無論在理論上還是應(yīng)用上都取得了很大的發(fā)展。近20多年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)特別是大規(guī)模集成電路和芯片的廣泛普及,為自適應(yīng)控制開辟了廣闊的領(lǐng)域。自適應(yīng)控制在:飛行器控制、深空
2018-03-27 18:03:36
21977 賽靈思公司(Xilinx)首席執(zhí)行官 Victor Peng 宣布推出 Versal – 業(yè)界首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) (Adaptive Compute Acceleration Platform
2018-10-18 16:50:00
2136 2018年10月16日,F(xiàn)PGA大廠賽靈思(Xilinx)在北京召開了一年一度的“Xilinx開發(fā)者大會(huì) ”(XDF) 。在本次會(huì)議上,賽靈思發(fā)布了全球首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) (ACAP)芯片系列Versal。
2018-10-22 16:52:07
6398 應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)械臂能夠帶來簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程、減少停產(chǎn)時(shí)間、降低人力成本、精簡(jiǎn)生產(chǎn)線、去除冗余的額外設(shè)備等優(yōu)勢(shì),從而為企業(yè)產(chǎn)生可觀的價(jià)值。與傳統(tǒng)機(jī)器人方案相比,自適應(yīng)機(jī)器人方案擁有高品質(zhì)下極高的性價(jià)比。
2019-04-12 13:30:59
7430 Rizon是世界上第一個(gè)自適應(yīng)機(jī)器人,結(jié)合了前沿的力覺控制及AI技術(shù),為最終在制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個(gè)領(lǐng)域通過機(jī)器人完成復(fù)雜工作任務(wù)而奠定重要基礎(chǔ)。
2019-04-17 10:53:43
4721 未來,每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的,當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候,它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法,以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
2019-07-03 11:45:48
2407 工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)看似簡(jiǎn)單的操作,其實(shí)是有很多的技術(shù)在里面起到了作用。今天我們就來了解一下,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)之一——自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。
2019-10-02 10:20:00
1767 賽靈思革命性的Versal ACAP,是業(yè)界首款完全支持軟件編程的異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),加上賽靈思最新發(fā)布的Vitis統(tǒng)一軟件平臺(tái),賽靈思正引領(lǐng)致力于創(chuàng)新事業(yè)的開發(fā)者,邁入自適應(yīng)的下一個(gè)計(jì)算時(shí)代
2019-10-21 15:21:27
1249 XACC 將配備賽靈思面向自適應(yīng)計(jì)算加速而量身定制的最新硬件與軟件技術(shù)。每個(gè)集群都經(jīng)過專門配置,確保全球一流的學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)開展最前沿的 HPC 研究。
2020-05-07 16:14:12
1333 自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司宣布其正在全球四所最負(fù)盛名的高等學(xué)府設(shè)立“賽靈思?自適應(yīng)計(jì)算集群”。
2020-05-08 11:11:47
3587 控機(jī)器人高峰論壇在中國(guó)(廣東)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心非夕工廠內(nèi)順利舉行。 此次活動(dòng)邀請(qǐng)佛山政府領(lǐng)導(dǎo)、機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域專家學(xué)者、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴、社會(huì)媒體一同見證自適應(yīng)機(jī)器人規(guī)?;慨a(chǎn)的階段性成果,并共話力控機(jī)器人的未來
2020-11-17 16:36:28
2510 的“全球自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽(Adaptive Computing Challenge 2020)”亞軍,這也是中國(guó)區(qū)及生命科學(xué)領(lǐng)域的唯一獲獎(jiǎng)企業(yè)?!癥addle”由雪湖科技自主設(shè)計(jì)開發(fā),賦能下一代基于動(dòng)態(tài)
2021-03-11 13:04:28
2223 可重構(gòu)計(jì)算技術(shù)和自適應(yīng)系統(tǒng)作為最有前途的微處理器體系結(jié)構(gòu)之一引起了人們的極大興趣??芍貥?gòu)系統(tǒng)的起源,也被稱為可編程邏輯器件或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga),已經(jīng)演變成今天復(fù)雜的片上系統(tǒng)fpga、動(dòng)態(tài)可重構(gòu)fpga,以及各自適應(yīng)計(jì)算設(shè)備。
2021-03-28 09:40:58
5 的科學(xué)家、企業(yè)都為之做出了自己的貢獻(xiàn)??梢哉f,人類對(duì)宇宙的征途,是所有相關(guān)人員、企業(yè)的智慧結(jié)晶。 作為自適應(yīng)計(jì)算的領(lǐng)軍者,賽靈思在充滿未知的宇宙探索領(lǐng)域,貢獻(xiàn)了不可忽視的力量。 以自適應(yīng)技術(shù),助力探索火星之路 今年2月
2021-03-29 15:07:58
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“自適應(yīng)機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成的是一種互補(bǔ)性的技術(shù)路線,在精密裝配、拋光打磨等環(huán)節(jié)可發(fā)揮其擬人化的優(yōu)勢(shì),從而提升機(jī)器人在不確定性環(huán)境下的適應(yīng)能力?!狈窍萍糃EO王世全表示。
2021-04-01 11:47:17
3150 為了讓機(jī)器人更好地與其周圍的事物進(jìn)行互動(dòng),并靈活地移動(dòng),機(jī)器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經(jīng)濟(jì)高效且功能強(qiáng)大的視覺處理器(通過深度辨別圖像傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,并采用極具魯棒性的軟件算法)正在使人們盼望已久的自適應(yīng)機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。
2021-04-13 15:18:26
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了開發(fā)者競(jìng)賽的獲勝者?,F(xiàn)在,讓我們揭曉初創(chuàng)企業(yè)競(jìng)賽單元的前三甲!他們分別是韓國(guó)BLUEDOT、中國(guó)雪湖科技以及西班牙Katoid Technology! 自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽的參賽者不僅來自初創(chuàng)企業(yè),還包括早期階段技術(shù)公司和研究機(jī)構(gòu)。通過使用圍繞賽靈思 28nm、20nm 和
2021-05-17 10:13:47
2254 Versal 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法論是幫助精簡(jiǎn) Versal 器件設(shè)計(jì)進(jìn)程的一整套最佳實(shí)踐,遵循這些步驟和最佳實(shí)踐進(jìn)行操作,將有助于以最快且最高效的方式實(shí)現(xiàn)期望的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 Versal ACAP 屬于異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),具有多個(gè)計(jì)算引擎。在 V
2021-05-27 11:08:04
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針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航易被困、路徑規(guī)劃不理想等問題。首先,通過改進(jìn)機(jī)器人操作系統(tǒng)(robo‘φperating syste,ROS)中代價(jià)地圖代價(jià)值衰減函數(shù)和七宮格檢測(cè)法,研究了代價(jià)地圖
2021-06-01 11:08:08
6 的RSU自適應(yīng)數(shù)據(jù)更新周期計(jì)算方案。RSU根據(jù)自身服務(wù)范圍內(nèi)車輛節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀況,利用注冊(cè)表中數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)更新速率參數(shù),設(shè)計(jì)模糊邏輯控制系統(tǒng),自適應(yīng)計(jì)算數(shù)據(jù)更新周期,從而提高TCC中數(shù)據(jù)的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與BUS- VANET路由協(xié)議相比,基于該
2021-06-02 14:26:08
9 賽靈思 Versal 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) (ACAP) 設(shè)計(jì)方法論是旨在幫助精簡(jiǎn) Versal 器件設(shè)計(jì)進(jìn)程的一整套最佳實(shí)踐。鑒于這些設(shè)計(jì)的規(guī)模與復(fù)雜性,因此必須通過執(zhí)行特定步驟與設(shè)計(jì)任務(wù)才能確保
2021-10-11 11:33:20
5089 賽靈思2021自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽自9月7日正式開賽以來,收到了來自全球各地區(qū)的FPGA軟硬件開發(fā)者們的積極關(guān)注,在大賽官方討論區(qū)FAQ頁面,開發(fā)者們對(duì)于本屆大賽項(xiàng)目設(shè)計(jì)以及創(chuàng)新方向等相關(guān)問題的討論也是
2021-10-11 17:08:04
2224 “一石激起千層浪”, Kria 的出現(xiàn),在其所面向的廣泛的邊緣應(yīng)用領(lǐng)域引起積極的反響,而機(jī)器人應(yīng)用就是其中之一。
2021-10-20 16:36:04
2472 賽靈思2021自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽自9月7日正式開賽以來,收到了來自全球各地區(qū)的FPGA軟硬件開發(fā)者們的積極關(guān)注以及踴躍報(bào)名!通過挑戰(zhàn)賽我們希望開發(fā)者能運(yùn)用 Vivado 設(shè)計(jì)套件、Vitis 開發(fā)環(huán)境
2021-10-27 17:16:36
4644 傳統(tǒng)的機(jī)器人軟件編程是在預(yù)定義的架構(gòu)和約束條件下,在給定機(jī)器人的 CPU 中進(jìn)行功能編程。
2021-11-11 15:33:22
3894 
當(dāng)您將 FPGA 的自適應(yīng)計(jì)算加速與低延遲連接相結(jié)合時(shí),您可以在可組合數(shù)據(jù)中心更進(jìn)一步。您可以將計(jì)算繁重的工作負(fù)載分配給通過適應(yīng)性強(qiáng)的智能結(jié)構(gòu)互連的加速器集群——按需創(chuàng)建高性能計(jì)算機(jī)。
2022-06-03 11:14:00
1627 本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度
2022-11-11 14:28:25
1164 項(xiàng)目,從感知到控制、從定位到構(gòu)圖、從導(dǎo)航到可視化,都使用ROS作為基礎(chǔ)。 而不久前AMD XILINX推出了以ROS2為中心的增強(qiáng)機(jī)器人自適應(yīng)計(jì)算能力的硬件加速方法——Kria Robotics Stack(KRS),通過硬件加速為機(jī)器人帶來自適應(yīng)計(jì)算能力。 從ROS到ROS
2022-12-12 07:10:06
1561 上,AMD董事會(huì)主席兼首席執(zhí)行官蘇姿豐博士(Dr. Lisa Su)詳細(xì)介紹了高性能計(jì)算和自適應(yīng)計(jì)算在創(chuàng)造解決方案以應(yīng)
2023-01-09 19:28:42
3073 近日,AMD 宣布其自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)正為領(lǐng)先的零部件供應(yīng)商株式會(huì)社電裝(DENSO,以下簡(jiǎn)稱電裝)的下一代激光雷達(dá)( LiDAR )平臺(tái)提供支持。該款新平臺(tái)將以極低時(shí)延實(shí)現(xiàn)超過 20 倍的分辨率提升
2023-02-02 16:35:35
1512 本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)
2022-02-14 17:15:42
1747 
本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接
2022-01-17 09:05:18
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)器人中的自適應(yīng)計(jì)算.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-14 09:49:05
0 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Versal:首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)(ACAP).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-18 09:28:17
1 方方面面的數(shù)據(jù)中心和嵌入式產(chǎn)品。作為高性能與自適應(yīng)計(jì)算領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè), AMD 將于11月28日,在北京舉辦今年度的技術(shù)盛會(huì) – “AMD 自適應(yīng)和嵌入式產(chǎn)品技術(shù)日 – 北京站”。 我們誠(chéng)邀各位身處研發(fā)一線的工程師,架構(gòu)師,項(xiàng)目管理人員齊聚北
2023-10-19 11:20:02
881 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PMP22165.1-適用于 Xilinx 通用自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) (ACAP) 的電源 PCB layout 設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2024-05-19 10:45:11
0 目前,世界上大型的望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)都采用了自適應(yīng)光學(xué)技術(shù),自適應(yīng)光學(xué)的出現(xiàn)為補(bǔ)償動(dòng)態(tài)波前擾動(dòng),提高光波質(zhì)量提供了新的研究方向。
60多年來,自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)獲得蓬勃發(fā)展,現(xiàn)已應(yīng)用于天文學(xué)、空間光學(xué)、激光、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。
2024-03-11 10:27:35
4217 2024 年 3 月 19 日,加利福尼亞州圣克拉拉 — AMD(超威,納斯達(dá)克股票代碼:AMD )今日宣布,其尖端自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)為索尼半導(dǎo)體解決方案( SSS )所選用,用于其最新汽車激光雷達(dá)( LiDAR )參考設(shè)計(jì)。
2024-03-20 10:31:37
899 )參考設(shè)計(jì)。?SSS 作為圖像傳感器技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者,此次與?AMD 攜手帶來用于自動(dòng)駕駛汽車的強(qiáng)大且高效的激光雷達(dá)解決方案。采用?AMD 自適應(yīng)計(jì)算
2024-03-20 20:28:15
911 近日,AMD 自適應(yīng)計(jì)算峰會(huì)(AMD Adaptive Computing Summit, 即 AMD ACS)在深圳舉行,聚焦 AMD 自適應(yīng) SoC 和 FPGA 產(chǎn)品最新動(dòng)態(tài),以及設(shè)計(jì)工具和開發(fā)環(huán)境的前沿技巧,是全球硬件開發(fā)者和工程師們深入交流與學(xué)習(xí)的優(yōu)質(zhì)平臺(tái)。
2024-08-02 14:36:59
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評(píng)論