我國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主。

　　幾天前的上海工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，5萬(wàn)平方米的龐大機(jī)器人展區(qū)內(nèi)人頭攢動(dòng)。227家企業(yè)組成的工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件和服務(wù)機(jī)器人等全新陣容，使這場(chǎng)博覽會(huì)別開(kāi)生面。嘈雜的人群中，你時(shí)不時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)“中國(guó)制造”的機(jī)器人身影。白駒過(guò)隙，中國(guó)企業(yè)已不再是機(jī)器人行業(yè)的配角，而是用新產(chǎn)品、新技術(shù)、機(jī)器人整體解決方案向國(guó)際四大家族（abb、庫(kù)卡、安川、發(fā)那科）發(fā)起了挑戰(zhàn)，自動(dòng)化的未來(lái)高科技世界也漸行漸近。

　　中國(guó)力量

　　新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在工博會(huì)上推出了自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)雙臂寫(xiě)作機(jī)器人，其柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動(dòng)雙目視覺(jué)系統(tǒng)既靈活，又能自主避障。適合于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀和自動(dòng)化貨物超市的輕載復(fù)合機(jī)器人也同期亮相。今年以來(lái)，人工示教的6軸并聯(lián)機(jī)器人、7自由度協(xié)作機(jī)器人等都是新松的產(chǎn)品，其也與京東公司一同進(jìn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)及高速分揀設(shè)備的合作，研發(fā)和測(cè)試滿足電商運(yùn)營(yíng)需求的物流機(jī)械。

　　今年已滿10歲的廣州數(shù)控設(shè)備有限公司也將部分業(yè)務(wù)放在了工業(yè)機(jī)器人上，其擁有搬運(yùn)、焊接、打磨、噴涂、碼垛及并聯(lián)等多系列產(chǎn)品。脫胎于奇瑞汽車(chē)設(shè)備部的埃夫特智能裝備股份有限公司（下稱“埃夫特”），經(jīng)過(guò)多年研發(fā)生產(chǎn)，已是奇瑞汽車(chē)生產(chǎn)線上重要的工業(yè)機(jī)器人提供商。埃夫特已建成1000臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人裝配檢測(cè)線，去年和今年還分別收購(gòu)了意大利CMA公司、EVOLUT公司，進(jìn)入噴涂和高端機(jī)器人集成應(yīng)用領(lǐng)域。

　　上海福賽特機(jī)器人有限公司CEO黃峰及伙伴正在研究一款小型的、針對(duì)3C領(lǐng)域的機(jī)器人，其自重僅22.5千克，但工作半徑可以達(dá)到750mm，負(fù)載大、精確度高，將于明年推出。此外，大疆、新時(shí)達(dá)、德梅柯、埃斯頓、李群自動(dòng)化、賽騰一批新近幾年高速發(fā)展的本土企業(yè)崛起也值得關(guān)注。

　　同時(shí)，與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有所不同的，還有突飛猛進(jìn)的服務(wù)機(jī)器人。

　　塔米科技研發(fā)了一臺(tái)3米左右的骨骼式機(jī)器人，它可通過(guò)感知來(lái)判斷對(duì)面人物的性別，隨后會(huì)用面部感光做出害羞、開(kāi)心的各種表情，同時(shí)還伴隨著流利的中英文會(huì)話。主題餐廳機(jī)器人不僅會(huì)主動(dòng)與客人打招呼，還可自動(dòng)完成點(diǎn)餐、送餐、結(jié)賬等服務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)，可應(yīng)用于銀行、醫(yī)院、政務(wù)大廳等場(chǎng)所。北京蘿卜科技有限公司的兒童伙伴機(jī)器人則面向3~6歲兒童，智能語(yǔ)音交互、DIY運(yùn)動(dòng)編程、專(zhuān)業(yè)早教內(nèi)容、人格養(yǎng)成樣樣在行，它還內(nèi)置了流行英語(yǔ)兒歌、傳統(tǒng)經(jīng)典國(guó)學(xué)等不少的早教內(nèi)容。

　　技術(shù)才是競(jìng)爭(zhēng)力

　　國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長(zhǎng)了21.7%。按照中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2015年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷(xiāo)售22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)了31.3%。自主品牌的增長(zhǎng)幅度要高于整個(gè)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)的幅度。

　　產(chǎn)品種類(lèi)雖然多，但目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的整體制造能力尤其是工業(yè)機(jī)器人，還有不足之處。

　　南京埃斯頓集團(tuán)總工程師、副總經(jīng)理王杰高在接受媒體采訪時(shí)曾強(qiáng)調(diào)，核心技術(shù)才是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，比投資更重要。那么機(jī)器人的核心技術(shù)中，本土企業(yè)又掌握了多少呢？

　　上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游系統(tǒng)集成構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈。其中上游核心零部件包括精密減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)。

　　精密減速機(jī)占工業(yè)機(jī)器人成本的35%，但全球市場(chǎng)基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷。黃峰對(duì)記者說(shuō)，“現(xiàn)在，控制系統(tǒng)、減速器、發(fā)出信號(hào)指揮關(guān)節(jié)怎么動(dòng)的伺服電機(jī)都不能自主生產(chǎn)，我們福賽特機(jī)器人的部分零部件也要從海外進(jìn)口才行。ABB等一些大牌制造商其實(shí)也要采購(gòu)他人的零部件，但產(chǎn)品的核心設(shè)計(jì)專(zhuān)利還是掌握在自己的手里?！币蚨?，福賽特走的就是一條“自主技術(shù)加海外制造”的路線，機(jī)器人的底層軟件和控制系統(tǒng)都在福賽特公司手里，但產(chǎn)品本身由德國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成。

　　技術(shù)暫時(shí)無(wú)法取勝，也沒(méi)必要死磕海外對(duì)手。尋找伙伴制造機(jī)器人是埃夫特公司悟出的道理。企業(yè)建立之初，管理層考察一圈下來(lái)都沒(méi)發(fā)現(xiàn)6軸機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)現(xiàn)成技術(shù)，就決定與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作集合各方力量鉆研技術(shù)，最終取得了進(jìn)展。

　　同時(shí)，IT和機(jī)器人、自動(dòng)化企業(yè)等國(guó)際大廠的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手也值得關(guān)注。就在工博會(huì)期間，包括發(fā)那科、思科、羅克韋爾自動(dòng)化等在內(nèi)的企業(yè)已經(jīng)共同在研發(fā)一款名為“FIELDsystem”的解決方案，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)中的機(jī)床、機(jī)器人、周邊設(shè)備及傳感器的連接并可提供先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析，提高企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量、效率、靈活度、設(shè)備可靠性。FIELDsystem還實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)能力，而這也是邁向工業(yè)4.0的標(biāo)志性產(chǎn)品。因此，中國(guó)公司不單要補(bǔ)齊核心技術(shù)缺失的短板，還要注重機(jī)器人向智能化和大數(shù)據(jù)延伸的能力。

　　服務(wù)機(jī)器人看似設(shè)計(jì)要比工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單，但也有芯片、齒輪及傳感器等元器件制造，總裝、操作系統(tǒng)及云系統(tǒng)也要十分熟悉。服務(wù)型機(jī)器人對(duì)應(yīng)的行業(yè)眾多，大批量生產(chǎn)尚未實(shí)現(xiàn)，像服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用較多的日本企業(yè)，不少處于虧損狀態(tài)。

　　新松機(jī)器人目前的方向有公共服務(wù)和醫(yī)療服務(wù)，促銷(xiāo)導(dǎo)購(gòu)、迎賓展示、引領(lǐng)講解等機(jī)器人已在十余個(gè)省市實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售。此外該公司合作研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人也處于臨床應(yīng)用階段，此前它也推出了骨科牽引機(jī)器人。

　　今年年初，工信部對(duì)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的摸底調(diào)查初步顯示，我國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人，未來(lái)需要更多的六軸以上機(jī)器人。目前我國(guó)機(jī)器人企業(yè)規(guī)模也普遍較小，逾 90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。