隨著政策、資本、企業(yè)不同層面的排兵布陣，我國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速邁入高速裂變期，成為市場(chǎng)的寵兒?？v然前景明朗，但服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)卻尚未完全打開。2017年，我國服務(wù)機(jī)器人能不能打破這一發(fā)展僵局，讓我們拭目以待。

　　2016年，人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅成為了中國國家創(chuàng)新戰(zhàn)略的重要組成部分，同時(shí)也成為了市場(chǎng)和資本的寵兒。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成重要新興產(chǎn)業(yè)的雛形，工業(yè)機(jī)器人年銷量連續(xù)飆升，服務(wù)機(jī)器人在科學(xué)考察、醫(yī)療健康、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。服務(wù)屬于我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，不僅能應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升、人口老齡化等問題，而且能支撐和引領(lǐng)相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、增強(qiáng)軍事國防實(shí)力、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備，具有十分重要的意義。

　　2017年服務(wù)機(jī)器人有望趕超世界先進(jìn)水平

　　我國服務(wù)機(jī)器人起步雖然較晚，但發(fā)展并不慢，行業(yè)亮點(diǎn)頻現(xiàn)，個(gè)別企業(yè)在某些領(lǐng)域已進(jìn)入世界領(lǐng)先行列。與他國不同的是，目前我國更多注重于與國家安全、民生科技相關(guān)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，著力突破制約我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，從局部到全局，培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。就未來發(fā)展看，服務(wù)機(jī)器人的需求來自教育、娛樂、智能家居等民用領(lǐng)域，助老、助殘等社會(huì)公共服務(wù)領(lǐng)域與救災(zāi)搶險(xiǎn)、航天、海底勘探等國家重大活動(dòng)等3個(gè)方面。

　　在國家和有關(guān)政府部門的大力支持下，2017年，我國主要用于公共領(lǐng)域的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，如醫(yī)療機(jī)器人、軍事機(jī)器人將快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化，而隨著人民消費(fèi)水平提升，用于教育、家庭清潔、娛樂、助老助殘等家用服務(wù)機(jī)器人的銷量將繼續(xù)保持快速增長。在政策的大力支持下，我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速擴(kuò)張，全國范圍內(nèi)依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成以長三角、珠三角及環(huán)渤海地區(qū)為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。可以預(yù)見，基于特定及潛在的市場(chǎng)需求和已有的技術(shù)基礎(chǔ)，服務(wù)機(jī)器人有望成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趕超世界先進(jìn)水平的先鋒

　　技術(shù)利器助力產(chǎn)業(yè)建設(shè)再上新臺(tái)階

　　服務(wù)機(jī)器人是一系列新型技術(shù)的融合，服務(wù)機(jī)器人實(shí)際上是多種技術(shù)的融合和實(shí)現(xiàn)，包括語音交互、導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)控制、后臺(tái)調(diào)度管理、多傳感技術(shù)、通信等多領(lǐng)域技術(shù)。為了使之能夠滿足應(yīng)用功能的需要及保持其智能化的穩(wěn)定性，服務(wù)機(jī)器人的主要關(guān)鍵技術(shù)如下：

　　定位導(dǎo)航技術(shù)：行業(yè)領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，八成都采用了SLAM技術(shù)。簡單來說，SLAM技術(shù)是指機(jī)器人在未知環(huán)境中，完成定位、建圖、路徑規(guī)劃的整套流程。

　　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：當(dāng)前，在所有的機(jī)器人種類中，輪式、履帶式的服務(wù)機(jī)器人擁有更好的平衡性，在運(yùn)動(dòng)過程中更穩(wěn)定。從目前的技術(shù)發(fā)展和實(shí)用性來看，輪式、履帶式的機(jī)器人顯然更符合市場(chǎng)需求。

　　多傳感器融合技術(shù)：傳感器如同機(jī)器人的“五官”，目前我國主流服務(wù)機(jī)器人主要配有紅外傳感器、超聲波傳感器等。實(shí)際上，如果服務(wù)機(jī)器人想要完成更多、更復(fù)雜的任務(wù)，還需配備更多的傳感器。

　　深度學(xué)習(xí)算法：傳統(tǒng)機(jī)器人無法理解語意、環(huán)境，而深度學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)則改變了這種現(xiàn)狀。不過，受技術(shù)水平、大數(shù)據(jù)獲取難題以及云運(yùn)算效率等因素限制，目前深度學(xué)習(xí)算法還存在一定的瓶頸，想要廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人中，恐怕還需要一段時(shí)間。

　　總結(jié)

　　2016年4月，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》，明確提出“十三五”期間，機(jī)器人產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破。到2020年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)10萬臺(tái)，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超300億元。與此同時(shí)，不論政策、資本、企業(yè)都在不同的層面排兵布陣，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展迅速邁入了高速裂變期。不過，縱然前景頗為明朗，但服務(wù)機(jī)器人卻面臨著尚未完全打開市場(chǎng)的現(xiàn)狀。2017年，我國服務(wù)機(jī)器人能不能打破這一發(fā)展僵局，讓我們拭目以待。