在系統(tǒng)設計中，硬件復雜電路設計的調試與仿真工作對于設計者來說十分困難。為了降低仿真復雜度，加快仿真速度，本文提出利用FPGA加速的思想，實現(xiàn)軟硬件協(xié)同加速仿真。經過實驗，相對于純軟件仿真，利用軟硬件協(xié)同加速仿真技術，仿真速度提高近30倍，大大縮短了仿真時間。##仿真實例及結論
2014-03-25 11:52:52
6089 在研究機器視覺的移動機器人導航技術的基礎上，基于層次結構，簡單介紹導覽機器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設計。采用圖像處理中的邊緣檢測和模板匹配方式進行機器人的視覺導航，使機器人在結構化道路環(huán)境下能夠自動躲避障礙物，?？康侥繕它c，并能向參訪者導覽解說，最后驗證了該系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越性。
2018-12-07 08:08:007850 
機器人平臺設計之arduino基礎在構建差分輪式機器人平臺時，驅動系統(tǒng)的常用實現(xiàn)有 STM32 或 Arduino，在此，我們選用后者，因為 Arduino 相較而言更簡單、易于上手。本節(jié)將介紹如下內容:a
2021-09-10 08:17:36
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
開發(fā)技術。分文將分享介紹硬件加速器與軟件結合的協(xié)同開發(fā)方式
軟硬件任務劃分
我們的硬件設計涉及到MFCC模塊。直接交由CPU的一次指令的五級流水線處理在麥克風數(shù)據取入上的資源耗費可以說是
2025-10-28 08:03:26
DNW下載的軟硬件流程是如何去完成的？怎樣去下載DNW的軟硬件呢？有哪些下載步驟？
2021-12-24 08:01:29
處理器簡化RTL設計 ? ◆軟硬件協(xié)同設計范例 2.2.實驗部分 基于ALTERA的DE2平臺，演示各種基于NIOS II的軟硬件協(xié)同設計思路 ? 
2008-12-19 16:08:31
電容式觸摸感應的原理是什么Kinetis平臺電容式觸摸鍵盤的軟硬件系統(tǒng)設計
2021-03-11 06:03:57
NI軟硬件平臺在汽車ECU開發(fā)和測試中的應用是什么？
2021-05-12 06:14:09
PSoC Creator簡化可編程器件上的軟硬件協(xié)同設計
2021-02-23 06:50:24
。這部分介紹了自定義指令、自定義外設以及軟核處理器與RTL協(xié)同設計三種方式來介紹軟硬件協(xié)同設計的知識。 2.1.課程描述  
2009-07-10 13:18:05
和開發(fā)指南分別上線GitHub和智元機器人官網，“一站式”開源軟硬件全套圖紙和代碼，大幅降低了機器人技術開發(fā)的門檻，推動了全球機器人技術的普及與創(chuàng)新，讓“人形機器人人人造”理想照進現(xiàn)實。
官方介紹，在
2024-10-25 15:20:31
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統(tǒng)等。《機器人設計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
：使用該開發(fā)板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網絡控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現(xiàn)機器人算法的組合設計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:51:51
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環(huán)境地形適應性，可用于災區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
：使用該開發(fā)板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網絡控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現(xiàn)機器人算法的組合設計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:53:51
進行了研究與實現(xiàn)。基于FPGA的板級實現(xiàn)是數(shù)字電路設計的一種新的思路，與傳統(tǒng)的ASIC設計相比具有設計驗證周期短、可進行軟硬件協(xié)同設計等優(yōu)點。 軟硬件的協(xié)同設計被定義為在同一時間，這基于整個系統(tǒng)的設計定義
2015-07-07 20:34:21
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
的實踐經驗，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項目網站地址如下：開源項目網站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
只需發(fā)送任務，機器人即可自行完成任務，云端自動更新倉庫信息。小型物流機器人系統(tǒng)可以單機或多機器人協(xié)同完成任務，并可以方便的擴展，與現(xiàn)實的全自動化物流系統(tǒng)技術完全一致。 重要技術點:物聯(lián)網，Zigbee，RFID，機械手，多線程
2016-04-05 15:16:07
科學技術發(fā)展和人類社會進步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當?shù)膬?yōu)勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
2.2.實驗部分 基于ALTERA的DE2平臺，演示各種基于NIOS II的軟硬件協(xié)同設計思路 ? ◆實驗1：NIOS II處理器自定義指令實驗
2008-12-19 16:06:09
摘要：簡要介紹了軟硬件協(xié)同仿真技術，指出了在大規(guī)模FPGA開發(fā)中軟硬件協(xié)同仿真的重要性和必要性，給出基于Altera FPGA的門級軟硬件協(xié)同仿真實例。 關鍵詞：系統(tǒng)級芯片設計；軟硬件協(xié)同仿真
2019-07-04 06:49:19
軟硬件協(xié)同設計(Hardware／Software Co-deaign)是在20世紀90年代興起的跨領域交叉學科。隨著超大規(guī)模集成電路制造工藝的進步，單個芯片所能提供的晶體管數(shù)量已經超過了大多數(shù)
2020-04-08 08:03:10
流程轉變到以功能組裝為基礎的全新流程。軟硬件協(xié)同設計在實際應用中表現(xiàn)為軟硬件協(xié)同設計平臺的開發(fā)，首先對不同的任務目標找到最恰當?shù)脑O計方案，然后進行軟硬件劃分，產生硬件描述、軟件描述和軟硬件邊界描述3個
2013-01-22 16:41:56
基于TRIZ輪式機器人驅動輪的研究 根據亞太機器人大賽規(guī)則，要求機器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機器人在規(guī)定的時間內完成比賽任務。文中以TRIZ為理論基礎，應用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
什么是軟硬件協(xié)同設計呢？片上可編程系統(tǒng)SoPC是什么？如何去實現(xiàn)一種基于SoPC的軟硬件協(xié)同設計呢？基于SoPC的軟硬件協(xié)同設計有何功能呢？
2021-12-24 07:15:15
驅動，它是一個機器人平臺，上面裝有兩個單獨控制的輪式電動機（見下圖）。 如果兩個電動機均以相同的速度向前驅動，則機器人沿直線向前驅動。 同樣，用于向后行駛。 如果一臺電動機的運行速度比另一臺電動機快，例如，左馬達的運行速度比右馬達快，則機器人將以曲線形式行駛-在這種情況下為右（或順時針）曲線。 最后，
2021-12-20 06:35:29
，Sensor&Actuator的變化不會引起平臺軟件和應用軟件的連帶更改，總結起來大致有如下幾種變換導致的軟硬件解耦類型。對于替換不同型號的感知傳感器，ECU的選型不再受限制于ECU支持
2022-06-10 17:23:22
軟硬件協(xié)同設計是電子系統(tǒng)復雜化后的一種設計新趨勢，其中SoC和SoPC是這一趨勢的典型代表。
2019-11-11 07:35:04
和學術界對嵌入式系統(tǒng)的普遍看法，是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。 大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺。它包括兩部分：1、以通...
2021-12-20 06:17:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
描述SwarmUS - 異構機器人平臺該項目旨在打造一個全包平臺，以使異構群體機器人技術成為可能。PCB+展示代碼https://github.com/SwarmUS
2022-07-27 07:07:49
目前,可重構計算平臺所支持的動態(tài)軟硬件劃分粒度多處于線程級或指令級,但線程級劃分開銷太大,而指令級劃分又過于復雜,因此很難被用于實際應用之中。本文設計并實現(xiàn)了一種支持過程級動態(tài)軟硬件劃分的可重構片上
2010-05-28 13:40:38
最近打算用樹莓派搞個機器人平臺，原因如下： 1.樹莓派帶系統(tǒng) 帶個小顯示屏搞個鍵盤鼠標就可以直接進行編程調試不需要另外用電腦，畢竟單片機要用電腦設計然后上傳到單片機 ， 如果出門攜帶就沒有樹莓派方便
2015-11-10 10:19:02
求一種嵌入式Linux平臺的軟硬件的設計方案
2021-04-27 06:56:56
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
針對嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設計中的軟硬件劃分問題，提出了一種基于分布估計算法的解決方案，通過將算法映射到一般結構Gauss 網絡上，提高了算法的穩(wěn)定性和搜索效率。結果
2009-06-18 08:52:42
18 本文探討了一種用于工業(yè)測控系統(tǒng)的單片機軟硬件綜合設計方法——軟硬件平臺技術，重點闡述了其基本原理、設計思想、實現(xiàn)方法，并給出了一個單片機測控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺
2009-08-13 09:38:3612 基于EDA 的嵌入式系統(tǒng)軟硬件劃分方法Hardware/Software Partitioning Method Based on Estimation of Distribution
摘要：針對嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設計中的軟硬件劃分問題，提
2009-12-05 16:34:5626 基于SOC 的USB 主設備的軟硬件協(xié)同驗證李棟1，李正衛(wèi)2(桂林電子科技大學通信與信息工程系，廣西 桂林 541004）摘 要：本文首先介紹了SOC 軟硬件協(xié)同驗證方法及其平臺Seamless
2009-12-14 11:31:2115 本文論述了一種基于單片機的遙控機器人平臺設計，著重論述了其控制系統(tǒng)軟硬件設計。此遙控平臺具有操作方便，控制靈活，成本低廉等特點。
2010-03-03 14:48:1968 基于NI的軟硬件開發(fā)標準的測試平臺
挑戰(zhàn):為我們的客戶，即主要的汽車生產商，設計、開發(fā)并實現(xiàn)一套標準的測試平臺，用于汽車消費電子和控制系統(tǒng)的生
2010-03-26 17:21:4620 摘 要 文主要介紹了一種采用軟硬件協(xié)同設計策略的用于生理信號處理的低功耗醫(yī)學集成芯片。軟硬件協(xié)同設計能達到性能和設計靈活性的最大化。系統(tǒng)硬件包括ARM7TDMI處理器，AHB兼
2010-06-19 10:29:5424 摘要:該文以Dolby實驗室的音頗AC3算法為基礎，研究了在RISC核Virgo上HDTV音頻解碼的軟硬件協(xié)同設計方法，提出了通過對程序關鍵子函數(shù)建模來實現(xiàn)軟硬件劃分的軟硬件協(xié)同設計方法.即
2010-07-02 21:56:5432 產品介紹 Animatics HBOT1-250-250-A-3 運動控制系統(tǒng)的 HBot 機器人平臺備件HBOT1-250-250-A-3 使用 Animatics
2024-10-10 17:05:05
滿足高低端血壓計設計的軟硬件平臺
在設計血壓計等應用時，產品設計和開發(fā)人員總是被要求創(chuàng)造各種不同的設計，硬件和軟件維護都成了問題。有沒有一種方案可
2010-03-05 11:24:051411 
本內容詳細介紹了FPGA-SoPC軟硬件協(xié)同設計
2011-05-09 15:59:3041 針對數(shù)字信號處理器的不同仿真和驗證要求,提出了一種可測性軟硬件協(xié)同仿真和驗證平臺的設計. 采用可配置IP 模塊和總線結構,實現(xiàn)了硬件平臺可配置性和可重用性;采用在線仿真模塊
2011-06-09 17:54:2139 本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀，分析了傳統(tǒng)嵌入式設計方法的不足和 軟硬件協(xié)同設計 方法的特點與優(yōu)越性，以軟硬件協(xié)同設計為方法對系統(tǒng)進行設計，并對本論文中采用的復雜可編程
2011-08-04 17:50:3333 為了提高 視頻圖像處理 速度與硬件資源利用，針對一種基于精簡指令集處理器與數(shù)字信號處理器(RISC／DSP)混合體系結構的媒體處理器：浙大數(shù)芯(MD32)，給出了一種 軟硬件協(xié)同設計 策略
2011-08-04 17:54:2638 為滿足幕墻擦洗機器人平臺對控制系統(tǒng)實時性和并發(fā)性的要求，以C/OS-II實時操作系統(tǒng)（RTOS）為平臺，針對本機器人的特定應用開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。介紹了擦洗機器人的功能結構特征
2011-10-11 15:05:5041 對基于FPGA的SOPC軟硬件協(xié)同設計方法進行了研究，在此基礎上，詳細設計了系統(tǒng)硬件平臺，并對硬件平臺的硬件系統(tǒng)進行了定制。
2011-12-22 11:01:081851 
本文是專家建議：如何靈活進行軟硬件協(xié)同開發(fā)，給出了針對目標不斷變化的情況如何靈活進行應用開發(fā)的三點建議。在開始新的項目之前，不要忘掉這些建議！
2012-11-22 10:45:371184 本文利用基于SoPC的軟硬件協(xié)同設計方法實現(xiàn)了水電機組在線監(jiān)測系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測裝置，是軟硬件協(xié)同設計技術在電力場合的嵌入式裝置開發(fā)中的創(chuàng)新式的嘗試。
2013-01-16 10:35:476926 
嵌入式智能機器人平臺研究！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:1611 中型自主式足球機器人平臺設計，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 輪式自動導航機器人的研制
2016-12-23 02:03:464 基于嵌入式網絡的無線傳感器網絡平臺軟硬件設計
2017-01-12 22:17:1939 基于HRMRP機器人平臺，可以完成豐富的機器人應用，以較為典型的機器人導航為例，如何使用HRMRP來完成相應的功能？本篇文章將詳細介紹如何將HRMRP應用到實際的應用當中。
2017-02-08 11:40:112085 Zynq最大的優(yōu)勢在于，同時具備軟件、硬件、IO可編程，即All Programmable。在設計Zynq過程中，同樣要建立一種意識，就是從原來單純的軟件思維（或單純的硬件思維）中解脫，轉向軟硬件協(xié)同設計的開發(fā)方法。
2017-02-11 19:01:052525 基于FPGA的軟硬件協(xié)同實時紙病圖像處理系統(tǒng)_齊璐
2017-03-19 19:07:170 USB的串行通信軟硬件設計
2017-09-04 10:08:3414 一、項目概述 1.1 引言 智能移動機器人的誕生給人們的生活帶來了不小的變化，尤其是在工業(yè)生產中扮演了非常重要的角色。智能小車，也稱輪式機器人，它是一種集環(huán)境感知、決策、自動行駛等功能與一體的綜合
2017-10-17 11:50:161 基于TIDSP的紅外圖像采集預處理系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)
2017-10-21 09:13:099 引導濾波算法被大量用于圖像處理領域中，在去雨雪、去霧、前景提取、圖像去噪、圖像增強、級聯(lián)采樣等方面有很好的處理效果。但是對于實時應用，軟件實現(xiàn)難以滿足需要。提出了在SDSoC環(huán)境下利用軟硬件協(xié)同開發(fā)
2017-11-16 14:40:181979 設計了一種基于FPGA的驗證平臺及有效的SoC驗證方法，介紹了此FPGA驗證軟硬件平臺及軟硬件協(xié)同驗證架構，討論和分析了利用FPGA軟硬件協(xié)同系統(tǒng)驗證SoC系統(tǒng)的過程和方法。利用此軟硬件協(xié)同驗證
2017-11-17 03:06:015212 
，不利于硬件的開發(fā)進度。面對這一難題，文章從FPGA 的軟硬件協(xié)同測試角度出發(fā)，利用PC 機和測試硬件設備的特點，進行FPGA 的軟硬件協(xié)同測試的設計，努力實現(xiàn)FPGA 的軟硬件協(xié)調測試系統(tǒng)在軟硬件的測試和分析中的應用。
2017-11-18 05:46:282323 軟硬件協(xié)同設計是指對系統(tǒng)中的軟硬件部分使用統(tǒng)一的描述和工具進行集成開發(fā),可完成全系統(tǒng)的設計驗證并跨越軟硬件界面進行系統(tǒng)優(yōu)化，軟硬件協(xié)同設計是嵌入式技術發(fā)展的一大趨勢，本PPT文件是賽靈思
2017-11-25 03:45:01967 習新的知識。而嵌入式軟硬件協(xié)同設計的出現(xiàn)讓工程師們既省力又省時?！ ∩杏^教育嵌入式培訓講師認為軟硬件協(xié)同設計的系統(tǒng)設計過程可以分為系統(tǒng)描述、系統(tǒng)設計、仿真驗證與綜合實現(xiàn)4個階段?！ ∠到y(tǒng)描述是用一種或
2018-07-12 14:55:541290 昨日，英偉達（Nvidia）推出旗下Nvidia Isaac機器人平臺，用來為下一代自動駕駛機器提供動力支持，進而為制造業(yè)、物流業(yè)、農業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機器人提供人工智能的功能支持。
2018-09-13 09:38:391896 本設計采用STEP-MXO2-C核心板為控制板，設計了一款適用于各類機器人比賽的通用軟硬件平臺，30路的舵機脈沖輸出，可用于雙足機器人的舵機控制板；10路以上的電機脈沖輸出，可用于智能車和四旋翼的設計；藍牙和WIFI模塊的加入可以適用于更多的物聯(lián)設備......給予小腳丫更多的拓展性，無限可能。
2019-12-23 07:03:001927 近日，全球最大的消費機器人公司iRobot宣布，已經完成了對商用教育機器人平臺Root Robotics （簡稱Root） 的收購，將助力其加速布局教育機器人市場。
2019-06-26 15:02:092869 本文通過一個設計實例，介紹了基于電子系統(tǒng)級設計，的軟硬件劃分在嫡解碼器中的應用在視頻解碼的軟硬件協(xié)同設計中，虛擬平臺在協(xié)同驗證時指出每比特消耗的時鐘過多，需要對設計進行修改通過合理的軟硬件劃分，階
2021-03-29 11:25:377 基于FPGA芯片的軟硬件平臺的使用
2021-07-01 09:35:1720 電子發(fā)燒友網站提供《SwarmUS群體機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-21 09:18:022 電子發(fā)燒友網站提供《SwarmUS異構機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-25 14:37:522 軟硬件協(xié)同仿真驗證是對軟硬件功能設計的正確性及性能進行驗證和評估。傳統(tǒng)設計中，硬件和軟件通常是分開獨立開發(fā)設計的，到系統(tǒng)設計后期才將軟硬件兩部分集成到一起進行驗證。
2022-08-12 11:28:334357 軟件和硬件需要定義好交互的“接口”，通過接口實現(xiàn)軟硬件的“解耦”。例如，對CPU來說，軟硬件的接口是指令集架構ISA：ISA之下的CPU處理器是硬件，指令集之上的各種程序、數(shù)據集、文件等是軟件。
2022-12-07 14:23:153645 軟硬件聯(lián)合仿真在確保高效云解決方案的質量、降低風險、節(jié)省時間和成本方面發(fā)揮著關鍵作用。
2023-10-16 11:08:261725 
跟很多朋友交流，當提到軟硬件融合的時候，他們會這么說：“軟硬件融合，難道不是顯而易見嗎？我感覺在二三十年前就已經有這個概念了。”在他們的想法里，其實：軟硬件融合等同于軟硬件協(xié)同，甚至等同于軟硬件結合。他們混淆了軟硬件結合、軟硬件協(xié)同和軟硬件融合的概念。
2023-10-17 14:36:242718 
NVIDIA Isaac機器人平臺近期實現(xiàn)重大升級，通過引入最新的生成式AI技術和先進的仿真技術，顯著加速了AI機器人技術的發(fā)展步伐。該平臺正不斷擴展其基礎模型、機器人學習框架、AI工作流編排以及機器人感知工具等功能，以應對日益復雜的機器人應用場景。
2024-03-27 10:36:381301 機器視覺系統(tǒng)讀取二維碼-軟硬件配置方案
2024-05-24 00:56:341264 
深圳南柯電子｜電動工具EMC測試整改：軟硬件協(xié)同方案
2025-08-12 17:02:36796 
All-in-One軟硬件一體化平臺，加速機器人從試驗樣機到商業(yè)化部署的落地[中國·南京]—[2025年12月10日]—AutoCore聯(lián)合瑞芯微、貝啟科技戰(zhàn)略合作，共同推出
2025-12-10 09:23:50700 
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