一款集PLC邏輯控制PLC遠(yuǎn)程手機(jī)APP監(jiān)控編程指南

一.?基礎(chǔ)知識(shí)

巨控模塊配置軟件?GRMDEV，內(nèi)置事件控制和定時(shí)器編程，可以完成各種定時(shí)，條件，順序控制，數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)際上巨控模塊可以做為一個(gè)PLC?或者數(shù)據(jù)協(xié)議網(wǎng)關(guān)使用。

該說明書適合巨控GRM?模塊的全部型號(hào)（GRM 500?,GRM200,GRM230?GRM530 GRM110?等）。

表達(dá)式

表達(dá)式是一個(gè)?C?語言的數(shù)值表達(dá)式，語法符合標(biāo)準(zhǔn)?C?語言規(guī)范，是?C?表達(dá)式的子集。表達(dá)式可以是單個(gè)變量名，也可以是常量，還可以是變量和操作符的運(yùn)算式。

本產(chǎn)品支持條件表達(dá)式、參數(shù)表達(dá)式和賦值表達(dá)式。

u?條件表達(dá)式：用于報(bào)警觸發(fā)條件、定時(shí)執(zhí)行條件和事件觸發(fā)條件中，表達(dá)式計(jì)算結(jié)果非?0?表示條件成立。
例如：(溫度>20&&濕度>50)||開關(guān)?1

u?參數(shù)表達(dá)式：用于短信報(bào)警和短信查詢回送信息模板中，計(jì)算結(jié)果與類型有關(guān)。

u?賦值表達(dá)式：用于短信寫變量、短信控制命令、定時(shí)器和事件控制中。
?操作符

本系統(tǒng)支持以下幾種常用的操作符，手冊(cè)中未提到的操作符（如++，--）不被支持。

%注意：操作符雙等號(hào)“==”和單個(gè)等號(hào)“=”兩者區(qū)別。

變量=5，是賦值表達(dá)式，執(zhí)行后變量的值改變?yōu)?5.

變量==5，是比較操作，判斷變量是否等于?5，若等于?5，條件為真（1）.

操作符的優(yōu)先級(jí)別如下

注意：建議使用括號(hào)來明確優(yōu)先級(jí)如：

（風(fēng)機(jī)?1?故障||風(fēng)機(jī)?2?故障）&&（溫度>50）

表達(dá)式舉例

1)?多個(gè)條件同時(shí)成立，符號(hào)&&表示?2?個(gè)條件需要同時(shí)成立。
? ? ?? ? ?風(fēng)機(jī)?1?故障&&風(fēng)機(jī)?2?故障

2)?任何一個(gè)條件成立，，符號(hào)||表示?2?個(gè)條件只需要滿足一個(gè)。
?風(fēng)機(jī)?1?故障||風(fēng)機(jī)?2?故障

3)?組合條件判斷

（風(fēng)機(jī)?1?故障||風(fēng)機(jī)?2?故障）&&（溫度>50）

以上表達(dá)式表示任何一個(gè)風(fēng)機(jī)故障而且溫度>50?時(shí)成立

定時(shí)器

GRM?模塊支持間隔定時(shí)器、每日定時(shí)器和星期定時(shí)器三種定時(shí)器。定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)發(fā)送查詢短信，也可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)給變量賦值。

u?定時(shí)器類型

間隔定時(shí)器：始終按指定間隔周期執(zhí)行定義的動(dòng)作。

如：上圖表示，在壓縮機(jī)==1?成立后，過一分鐘后，開始第一次執(zhí)行下面寫變量的操作，然后每過一分鐘重復(fù)一次。

每日定時(shí)器：每日指定的時(shí)間段內(nèi)（開始時(shí)間至結(jié)束時(shí)間）按指定間隔周期執(zhí)行定義的動(dòng)作。
?
星期定時(shí)器：每周若干天內(nèi)的指定時(shí)間點(diǎn)（開始時(shí)間）執(zhí)行一次定義的動(dòng)作。

u?執(zhí)行條件

是一個(gè)條件表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式計(jì)算結(jié)果非?0?時(shí)才執(zhí)行定時(shí)器定義的動(dòng)作。

u?定時(shí)間隔

連續(xù)執(zhí)行動(dòng)作之間的時(shí)間間隔。

u?觸發(fā)短信查詢

在完成賦值操作后，發(fā)出一條已定義的查詢短信，短信發(fā)送給該查詢授權(quán)的所有用戶。

u?定時(shí)執(zhí)行內(nèi)容

定時(shí)器執(zhí)行的動(dòng)作可以是向用戶發(fā)送一個(gè)查詢信息，也可以是給變量賦值。

如下圖：

表示每天上午?9:00?觸發(fā)一次查詢，然后?10:00?觸發(fā)一次查詢，一直到下午?17:00?觸發(fā)最后一次查詢。
也就是每隔?1?小時(shí)發(fā)出一條短信，如果模塊上電時(shí)間是?9:30，那么第一條短信會(huì)?10:00?發(fā)出。

事件控制

u?觸發(fā)表達(dá)式

觸發(fā)表達(dá)式是一個(gè)條件表達(dá)式。計(jì)算結(jié)果非?0?表示觸發(fā)條件成立。只填入數(shù)字“1”，表示為真執(zhí)行。

u?觸發(fā)模式

表達(dá)式為真，觸發(fā)?1?次：觸發(fā)條件成立時(shí)僅執(zhí)行一次事件動(dòng)作。

表達(dá)式變化觸發(fā)：變量值變化時(shí)執(zhí)行事件動(dòng)作。該類型事件會(huì)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)先執(zhí)行一次。表達(dá)式為真，周期性觸發(fā)：觸發(fā)條件成立時(shí)先執(zhí)行一次，然后按周期性執(zhí)行事件動(dòng)作。

u?觸發(fā)延時(shí)

僅對(duì)“表達(dá)式為真，觸發(fā)?1?次”事件有效。在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，如果觸發(fā)條件一直成立，GRM?模塊執(zhí)行事件動(dòng)作?1

次。

u?觸發(fā)周期

僅對(duì)“表達(dá)式為真，周期性觸發(fā)”事件有效。觸發(fā)條件成立時(shí)，系統(tǒng)每隔設(shè)定時(shí)間執(zhí)行一次事件動(dòng)作。第一次事件動(dòng)作是在觸發(fā)條件成立時(shí)立即執(zhí)行。

u?觸發(fā)查詢

在完成賦值操作后，發(fā)出一條已定義的查詢短信，短信發(fā)送給該查詢授權(quán)的所有用戶。

u?事件執(zhí)行內(nèi)容

變量賦值操作?？梢詫懭攵嘈?，注意是事件觸發(fā)的時(shí)候，將右邊的變量值或者計(jì)算表達(dá)式，復(fù)制給左邊的變量。

高級(jí)事件控制

高級(jí)事件控制實(shí)質(zhì)上是多個(gè)事件控制的組合，和前面的使用方法并無區(qū)別。使用高級(jí)事件控制可以減少模塊程序里面事件控制的數(shù)量，增強(qiáng)可讀性：?如下二個(gè)單獨(dú)的事件控制：

要求錯(cuò)缺相或者壓機(jī)過載任何一個(gè)條件成立時(shí)，關(guān)閉風(fēng)機(jī)，壓機(jī)，輸出故障。沒有任何報(bào)警輸入時(shí)，取消報(bào)警輸出

可以使用一個(gè)高級(jí)事件控制完成：

二.?簡(jiǎn)單例子

簡(jiǎn)例?1：根據(jù)輸入開關(guān)，啟動(dòng)電機(jī)

要求開關(guān)?1?閉合，電機(jī)輸出，開關(guān)斷開，電機(jī)斷開

%注意：左邊的事件控制只會(huì)在開關(guān)閉合時(shí)，執(zhí)行一次，讓電機(jī)啟動(dòng)，并不會(huì)在開關(guān)斷開為?0?時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，?需要右邊的事件控制實(shí)現(xiàn)關(guān)電機(jī)。

也就是說執(zhí)行方式和PLC?編程的置位復(fù)位指令類似，而不是線圈和觸點(diǎn)。

簡(jiǎn)例?2：溫度顯示修正

PLC?里面獲取的測(cè)量溫度和實(shí)際有偏差，要求?APP?上顯示的溫度加以修正，可以在模塊數(shù)據(jù)詞典里面把測(cè)量溫度的網(wǎng)絡(luò)讀寫屬性取消，APP?只顯示修正后的值，不顯示原始值。

簡(jiǎn)例?3：根據(jù)溫度啟動(dòng)停止風(fēng)機(jī)?

啟動(dòng)風(fēng)機(jī)邏輯如下：

要求溫度>設(shè)定溫度，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)。用事件控制實(shí)現(xiàn)如下圖：
?如前所述，如下配置會(huì)在溫度>溫度設(shè)定時(shí)，打開風(fēng)機(jī)，溫度<=溫度設(shè)定時(shí)不會(huì)關(guān)閉風(fēng)機(jī)。

如果希望設(shè)定溫度作為參數(shù)，掉電后模塊依然保存上次設(shè)定值，數(shù)據(jù)詞典里面勾選上保存值即可

關(guān)閉風(fēng)機(jī)的邏輯如下：

溫度<設(shè)定溫度-5?度?30?秒，關(guān)閉風(fēng)機(jī)。用事件控制實(shí)現(xiàn)如下圖：?
注意，需要在?30?秒內(nèi)持續(xù)滿足條件溫度<設(shè)定溫度-5?度才會(huì)執(zhí)行，

計(jì)算風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間：

要求在風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，計(jì)算風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，單位是秒?。

用事件控制實(shí)現(xiàn)如下圖，風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，每秒鐘執(zhí)行一次運(yùn)行時(shí)間的計(jì)數(shù)

簡(jiǎn)例?4：每周定時(shí)開關(guān)機(jī)
周?1?到周?5?每天早上?8：30?打開空調(diào)，每天下午?17：30?關(guān)閉空調(diào)。

注意：周一到周五的開機(jī)和關(guān)機(jī)邏輯是由上圖?2?個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器分別執(zhí)行的。周末整天都需要關(guān)閉空調(diào)，配置方法如下：

注意：因?yàn)槟K通電運(yùn)行時(shí)刻是不一定的，所以使用上圖的每日定時(shí)器，在時(shí)間段內(nèi)每秒鐘檢查一次當(dāng)前時(shí)間是需要開空調(diào)還是關(guān)空調(diào)，可以確保正確的邏輯。
?如果使用下圖的星期定時(shí)，因?yàn)槭敲刻靸H在?8：30?檢查一次是否需要開啟空調(diào)，如果模塊是?8：30?之后通電運(yùn)行，當(dāng)天的空調(diào)啟動(dòng)不會(huì)執(zhí)行。

三.?完整控制邏輯案例（W-X? 188-264-37-096)

案例?1：冷庫控制邏輯
?運(yùn)行邏輯：

1.?當(dāng)冷庫溫度>＝設(shè)定溫度＋溫度偏差且持續(xù)?200?秒時(shí)，壓機(jī)開啟，制冷。

2、?當(dāng)壓機(jī)開啟后，經(jīng)過風(fēng)機(jī)延遲時(shí)間，開啟風(fēng)機(jī)。

3、當(dāng)冷庫溫度<＝設(shè)定溫度，壓機(jī)將關(guān)閉。風(fēng)機(jī)關(guān)閉。

停機(jī)邏輯：

按下停機(jī)，關(guān)閉風(fēng)機(jī)和壓機(jī)
?故障邏輯：當(dāng)壓機(jī)故障輸入或者錯(cuò)缺相閉合時(shí)，關(guān)閉風(fēng)機(jī)，壓機(jī)。報(bào)警輸出閉合。
案例使用巨控GRM232Q-4D4N4Q,輸入輸出全部使用模塊本機(jī)?IO?資源，將模塊當(dāng)PLC?使用。