關(guān)于AGV地標(biāo)讀卡器小編第一次接觸的時候也是一臉茫然，其實在自動化倉儲運輸也已普遍應(yīng)用到生產(chǎn)制造企業(yè)當(dāng)中，其中包括AGV自動化運輸、無人叉車運輸?shù)?，但怎么去控制AGV運輸及記錄運輸?shù)呢浳锞统闪艘坏离y題，隨著RFID技術(shù)的引進(jìn)大大的減少了各生產(chǎn)企業(yè)中的人力損耗和貨物損耗。

一、首先我們聊聊AGV中AGV地標(biāo)讀卡器上為什么要應(yīng)用RFID設(shè)備：

AGV是指裝備有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置的自動搬運小車，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對于AGV地標(biāo)讀卡器運輸系統(tǒng)十分重要。利用RFID控制AGV地標(biāo)讀卡器定位，相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且更容易實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

AGV通過PLC、單片機(jī)或運動控制板來控制，AGV裝備有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī)。AGV車身底部裝有AGV地標(biāo)讀卡器，地面的節(jié)點位置安裝有RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡），并賦予每個節(jié)點上的地標(biāo)卡一個ID號和定義。

AGV地標(biāo)讀卡器通過RFID讀取地面的RFID地標(biāo)卡，做出相應(yīng)的動作（改變速度、選擇軌道、定位和停車等）比如節(jié)點A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，AGV控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

二、方案組成

AGV運輸貨物的載體主要是以托盤為主，將RFID技術(shù)用于AGV貨物運輸，主要是通過在AGV地標(biāo)讀卡器上安裝讀寫器與天線，將托盤或者貨物上安裝電子標(biāo)簽，托盤和貨物上記錄了被管理物的信息。AGV地標(biāo)讀卡器運輸貨物時通過讀取托盤或者貨物上的標(biāo)簽來記錄運輸?shù)呢浳镄畔?，通過讀寫器讀取的貨物信息來決定貨物運輸?shù)穆肪€，方便后期的查詢與調(diào)撥。

RFID電子標(biāo)簽：用來標(biāo)識貨物信息；RFID天線：用來發(fā)射、接受無線電信號。

RFID讀寫器：用來采集標(biāo)簽的數(shù)據(jù)及把采集到的信息反饋到后臺，專門為車載使用設(shè)計；RFID讀卡器：用來寫入標(biāo)簽數(shù)據(jù)及更改標(biāo)簽數(shù)據(jù)；RFID手持機(jī)：用來采集標(biāo)簽的數(shù)據(jù)以及把采集到的數(shù)據(jù)反饋到后臺，用于后期盤點；針對AGV地標(biāo)讀卡器、叉車用運輸可使用專業(yè)的AGV地標(biāo)傳感器CK-G06、RFID讀卡器CK-T060，采用自由通訊協(xié)議，讀卡距離0-20CM簡單實用，可靠性高，適用各類嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，為智能化無人倉儲等提供全新的RFID解決方案。

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