社會(huì)生產(chǎn)中用于碼垛機(jī)碼垛的物料有很多，我們大體將物料分為袋裝，箱裝、桶裝、瓶裝、板材等，而用于袋裝的物料有粉狀物（如面粉、石膏粉、化肥等）和顆粒狀物（如飼料、玉米粒、豆類、肥料等），常用于碼垛袋裝物料的碼垛機(jī)有高位碼垛機(jī)，機(jī)器人碼垛機(jī)，立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)，它們都是用機(jī)械抓手將袋裝物料抓起，按設(shè)定好的程序進(jìn)行碼放。下面主要介紹機(jī)器人碼垛機(jī)，因?yàn)闄C(jī)器人碼垛機(jī)是碼垛機(jī)當(dāng)中靈活度和碼垛效率較高，使用率較大的工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

1.占用空間少，生產(chǎn)能力大;

2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;

3.適應(yīng)多種垛型，可多角度多自由度進(jìn)行碼垛；

4.多處安全保護(hù)，可觸摸屏控制;

5.采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長;

6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制采用進(jìn)口元件;

7.盡量采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，整機(jī)美觀大方;

8.高速、平穩(wěn)，采用進(jìn)口伺服，更快速，更節(jié)省空間；

9.可配流水線使用，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)；

10.可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，迅速調(diào)整。

11.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

12.安裝方便，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。

13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡單。

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線不只提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機(jī)械設(shè)備之一。

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