旋轉(zhuǎn)編碼器是用于檢測旋轉(zhuǎn)角度及其衍生機械參數(shù)的一類傳感器，包括速度和加速度等，可檢測旋轉(zhuǎn)、直線等傳動運動。由于應(yīng)用廣泛，旋轉(zhuǎn)編碼器會將機械輸入轉(zhuǎn)換為電信號，可由計數(shù)器、轉(zhuǎn)速計、可編程邏輯控制器和工業(yè)PC處理。現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)編碼器可見于諸多機械與自動化工廠中。

一、旋轉(zhuǎn)編碼器的行業(yè)應(yīng)用

（1）物流包裝行業(yè)的應(yīng)用，隨著世界技術(shù)的發(fā)展,物流行業(yè)使用了越來越多的不同的設(shè)備,需要旋轉(zhuǎn)的傳感器提供更加突出的作用,例如:絕對位置的確定和速度的測量。印刷行業(yè)流程的每個部分以及毎個步驟中都使用旋轉(zhuǎn)編碼器,而編碼器具有很好的抗振動和沖擊的能力。

（2）電梯行業(yè)的應(yīng)用，在門控和電梯行業(yè)，編碼器致力于提高工作效率減少錯誤率,用于速度測量,以及同步和絕對的位置測量。

1、門位置測量控制轎箱位置測量? 2、扶手和樓梯的同步? 3、旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)控

（3）風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用，中國的風(fēng)力發(fā)電存在著巨大的市場,隨著各種風(fēng)力發(fā)電設(shè)備技術(shù)的研發(fā)和快速發(fā)展,相信P+F編碼器能為這個行業(yè)做出自己的貢獻。

1、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速的控制和檢測? 2、風(fēng)輪漿葉角度的測量和控制? 3、偏航角的控制和測量

二、旋轉(zhuǎn)編碼器的分類

編碼器主要有兩種類型，增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器讀取角度位移的變化，而絕對編碼器讀取編碼軸的絕對角度。它們是使用了三種常用技術(shù)來實現(xiàn)的，即光學(xué)、機械或磁性技術(shù)。增量型和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器大大簡化了電梯廂的定位操作。除了檢測旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器還可以存儲每個獨立位置。

（1）增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，軸旋轉(zhuǎn)一定角度,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相位差為9σ能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制。另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。

（2）絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置。而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。

（3）實心軸編碼器，通過聯(lián)軸器連接到驅(qū)動軸上。柔性聯(lián)軸器用來機械連接兩個機械軸并且補償兩軸水平偏差。其它可能連接編碼器到驅(qū)動軸上為:皮帶、小齒輪、測量輪和纜繩牽引。

（4）軸套型編碼器，這種編碼器,軸連接器和定子簧片已經(jīng)集成,軸連接使轉(zhuǎn)矩的正確傳遞得到保證。用這種結(jié)構(gòu),編碼器的軸為連續(xù)的通孔空心軸或者半空軸套型式。編碼器和驅(qū)動軸可以用編碼器的軸套和彈簧連接片輕而易舉地連接。

（5）半空軸編碼器，軸套編碼器差不多相同的功能,半空軸編碼器就符合這一點,半空軸編碼器區(qū)別于軸套編碼器主要是軸套為一個凹陷的盲孔。

fqj