風(fēng)閥驅(qū)動器有三種基礎(chǔ)的風(fēng)閥驅(qū)動器方式：整步、越雷池、細(xì)分。其關(guān)鍵差別取決于電機(jī)電磁線圈電流量的線性度（即激磁方法）。

1、整步驅(qū)動器

在整步運(yùn)作中，同一種步進(jìn)電機(jī)電機(jī)既可配整/越雷池驅(qū)動器也能配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)作實(shí)際效果不一樣。風(fēng)閥驅(qū)動器器按脈沖/方位命令對兩相步進(jìn)電機(jī)電機(jī)的2個電磁線圈循環(huán)系統(tǒng)激磁（將要電磁線圈電池充電設(shè)置電流量），這類驅(qū)動器方法的每一個脈沖將使電機(jī)挪動一個基礎(chǔ)橫距角，即1.80度（規(guī)范兩相電機(jī)的一圈現(xiàn)有200個橫距角）。

2、越雷池驅(qū)動器

在單相電激磁時，電機(jī)傳動軸停至整步部位上，驅(qū)動器接到下一脈沖后，如給另一相激磁且維持原先陸續(xù)處于激磁情況，則電機(jī)傳動軸將挪動一個半橫距角，停在鄰近2個整步部位的正中間。這般循環(huán)系統(tǒng)地對兩相電磁線圈開展單相電隨后兩相激磁步進(jìn)電機(jī)電機(jī)將以每一個脈沖0.九十度的越雷池方法旋轉(zhuǎn)。全部的整/越雷池驅(qū)動器都能夠?qū)嵭姓胶驮嚼壮仳?qū)動器，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位開展挑選。和整步方法對比，越雷池方法具備高精度一倍和低速檔運(yùn)作時震動較小的優(yōu)勢，因此 具體應(yīng)用整/越雷池驅(qū)動器時一般采用越雷池方式。

3、細(xì)分驅(qū)動器

細(xì)分驅(qū)動器方式具備低速檔震動很小和精度等級高幾大優(yōu)勢。針對有時候必須低速檔運(yùn)作（即電機(jī)傳動軸有時候工作中在60rpm下列）或精度等級規(guī)定低于0.九十度的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用中，細(xì)分型風(fēng)閥驅(qū)動器器得到廣泛運(yùn)用。其基本概念是對電機(jī)的2個電磁線圈各自按正弦和余弦形的階梯開展高精密電流量操縱，進(jìn)而促使一個橫距角的間距分為數(shù)個細(xì)分步進(jìn)行。比如十六細(xì)分的驅(qū)動器方法可使每圈200規(guī)范步的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)做到每圈200*16=3200步的運(yùn)作精密度（即0.1125°）。

總體來說：在整步運(yùn)作情況下，每鍵入一個脈沖，電機(jī)軸的角速度是一個步矩角，在越雷池運(yùn)作情況下，每鍵入一個脈沖，電機(jī)軸的角速度是一個半步矩角。步進(jìn)電機(jī)電機(jī)最好是不應(yīng)用整步情況，整步情況時震動大。

fqj