無人叉車即搬運機器人是構(gòu)成智能工廠、智能車間的重要組成部分，也是現(xiàn)代化廠房，倉庫，碼頭等場所搬運裝卸貨物不可缺少的設(shè)備，一起精確定位、自主移動的優(yōu)異性能獲得了廣大用戶的一致好評，那么支持激光導航無人叉車行駛的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些呢，國辰機器人來給大家介紹下。

一、直流電機驅(qū)動系統(tǒng)

無人叉車所使用的直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，在20世紀90年代前的電動汽車幾乎都是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率較低，體積以及質(zhì)量比較大，直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的換向器以及電刷限制它轉(zhuǎn)速的提高，最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。由于其缺點目前除了小型車以外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

二、感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)

感應(yīng)電機在20世紀90年代發(fā)展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善的階段。電機采用轉(zhuǎn)子籠結(jié)構(gòu)三相交流感應(yīng)電機。電機控制器采用矢量控制變頻方式調(diào)速。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能夠?qū)崿F(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但是交流電機控制器的成本比較高。

三、永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)

最后一種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)，其包括了無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅(qū)動效率較高、體積最小、質(zhì)量最小，也沒有直流電機的換向器以及電刷等缺點。

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