作者：Hannes Estl

要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛，需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”汽車，但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩就是另外一回事了。此外，發(fā)生碰撞時(shí)的責(zé)任問題還將需要仔細(xì)核實(shí)，因?yàn)榭赡懿辉贍砍兜饺说膯栴}（我們通常是犯錯(cuò)誤或違法的群體）。理想情況下，路上的所有汽車都將具備自動(dòng)駕駛功能?？上н@可能需要幾代汽車發(fā)展才能成為現(xiàn)實(shí)。最后，也是相當(dāng)重要的一點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)汽車與環(huán)境的通信（汽車與基礎(chǔ)設(shè)施以及汽車與汽車的通信），需要進(jìn)行大量的投資來安裝和維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施，并對(duì)通信方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化（每個(gè)人都講相同的“語言”)。

但就目前而言，我們關(guān)注的是自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)可行性。如今，我們對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動(dòng)安全系統(tǒng)，或者電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車采取行動(dòng)（制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速），但行動(dòng)的動(dòng)力是什么呢？盡管高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及，但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動(dòng)駕駛的演進(jìn)過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈兿喈?dāng)于汽車的眼睛。

需要部署各種廣泛的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施，尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機(jī)器視覺傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢(shì)感知功能，但對(duì)大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對(duì)系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如，獲取和處理攝像頭影像的每個(gè)像素（低級(jí)處理），鑒定和識(shí)別圖片中感興趣的目標(biāo)（中級(jí)處理），然后根據(jù)這些目標(biāo)及其相對(duì)汽車的位置和移動(dòng)情況做出決策（高級(jí)處理），這些都需要不同的處理功能。典型的微處理和數(shù)字處理技術(shù)擅長(zhǎng)執(zhí)行其中某項(xiàng)特定任務(wù)，但對(duì)于其它任務(wù)往往存在局限性。對(duì)于機(jī)器視覺而言，所有這些處理工作都必須按順序?qū)崟r(shí)執(zhí)行，這就需要如TI TDA2x 片上系統(tǒng) (SOC) 產(chǎn)品系列所具備的異構(gòu)處理功能。

現(xiàn)在，由于汽車能看，能解讀要做什么，并能依此采取行動(dòng)，因此我們已經(jīng)有了全部所需的基本模塊。如欲查閱有關(guān)自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺與異構(gòu)處理的更多內(nèi)容，敬請(qǐng)閱讀白皮書：通過技術(shù)創(chuàng)新讓汽車更安全。

原文請(qǐng)參見: http://e2e.ti.com/blogs_/b/behind_the_wheel/archive/2014/02/04/advanced-safety-and-driver-assistance-systems-paves-the-way-to-autonomous-driving.aspx