碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛工作過程自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

該碼垛機生產(chǎn)線工作流程為：

包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整型——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲

為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機器人的效率和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。

機器人碼垛機結(jié)構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。

碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸，D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。

該碼垛機器人設(shè)備通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計，可以實現(xiàn)一機單線，一機多線等任意調(diào)整，箱裝，袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數(shù)可通過觸摸屏簡單的操作設(shè)置，機器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。

綜上所述，采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展!

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審核編輯：符乾江