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目前市場(chǎng)上面的機(jī)械臂大多數(shù)在10萬(wàn)元左右，由于成本太高，不能廣泛應(yīng)用，只能應(yīng)用于一些特殊要求的工業(yè)場(chǎng)合。那么有沒(méi)有一款機(jī)械臂小巧靈活，價(jià)格接地氣？
myCobot 280?系列是目前市場(chǎng)開(kāi)源程度最高的千元級(jí)桌面機(jī)械臂，體積小巧但功能強(qiáng)大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)，有效幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的應(yīng)用。
機(jī)械臂適用于哪些人群？
●通過(guò)二次開(kāi)發(fā)DIY實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意
學(xué)生
●學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)
●學(xué)習(xí)編程
●在實(shí)驗(yàn)課上使用真正的機(jī)器人
公司
●自動(dòng)化您的基本任務(wù)
●在演示活動(dòng)中獲得更多關(guān)注
●為使用機(jī)器人過(guò)渡做好準(zhǔn)備
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機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？
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可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限量的應(yīng)用。
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可以用該機(jī)械臂上的夾爪，夾具拾取和放置物體，小到骰子！
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通過(guò)手機(jī)攝像頭捕捉人臉，機(jī)械臂能在捕捉范圍內(nèi)跟隨人臉進(jìn)行移動(dòng)。
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幫助學(xué)生了解機(jī)械臂的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方式特點(diǎn)，了解ROS系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，熟悉機(jī)械臂拖動(dòng)示教與編程控制方法，從而掌握機(jī)械原理、機(jī)器人示教編程、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、傳感與自動(dòng)控制等科目的相關(guān)知識(shí)。
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可以在機(jī)器狗上搭載機(jī)械臂，讓本就「無(wú)所不能」的機(jī)器狗，如虎添翼，借助手臂實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)、抓取、拖拽等動(dòng)作。
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機(jī)械臂控制燈光的變化，讓攝影師拍攝更加方便，不同光影變化，為視覺(jué)藝術(shù)注入新亮點(diǎn)。
機(jī)械臂充當(dāng)了人類(lèi)的“肢體”，而視覺(jué)系統(tǒng)則充當(dāng)了人類(lèi)的“眼睛”，搭載3D視覺(jué)的機(jī)械臂，可以對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，能夠?yàn)橄到y(tǒng)進(jìn)行定位以及軌跡規(guī)劃提供準(zhǔn)確的依據(jù)。
用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，在機(jī)械臂末端接入洗頭裝置，利用拖動(dòng)示教，讓mycobot化身洗頭機(jī)器人。
機(jī)械臂的應(yīng)用案例正在逐步增加，它偉大之處在于，開(kāi)源支持二次開(kāi)發(fā)，所以在未來(lái)你將能做更多有用的、有意思的東西，或者能更好地去學(xué)習(xí)。
您可以通過(guò)多種編程語(yǔ)言來(lái)控制mycobot，從拖動(dòng)示教，圖形化編程到ROS/Moveit，Roboflow工業(yè)操作同平臺(tái)。滿(mǎn)足從機(jī)器人入門(mén)學(xué)習(xí)，到科學(xué)研究到專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。
拖動(dòng)示教：只需用手去移動(dòng)機(jī)器人，然后它就會(huì)去開(kāi)始給定的位置。這是一個(gè)很好的控制方式，我們可以教機(jī)器人做某一件特定的事情，而不需要去用手機(jī)或者計(jì)算機(jī)。
這種模式下，就算不知道任何關(guān)于機(jī)器人或計(jì)算機(jī)知識(shí)的初學(xué)者也會(huì)使用myCobot。
圖形化編程：是一種基本的技術(shù)，它允許通過(guò)拖拽代碼構(gòu)建塊或者其他視覺(jué)線(xiàn)索，而不是手動(dòng)編寫(xiě)基于文本的代碼。如此一來(lái)，復(fù)雜又抽象的編程語(yǔ)言就變得容易理解。
Python/C++等主流編程控制：通過(guò)Python/C+/Arduino編程能對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度，坐標(biāo)，夾爪等多方面進(jìn)行操控，選擇性較多。
ROS仿真控制：通過(guò)ROS能夠在虛擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的仿真控制。通過(guò) rviz 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的可視化，并使用多種方式對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行操作；通過(guò) moveit 平臺(tái)進(jìn)行機(jī)械臂行動(dòng)路徑的規(guī)劃和執(zhí)行，達(dá)到自由控制機(jī)械臂的效果。
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產(chǎn)品參數(shù)
自由度：6
最大工作半徑（mm）：280
最大負(fù)載（g）：250
凈重（g）：850
重復(fù)定位精度（mm）：± 0.5mm
主控：ESP32/raspberrypi/JetsonNano2G/可擴(kuò)展Arduino UNO/MEGA/MKR/
審核編輯 黃昊宇
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論