正運動技術始終圍繞客戶需求不斷迭代升級產品及開發(fā)，積極探索工控自動化高質量發(fā)展新路徑，著眼于全力為客戶提供更優(yōu)質的產品與服務，特此開發(fā)了一款可滿足全場景高速高精及中大型產線設備應用需求的x86的IPC形態(tài)控制器。

一、VPLC710產品簡介

VPLC710相較于VPLC5系列產品，采用x86高性能CPU，通過PC-based發(fā)揮系統(tǒng)的可擴展性、可繼承性、多領域、信息化、開放性和可視化，內置正運動技術自主自研、自主可控的全國產Windows實時運動軟核MotionRT，將IPC形態(tài)控制器變成了實時軟控制器/軟PLC。

VPLC710也是一款功能更強大的控制器，標配EtherCAT總線，可靈活擴展4-240軸運動控制，聯(lián)動軸數(shù)可達16軸，同時具備自動化行業(yè)所需的DI/DO、脈沖控制、手輪采樣，以及一維、二維、三維的PSO位置同步輸出等功能，可滿足運動控制領域的高速高精的需求，為客戶提供高效、穩(wěn)定的運動控制應用解決方案。

典型方案應用

二、VPLC710產品特點和優(yōu)勢

1、VPLC710硬件特性

（1）采用x86高性能CPU，EtherCAT可支持多至240軸同時控制；

（2）板載RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB2.0，USB3.0硬件接口；

（3）板載16DI，其中4個高速色標鎖存，2組高速單端編碼器；

（4）板載16DO，其中4個高速單端脈沖軸，4組高速PWM；

（5）支持VGA，HDMI顯示，支持雙網(wǎng)口不同IP設置。

硬件接口介紹:

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2、VPLC710運動控制功能

（1）點位運動、直線插補、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工、機械手功能；

（2）電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加；

（3）S曲線加減速，SS曲線加減速，軌跡運動更柔和；

（4）高速PSO輸出，支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出；

（5）支持視覺飛拍、高速點膠、激光加工等應用。

3、VPLC710機器視覺功能

（1）視覺定位、Blob分析、視覺測量、檢測識別等；??

（2）支持第三方視覺。

4、支持多種開發(fā)方式

5、VPLC710與傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡或PLC應用方案對比優(yōu)勢

（1）節(jié)約成本，接線便捷；

（2）可快速進行項目開發(fā)與調試；

（3）核內交互速率更快，穩(wěn)定性更高；

（4）一臺控制器即可運行整個生產設備。

VPLC710應用方案

傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡或PLC應用方案

交互速率實際測試對比數(shù)據(jù)如下所示：

以下是我們通過C#、C++等不同的PC開發(fā)方式，測試數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的PCI/PCIe、PLC網(wǎng)口通訊速度對比。

C#測試交互數(shù)據(jù)

C++測試交互數(shù)據(jù)

測試數(shù)據(jù)結果對比：

審核編輯?黃宇