(GTIM_IT_OV, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(GTIM_IRQn); NVIC_SetPriority(GTIM_IRQn,1); GTIM_Cmd(ENABLE

【博主簡介】本人“愛在七夕時”，系一名半導體行業(yè)質量管理從業(yè)者，旨在業(yè)余時間不定期的分享半導體行業(yè)中的：產(chǎn)品質量、失效分析、可靠性分析和產(chǎn)品基礎應用等相關知識。常言：真知不問出處，所分享的內容

一、比較器簡介據(jù)圣邦微SGMICRO比較器一級代理鑫富立介紹，比較器是一種得到廣泛使用的電路元件。實際上也是增益非常高的運算放大器，可以放大輸入端很小的差分信號，并驅動輸出端切換到兩個輸出狀態(tài)中的一

定位：工業(yè)控制、消費電子、物聯(lián)網(wǎng)等通用場景。 核心特性： 內核：Arm Cortex-M0+/M3/M4，主頻 48MHz~120MHz。 存儲器：Flash 16KB~512KB，SRAM 4KB~128KB。 外設：豐富接口（如 USB、CAN、以太網(wǎng)），支持復雜外設擴展。 低功耗模式：Sleep、Deep Sleep 等，適合電池供電設備。 開發(fā)支持：兼容 Keil、IAR、GCC 工具鏈，提供 HAL 庫和示例代碼。 典型應用：工業(yè)自動化、智能家居、醫(yī)療設備、消費電子產(chǎn)品。

本隊伍編號CICC3042，本文重點介紹蜂鳥處理器和OV5640模塊的結合方式、OV5640的窗口調節(jié)，以及圖像的resize方法，試圖以一種簡單快速的方式得到令人滿意的OV5640的輸出圖像，為

一、硬件資源 OV7725添加了一個型號為AL422B的FIFO，英文全稱為：First in first out。用于緩沖數(shù)據(jù)，AL422B的本質是一種RAM存儲器，容量大小為393216字節(jié)

上一篇講述如何將axi總線引出，本組使用axi_gpio ip模擬SDA,SCL信號，在芯來sdk中建工程，定義寫寄存器，讀寄存器函數(shù) 有必要介紹一下AXI_GPIO及如何使用AXI_GPIO模擬I2C時序。AXI_GPIO是Xilinx官方提供的IP核，其內部包含7個寄存器，前四個寄存器偏移地址從0x00到0x0F，每個都是32位的寄存器，可以控制GPIO的方向和寫的數(shù)據(jù)，只需這四個寄存器便可實現(xiàn)I2C時序的模擬。 由于I2C只使用了兩根線——一根數(shù)據(jù)線，一根時鐘線，所以對于它的時序模擬較為簡單。首先必須要有起始信號和結束信號。當時鐘線為1，數(shù)據(jù)線產(chǎn)生下降沿，即是I2C的起始信號；當時鐘線為高，數(shù)據(jù)線處于上升沿，即是I2C的結束信號。由此便可以較為簡單的模擬出開始和結束信號。需要注意的是，開始信號和結束信號都是由主機產(chǎn)生的，使用AXI_GPIO時通過將第二個和第四個寄存器置0，可以實現(xiàn)通道為輸出。 發(fā)送數(shù)據(jù)的過程與上述類似，時鐘線自始至終向外輸出。每次在上升沿，都將數(shù)據(jù)線賦值為對應的發(fā)送位的數(shù)據(jù)，由于是主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)，那么數(shù)據(jù)線自然也是設置為輸出。需要注意的是，I2C總線每次只能發(fā)送8為數(shù)據(jù)，每8位數(shù)據(jù)發(fā)送完，從機會返回一個ack信號——從機將數(shù)據(jù)線拉低。所以發(fā)送完成之后，我們要釋放數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)線置1，使得從機可以對數(shù)據(jù)線進行拉低操作，當然在此處也必須要修改寄存器配置，使得數(shù)據(jù)線方向為輸入。其實此處我們可以取巧，在已經(jīng)測試過從設備可用的狀況下，我們可以直接模擬一個ack信號，這樣就可以省略一個檢測ack信號的函數(shù)。 外部邏輯分析檢測I2C信號，能夠返回ACK，讀寫成功

本篇主要介紹，在利用MCU的引腳去配置OV5640是時產(chǎn)生的問題 問題描述 ??我們利用MCU的引腳去配置攝像頭OV5640的過程中發(fā)現(xiàn)，通過引腳讀回來的寄存器的值始終有問題，所以我們用示波器去

膚色檢測原理 在RGB圖像中，膚色對光照強度的敏感度很高，因此RGB下的膚色沒有明顯的特異性。而在YCbCr圖像中，去除光照強度Y的影響，人的膚色在CbCr中存在明顯的聚類，即77和133，絕大多數(shù)人的膚色分量位于這個區(qū)間中?；诖耍梢酝ㄟ^判斷圖像中像素點的Cb和Cr分量，從而判斷是否存在人臉以及人臉位置。當然，這種檢測方法十分容易出現(xiàn)誤差，只要顏色分量相近，就很可能被誤認。 膚色檢測流程 A. rgb2YCbCr+二值化： 基于以下公式，將浮點數(shù)運算轉換為定點數(shù)運算，并根據(jù)77和133條件將圖像轉變?yōu)槎祷瘓D像。 B. 濾波（腐蝕+膨脹）： 圖像中可能存在噪聲或者其他干擾項，會對膚色檢測帶來影響，因此需要對其進行去除，最常用的方法便是腐蝕和膨脹操作。 腐蝕操作將圖像中的白色區(qū)域縮小，從而可以消除二值圖像中的噪聲白點或者部分干擾白色小區(qū)域；而膨脹操作將圖像中的白色區(qū)域擴大，從而抵消腐蝕操作對圖像帶來的變化。通過腐蝕和膨脹，可以在幾乎不改變圖像的前提下消除干擾，提高膚色檢測準確度。其效果如下所示： 在FPGA中，實現(xiàn)腐蝕和膨脹操作最主要的就是按照像素點順序構建3*3方塊矩陣，然后對矩陣中的像素點進行運算，對于腐蝕操作就是“與”，對于膨脹操作就是“或”。在vivado中，可以使用shift RAM來構建方塊矩陣。shift RAM的深度設置為圖像的寬度，兩個shift RAM相連分別輸出第一行和第二行數(shù)據(jù)，而輸出可以作為第三行數(shù)據(jù)，從而構成3*3矩陣，并隨著像素的輸入該矩陣逐次向前推進。 C. 確定區(qū)域 對于二值化圖像，我們只需要確定白色像素點坐標在X和Y方向的最值，從而確定膚色區(qū)域的外圍。 膚色檢測仿真 將像素點保存在文本文檔中，通過testbench將其讀入到數(shù)組中，并依次輸入到膚色檢測模塊中，最終輸出坐標最值。

VDMA端口信號 S_AXI_LITE：PS端可以通過AXI_LITE協(xié)議對IP核進行控制； S_AXIS_S2MM：視頻流（AXI STREAM）輸入到IP核的FIFO中； S_AXIS_MM2S：IP核的FIFO生成視頻流（AXI STREAM）輸出到后端； S_AXI_S2MM：IP核的FIFO中的像素數(shù)據(jù)存入memory； S_AXI_MM2S：memory中的像素數(shù)據(jù)輸出到IP核的FIFO中； s_axi_lite_aclk、s_axi_mm2s_aclk、s_axis_mm2s_aclk、s_axi_s2mm_aclk、s_axis_s2mm_aclk分別為上述端口的控制時鐘，一般采用同一頻率時鐘。 mm2s_introut和s2mm_introut分別為MM2S和S2MM通道完成后的中斷信號輸出。 VDMA基礎設置 Address Width：地址寬度，與memory一致； Frame Buffers：幀緩存數(shù)量，當選擇1時，則輸入輸出皆在同一塊內存中；當選擇2及以上時，則輸入輸出操作不同內存區(qū)域，且交替進行； Memory Map Data Width：S_AXI_S2MM或S_AXI_MM2S通道的數(shù)據(jù)位寬，且必須大于視頻流數(shù)據(jù)位寬； Burst Szie：AXI猝發(fā)傳輸大小，一般設置為16； Stream Data Width：視頻流數(shù)據(jù)位寬，一般由VDMA前端輸入自動確定； Line Buffer Depth：S_AXIS_S2MM或S_AXIS_MM2S通道FIFO，當輸入輸出視頻幀率相當時，可以適當選擇較小深度，當輸入輸出視頻幀率差別較大時，需要加大FIFO深度。 對于寫通道，同步選項選擇s2mm tuser，即當一幀視頻的第一個像素到來時，s2mm tuser被拉高，VDMA開始寫入memory； 對于讀通道，同步選項選擇None，即只要后端準備好接受數(shù)據(jù)，ready信號為1時，VDMA即開始輸出像素點； 至于GenLock Mode，寫通道和讀通道分別選擇Dynamic-Master和Dynamic-Slave，即寫通道依次寫入0,1,2···，而讀通道每次讀取寫通道上一幀數(shù)據(jù)，并且寫通道和讀通道都可以跳過對方正在操作的幀。 VDMA寄存器設置 主要有以下幾個重要寄存器： 注意：HSIZE和STRIDE都是以Byte為單位，且VSIZE設置必須放置在所有寄存器設置的最后。

。 可根據(jù)sda的拉高信號依次看到rxr中正確顯示了所需要的數(shù)據(jù)，如以下波形圖中白色圓圈所示： 2.軟件應用 定義了SLAVE_ADDR宏來指明唯一的slave的基地址；定義了OV

一、 國密系列算法簡介 國家商用密碼算法（簡稱國密/商密算法），是由我國國家密碼管理局制定并公布的密碼算法標準。其分類1所示： 圖1 國家商用密碼算法分類 就各種商用密碼的用途而言，如下

Local Dimming（局部調光）算法是一種應用于液晶顯示器（LCD）或Mini/Micro LED 顯示器的背光控制技術。核心目標是通過 “分區(qū)調控背光亮度”，解決傳統(tǒng)LCD顯示器 “全局背光” 導致的畫面對比度低、漏光嚴重等問題。用LCD屏幕呈現(xiàn)出接近OLED屏幕的黑色背景和高動態(tài)范圍。

一、P擴展簡介： 數(shù)字信號處理（DSP）已成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)的重要技術。廣泛的現(xiàn)代應用都采用DSP算法來解決其特定領域的問題，包括傳感器融合、伺服電機控制、音頻解碼/編碼、語音合成和編碼、MPEG4

OV5640介紹 OV5640 的寄存器配置是通過 FPGA 的 I2C（也稱為 SCCB 接口）接口來配置，需要配置正確的寄存器值讓 OV5640 輸出我們需要的圖像格式 OV5640 SCCB

一、 常見加密模式簡介 前幾篇分享介紹了AES和SM4加密算法。在加密算法的基礎上，還有不同的加密模式。加密模式是在計算機和通信領域中用于保護數(shù)據(jù)安全性的重要概念。它定義了加密算法在處理大量數(shù)據(jù)

AXI GPIO簡介 AXI-GPIO是一種Xilinx公司開發(fā)的外設IP，可以連接到AXI總線上，并提供GPIO（General Purpose Input Output）功能。AXI-GPIO

V5640是一款1/4英寸單芯片圖像傳感器，使用的是兩線式SCCB接口總線。 OV5640的寫時序： SCCB的寫傳輸協(xié)議如下圖所示： 上圖中的ID ADDRESS是由7位器件地址和1位讀寫控制位

V5640是一款1/4英寸單芯片圖像傳感器，使用的是兩線式SCCB接口總線。 OV5640的寫時序： SCCB的寫傳輸協(xié)議如下圖所示： 上圖中的ID ADDRESS是由7位器件地址和1位讀寫控制位

TK8620 開發(fā)板AT指令使用說明：*附件：TK8620 開發(fā)板AT指令使用說明(P2P&LAN)_V1.0.pdf TK8620 無線語音傳輸模組簡介：*附件：TK8620 無線語音傳輸

，且兩個板子間空間較?。ㄈ笔∵B接器合高1.5mm），建議使用塑料撬棒，在各個螺絲孔位置輕輕將核心板與擴展板分離。 原理圖 Arduino CAN Connector MIPI OV 攝像頭

本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發(fā)板，介紹Xenomai內核RT-Linux實時性系統(tǒng)適配，并附性能實測。簡介與實測數(shù)據(jù)Xenomai簡介XEnomai是一個實時子系統(tǒng),可與Linux內核緊密集成,為應用程序提供可預測的響應時間。它采用雙內核

*附件：ATA-41008單頁手冊V1.2.pdf 帶寬：（-3dB）DC~1.2MHz 電壓：160Vp-p（±80Vp） 電流：11.31Ap 功率：905Wp 壓擺率：≥426V/μs 應用：超聲電機驅動、軟磁測試、無損檢測、磁芯損耗測試、驅動壓電陶瓷、超聲換能器

結果和實際結果 0V2640攝像頭在曝光和增益調節(jié)上，變化明顯；而OV5640沒有任何變化，請問該如何調節(jié)0V5640的成像效果

聚焦主流嵌入式應用的性能升級與成本優(yōu)化雙重需求，雅特力科技全新推出AT32F422/426系列超值型微控制器。該系列兼具高算力、高性價比和應用廣泛表現(xiàn)，以更高主頻、更大存儲與更豐富的片上資源，精準賦

想透過 mipi 接口，接AHD 攝像頭，目前看sensor支持的列表，只有ov5647 ,gc2093,imx335，沒看到如何調試AHD轉mipi的模塊內容 期待結果和實際結果 能實現(xiàn)AHD

想使用Image Sensor芯片 OV 或者 IMX系列（MIPI CSI 協(xié)議輸出數(shù)據(jù)流）開發(fā)一款相機模組，能夠支持外部硬件觸發(fā)拍照，求一個大概的思路方案(XVS XHS) (VSYNAC)。

【Milk-V Duo S 開發(fā)板免費體驗】人臉檢測 本文介紹了 Milk-V Duo S 開發(fā)板結合 OV5647 攝像頭模塊，實現(xiàn)人臉檢測的項目設計。 準備工作 OV5647 攝像頭； 網(wǎng)絡連接

大核啟動 小核啟動,已經(jīng)執(zhí)行./canaan-camera.sh start otg0然后是用37配置 CSI0和1接口上面都有OV5647 設備管理器 相機 potplayer直接識別不到

編譯開機大核心就出現(xiàn)一個程序報錯，01開發(fā)板csi2上面默認接的攝像頭是gc2093的，運行的是ov5647 期待結果和實際結果 可以關閉這個自啟動程序；也希望順帶知道我要開啟自啟動的程序放在哪里 軟硬件版本信息 01stido開發(fā)板，Linux+rtos sdk v1.9 錯誤日志

使用默認套件中的OV5647攝像頭（CSI0接口）采集圖片，代碼中設置sensor的framesize為WQXGA2（2592*1944）時報錯，提示width應該在64—1920范圍內。API手冊

OV5647攝像頭測試板子支持以下兩種攝像頭，默認支持的是官方的CAM0GC2083 要使用OV5647樹莓派的攝像頭，需要使用配置文件/mnt/data

PIN 間距為 1.0mm 與樹莓派攝像頭接口兼容的連接器，目前可以支持在樹莓派上使用的 OV5647 攝像頭。 測試 硬件連接 將樹莓派上使用的 OV5647 攝像頭連接在J2接口上。 軟件測試

、工業(yè)和照明等領域提供了理想的電源管理方案。 本文將詳細介紹D3502C的主要特性、應用場景及其在市場中的競爭優(yōu)勢。 ? 一、D3502C?芯片簡介 ? ? ? D3502C?是一款集成了高壓MOSFET的降壓型開關穩(wěn)壓器，適用于多種降壓應用場景。其主要特性如下： 1.?高輸入電壓范

Google Fast Pair 是一項利用低功耗藍牙（Bluetooth LE）技術，實現(xiàn)設備間快速安全配對及提供多種服務的協(xié)議。其主要功能包括： 設備處于配對模式時，顯示半頁通知，便于用戶進行初始配對。此外，還可以輕松地向用戶推廣配套的Companion APP。 初次配對完成后，將設備與用戶的 Google 賬戶關聯(lián)。 當設備開機且靠近用戶擁有的其他手機、平板或桌面設備時，顯示后續(xù)配對通知，無需用戶再次將設備置于配對模式即可配對。 為設備關聯(lián)個性化名稱。 為耳機等設備顯示電池電量通知。 在 Android 11 及以上系統(tǒng)中顯示設備詳細信息。 幫助用戶定位丟失的耳機或耳塞。 在網(wǎng)絡狀況不佳時提供離線配對功能。 支持音頻切換，根據(jù)用戶活動（如開始播放影音）和優(yōu)先事件（如來電）無縫切換耳機連接。 支持Hearable控件，以便為重要的Hearable功能提供更好的訪問控制。 規(guī)范SPEC原文如下（上下滑動查看）： GFPS is aimed at facilitating the pairing of Bluetooth and Bluetooth LE devices, such as speakers, headphones, car kits, mice and keyboards, with as little user interaction required as possible. By implementing the following spec, Google will continue to release additional features that build upon it. This includes: Displaying a half page notification when the device is in pairing mode to facilitate easy initial pairing. Additionally companion apps are easily marketed to users. Associating the device with the user\'s account after the initial pairing has completed. Displaying a subsequent pairing notification when the device is turned on and near another phone, tablet, or desktop that the user owns, so that the user does not need to know how to put the device back into pairing mode before pairing with their other devices. Associating a personalized name with the device. Battery notifications are displayed for the headphones. Shows device details in Android 11+. Ability for users to locate a lost headset or buds. Offline pairing is available for low-network situations. Support Audio switch to seamlessly transition headset connections between devices based on user activity (e.g. starting a movie) and prioritized events (e.g. an incoming call). Support Hearable Controls to provide better access controls for important Hearable features. 協(xié)議中定義了兩個角色：Seeker 和 Provider。站在 Bluetooth LE的角度，Master 或 Central 通常是手機，作為 Seeker；Slave 或 Peripheral 通常是設備，作為 Provider。Provider廣播，Seeker掃描。 Seeker（如手機）掃描到支持GFPS的設備后，會彈框（half page notification）。用戶確認連接后，建立Bluetooth LE連接。連接過程中交互信息，并建立Google account和設備之間的關聯(lián)(設備將獲得并存儲account key)。 建立關聯(lián)的過程就是Google Fast Pair。這里的配對（Pair）和Bluetooth LE配對是不同的概念。Seeker和Provider建立關聯(lián)的過程有兩種：Initial paring和Subsequence pairing。 建立關聯(lián)的對象是Google Account和Provider設備。多個Seeker設備可以擁有同一個Google Account 。Provider和第一個Seeker建立關聯(lián)的過程稱為initial pairing；Provider和第二個擁有相同Google Account的Seeker建立關聯(lián)的過程稱為subsequent pairing。過程略有不同， subsequent pairing 不需要生成’ Anti-Spoofing AES Key’的過程，直接使用已有的account key代替‘Anti-Spoofing AES Key’。 Provider和不同的Seeker（擁有同一個Google account ）之間建立關聯(lián)時，會獲得和保存不同的account key。（Anti-spoofing AES Key是由Anti-spoofing Private Key 和Anti-spoofing Public Key通過Elliptic Curve Diffie–Hellman key Exchange算法改良后生成的）。 關于initial pairing和Subsequent pairing在SPEC中的原文和翻譯如下： Initial pairing is the sequence of events that occur when a user pairs a device to a Google Account signed-in on phone for the very first time. In this sequence, a phone detects the advertisement from the device and displays a notification prompting the user to connect to and save the device. (In this guideline, \'device\' means the Bluetooth headset or speaker instead of a reference phone). 首次配對是指用戶首次將設備與手機上已登錄的谷歌賬號進行配對時所發(fā)生的一系列事件。在這個過程中，手機會檢測到設備發(fā)出的廣播，并顯示一條通知，提示用戶連接并保存該設備。（在本指南中，“設備” 指的是藍牙耳機或音箱，而非參考手機。） Subsequent pairing is the sequence of events that occur when a user signs into their Google Account on a new phone and attempts to pair a device already saved to their Google Account. In this sequence, the new phone recognizes that the advertised Model ID is already saved to the user\'s Google Account and provides a notification to expedite pairing the device to this phone. 后續(xù)配對是指用戶在新手機上登錄其谷歌賬號，并嘗試配對已保存到其谷歌賬號的設備時所發(fā)生的一系列事件。在此過程中，新手機會識別出廣播里的Model ID ，它已保存到用戶的 Google 帳號中，并提供一條通知，以加快將該設備與這部手機配對的速度。 測試Initial paring和Subsequence pairing時，必須要滿足以下的條件： 所有手機都應連接到互聯(lián)網(wǎng)，并在“設置”中打開藍牙和位置。 所有手機都應登錄到同一個 Google 帳戶。 參考手機應是市場上活躍的手機，并且覆蓋相當多的用戶群體。 實現(xiàn)了fast pair版本和相關擴展的藍牙設備且是被認證的。 原文如下： All phones should be connected to the Internet and have Bluetooth and Location turned on in Settings. All phones should be logged in to the same Google Account. Reference phones should be phones actively on the market and cover a reasonably large population of users. A Bluetooth device implementing the version of Fast Pair, and associated extensions, that are to be certified. 手機或其它Android 設備如何知道，附近藍牙設備是否支持Google Fast Pair Service?是通過設備的Bluetooth LE廣播內容，主要是廣播數(shù)據(jù)里面的Model ID。所以開發(fā)GFPS藍牙設備必須先在Google上注冊以獲得開發(fā)許可和Model ID相關數(shù)據(jù)。 注冊及開發(fā)流程可訪問如下網(wǎng)站： https://developers.google.com/nearby/fast-pair/landing-page Google Fast Pair Service 除了建立關聯(lián)（快速配對）外，還提供一些其他服務，如電池電量通知、個性化命名、尋物等擴展功能。 nRF Connect SDK 中的 Fast Pair 模塊支持以下擴展： Battery Notification extension Personalized Name extension Find My Device Network (FMDN) extension 和fast pair相關的例子介紹，可以訪問如下鏈接: Bluetooth Fast Pair: Input devicehttps://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/bluetooth/fast_pair/input_device/README.html Bluetooth Fast Pair: Locator taghttps://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/bluetooth/fast_pair/locator_tag/README.html nRF Desktop: Bluetoothhttps://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/applications/nrf_desktop/bluetooth.html#fast_pair

使用 OpenVINO? GenAI 運行 SDXL Turbo 模型。 遇到的錯誤： RuntimeError :- Check ov_tokenizer || ov_detokenizer Neither tokenizer nor detokenizer models were provided

//設置0x40寄存器 [UTM2C(io0) /pwr/ltc3888]$ write 0x40 0xffe [40] VOUT_OV_FAULT_LMT ....> 0ffe

long); #10 0xffffbd13f788 in ov::Core::compile_model(std::shared_ptr const&, std::__cxx11

使用 conda create -n ov-nb-demos python=3.11 創(chuàng)建運行 llm-agent-rag-llamaindex notebook 的環(huán)境。 執(zhí)行“創(chuàng)建

可靠傳輸技術旨在通過多種方法確保數(shù)據(jù)包在傳輸過程中不會丟失或損壞，同時保證數(shù)據(jù)包按發(fā)送順序到達接收端，其要求在鏈路發(fā)生丟包或網(wǎng)絡發(fā)生擁塞等情況下能夠完全保證數(shù)據(jù)包的正確性同時盡可能地提高傳輸速率。RoCE v2協(xié)議實現(xiàn)可靠傳輸?shù)募夹g手段共有三種，分別為：丟包重傳機制、流量控制及擁塞管理。接下來將就這三種技術手段進行詳細分析。 （1）丟包重傳機制 為了簡化設計同時降低成本，RoCE v2協(xié)議使用了后退N幀（go-back-N）重傳算法處理數(shù)據(jù)傳輸過程中產(chǎn)生的丟包。后退N幀重傳算法的工作流程如圖1所示。圖1 后退N幀重傳算法工作流程圖 在RoCE v2協(xié)議數(shù)據(jù)包發(fā)送過程中，基礎傳輸報文頭（Base Transformation Head，BTH）中包含一個唯一包序列編號（Packet Serial Number，PSN），同時接收端也會為每條鏈路維護一個期望包序列編號（expect Packet Serial Number，ePSN），每當接收端接收到一個數(shù)據(jù)包，對比其包頭中的PSN與本地ePSN，來判斷鏈路上是否存在數(shù)據(jù)包丟失或數(shù)據(jù)包亂序等現(xiàn)象。如圖1所示，再一次傳輸過程中PSN為2的數(shù)據(jù)包丟失，當接收端在接收到PSN為3的數(shù)據(jù)包后感知到丟包，立即發(fā)送包含PSN為2的NACK包，當發(fā)送端收到該NACK包后，無論在這之前已經(jīng)正常發(fā)送了多少數(shù)據(jù)包，都會從丟失的PSN開始重新發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣的丟包重傳機制將導致在丟包率較高的網(wǎng)絡環(huán)境下，會反復重傳大量數(shù)據(jù)包，性能會隨著丟包率的提升急速下滑。這也就是為什么要求RoCE v2工作在二三層無損網(wǎng)絡下。 （2）流量控制及擁塞管理 為了保證二層網(wǎng)絡無損，需要進行嚴格的流量控制和擁塞管理。流量控制指通過調整發(fā)送端的發(fā)送速率，確保接收端能夠處理并接收所有數(shù)據(jù)包。RoCE v2使用了IEEE 802.11Qbb中提出的基于優(yōu)先級的流量控制算法（PFC）。 在PFC算法中，將網(wǎng)絡接口分為八個虛擬通道，如圖2所示，每個網(wǎng)卡的邏輯端口被分為八個隊列并分別對應一條鏈路上八個不同優(yōu)先級。在通信過程中，數(shù)據(jù)包將根據(jù)優(yōu)先級被分配到八個虛擬隊列上。同時PFC算法為每一個優(yōu)先級的隊列設置了相同或不同的ON/OFF閾值，當接收端某個隊列的緩沖區(qū)深度超過這些閾值時，意味著下游出口或程序可能出現(xiàn)擁塞。PFC會向上游相應的端口發(fā)送一個暫停幀，該暫停幀指向特定優(yōu)先級的流量。當發(fā)送設備接收到該暫停幀后，它將在一段時間內停止通過該優(yōu)先級的虛擬通道發(fā)送數(shù)據(jù)。 圖2 PFC算法對應八個虛擬通道示意圖 通過對上述過程的分析可以發(fā)現(xiàn)，在多交換機的大型數(shù)據(jù)中心中，某個交換機的入口流量大于出口流量，就會造成擁塞。此時，擁塞會逐步向更上游傳遞。同時，由于PFC流控機制的顆粒度是優(yōu)先級通道，可能導致流量分配不公平等問題。為了解決這一問題，RoCE v2協(xié)議引入了擁塞控制算法，以緩解鏈路擁塞，而PFC算法則僅作為兜底機制，盡可能減少其被觸發(fā)的可能性。 目前RoCE v2協(xié)議使用較多的擁塞控制算法為基于顯式擁塞通知（ECN）的DCQCN擁塞控制算法。其工作流程如圖3所示。圖3 DCQCN擁塞控制算法 在DCQCN工作流程中，發(fā)送端網(wǎng)卡被稱為響應單元（RP），接收端網(wǎng)卡被稱為通知單元（NP）。發(fā)送端網(wǎng)卡將每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包IP首部中的ECN字段標記為2bit的10，表示支持ECN擁塞控制，此時當交換機的隊列超過某一閾值時，開始以一定的概率對到來的報文標記ECN字段為2bit的11。當接收端網(wǎng)卡接收到ECN字段為11的數(shù)據(jù)包后，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡中存在擁塞，則會發(fā)送擁塞通知數(shù)據(jù)包（CNP）到發(fā)送端，此時發(fā)送端將進入降速及升速流程。 相關視頻感興趣者，請搜B站用戶名： 專注與守望或鏈接：https://space.bilibili.com/585132944/upload/video

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