無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)。它的飛行是由自動駕駛儀或遙控器控制的地面上的 飛行員。除了“無人機(jī)”最為人知的軍事用途外，飛機(jī)上有眾多民用航空應(yīng)用。 無人機(jī)往往是對任務(wù)過于危險或繁瑣的首選.

技術(shù)優(yōu)勢：

隨著自動駕駛應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化，無人機(jī)的民用應(yīng)用已明顯在不斷增加。 無人機(jī)目前可以用來進(jìn)行空中地球物理測量，特別是航磁調(diào)查，映射地球磁場的 空間變化，可以進(jìn)一步了解正在探索礦產(chǎn)潛力區(qū)域的地質(zhì)情況。

無人機(jī)航磁可以在太危險，太遙遠(yuǎn)或地面或載人航磁調(diào)查成本昂貴的地區(qū)進(jìn)行磁 場測量。無人機(jī)航磁調(diào)查可以在地形和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止載人飛機(jī)飛行的環(huán)境中從最 佳地形間隙獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

特征: GEM 無人機(jī)航磁的核心是兩個 GSMP-35 無人機(jī)磁力傳感器，靈敏度為 0.1pT。 該傳感器是基于目前應(yīng)用最廣泛的 GEM 鉀光泵傳感器，具有最高的靈敏度。采 集的數(shù)據(jù)與 GPS 提供的時間和位置信息一同存儲。

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鉀光泵磁力儀傳感器應(yīng)用于無人機(jī)可以自主運(yùn)行，但是磁場數(shù)據(jù)必須 與無人機(jī) GPS 定位導(dǎo)航系統(tǒng)提供的時間和位置數(shù)據(jù)結(jié)合，來映射磁場空間異常 變化的強(qiáng)度。

為了應(yīng)用較高分辨率的磁場測量，消除無人機(jī)帶來的干擾，一些輔助的軟硬件是 必需的。這些項(xiàng)目包括： 一．磁梯度測量系統(tǒng) 1.兩個靈敏度為 0.1pT 的 GSMP-35UAV磁力儀傳感器 2.飛行后補(bǔ)償軟件 Grad Comp32 航磁補(bǔ)償軟件用來抵消由飛行器飛行對地磁場所帶來的磁干擾， 飛機(jī)及飛機(jī)電子設(shè)備所帶來的磁干擾必須通過應(yīng)用軟件來進(jìn)行抵消處理。 3.姿態(tài)傳感器（IMU 或可選磁通門）用于測定當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行一系列翻滾，傾斜和 偏航時對背景場的影響。 GEM-MUX 多路數(shù)據(jù)采集與配電系統(tǒng) GEM-MUX 數(shù)據(jù)采集模塊提供 RS232 端口配置連接 GPS/DGPS 接收機(jī)，雷達(dá)高 度計(jì)以及高達(dá) 10 個的磁力傳感器。GEM-MUX 還可以通過一個 16 通道 16 位模 數(shù)轉(zhuǎn)化器連接磁通門傳感器，應(yīng)用 SD 卡和 USB 優(yōu)盤存儲數(shù)據(jù)。

導(dǎo)航系統(tǒng) 1.NovAtelGPS 接收機(jī)與天線(安裝在 GEM-MUX 底盤) 2.VN-100G 慣性測量單元，(IMU)和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供最佳定位估算。

GEMLink+可視化軟件 GEMLink+軟件的功能包括數(shù)據(jù)修正（日），數(shù)據(jù)可視化（剖面或地圖）和數(shù)據(jù) 解釋（基本模型）

選項(xiàng)： 1.微型激光高度計(jì)，用于監(jiān)測和控制離地高度 2.磁通門磁力儀，提供高精度的航空定位數(shù)據(jù)來進(jìn)行磁補(bǔ)償

3.高精度 GPS 4.數(shù)據(jù)處理和可視化軟件(EncomPAExplorer)

磁梯度測量系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 為了克服磁干擾（傳感器比較接近小型無人機(jī)的噪聲源），建議無人機(jī)安裝兩個 傳感器，可以進(jìn)行梯度測量。

無人機(jī)這款 Tempest 飛機(jī)是定制版本，由 UASUSA 研發(fā)的，無人機(jī)已裝有翼梢 用來安裝磁力傳感器，并對飛控系統(tǒng)做了改裝以盡量減少磁干擾，最大起飛重量 可達(dá) 25KG。想比較其他無人機(jī)，Tempest 無人機(jī)提供極好的有效載荷，擴(kuò)展范 圍，最重要的是這款無人機(jī)的磁干擾最小。 Tempest 無人機(jī)有適應(yīng)極端天氣的能力（勝任對龍卷風(fēng)的研究），在風(fēng)中可達(dá) 80 千米/小時。并且機(jī)載系統(tǒng)可以勝任惡劣天氣。

技術(shù)參數(shù)

無人機(jī)： 1.速度：70 km/hr (巡航) 160 km/hr (最大) 50 km/hr (最小) 搭載梯度測量系統(tǒng)以巡航速度可飛行 1.5 小時。 2.翼展（傳感器間隔）3.2 米 3.自動駕駛儀，基站標(biāo)準(zhǔn)控制范圍為 13 公里，可升級到 80 公里

磁力梯度系統(tǒng)： 靈敏度：0.00001nT@1nT 航向誤差：±0.05nT/360°旋轉(zhuǎn)

分辨率： 0.0001nT 絕對精度：+/-0.05nT 測量范圍：15000 到 120000nT 梯度容差：50000nT/m 采樣率：1，5，10，20 HZ 補(bǔ)償性能：改善率（總場）10-20,典型 補(bǔ)償精度：飛行標(biāo)準(zhǔn)偏差 20pT 矢量磁力儀：GEM-MUX 多路數(shù)據(jù)采集及配電系統(tǒng)提供高靈敏度的 16 位 A/D 高精 度磁通門數(shù)據(jù)輸出轉(zhuǎn)換 工作溫度：- 40°C 至 55°C 儲存溫度：- 70°C 至 55°C

電話:18510525249 傳真:010-62669598 電子郵箱:zkdl012@yeah.net 網(wǎng)址:www.czkdl.com 北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司