隨著激光雷達(dá)近幾年的高效發(fā)展，有起初的自動(dòng)駕駛，再到后來AGV領(lǐng)域，由掃描式到固態(tài)，不難看出，它的技術(shù)越來越成熟，并為各行各業(yè)領(lǐng)域都帶來了難以代替的作用。

今天想要分享的是激光雷達(dá)與交通測(cè)速。說起測(cè)速，大家第一想到的就是微波雷達(dá)（多普勒雷達(dá)），的確，這種技術(shù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)是太過于成熟，無論是它的安裝使用的難度和產(chǎn)品的成本，目前來看，無疑是最為普遍并最為廣大執(zhí)法部分所接受的產(chǎn)品。相比雷達(dá)測(cè)速，激光雷達(dá)測(cè)速儀起初并不被各大國(guó)內(nèi)公司看好，因?yàn)樗惭b使用的復(fù)雜性，并且這種未知的功能也打消了大部分公司做研發(fā)的念頭。可事實(shí)確實(shí)激光雷達(dá)測(cè)速儀確實(shí)有著微波雷達(dá)不可達(dá)到的優(yōu)勢(shì)。

雷達(dá)測(cè)速的原理是應(yīng)用多譜勒效應(yīng)，即移動(dòng)物體對(duì)所接收的電磁波有頻移的效應(yīng)，雷達(dá)測(cè)速儀是根據(jù)接收到的反射波頻移量的計(jì)算而得出被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度。激光測(cè)速儀是采用激光測(cè)距的原理。激光測(cè)距是通過對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。激光測(cè)速是對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距，取得在該一時(shí)段內(nèi)被測(cè)物體的移動(dòng)距離，從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。對(duì)比二者的原理，總結(jié)出以下性能上的區(qū)別：
（1）由于該激光光束基本為射線，估測(cè)速距離相對(duì)于雷達(dá)測(cè)速有效距離遠(yuǎn)；
（2）鑒于激光測(cè)速的原理，激光光束必須要瞄準(zhǔn)垂直與激光光束的平面反射點(diǎn)，又由于被測(cè)車輛距離太遠(yuǎn)、且處于移動(dòng)狀態(tài)，或者車體平面不大，而導(dǎo)致執(zhí)勤警員的工作強(qiáng)度很大、很易疲勞。目前，LeddarTech公司生產(chǎn)的3DFlash原理的激光雷達(dá)專門用于解決這一問題。東莞市交警支隊(duì)東城大隊(duì)使用這種改進(jìn)后的測(cè)速儀抓拍超速車輛，已經(jīng)取得了明顯的成效。
（3）雷達(dá)測(cè)速誤差為±1Km/h，激光雷達(dá)測(cè)速誤差為1km/h。

對(duì)于雷達(dá)測(cè)速以下的幾個(gè)劣勢(shì)，激光雷達(dá)測(cè)速可以有效地解決：

1.測(cè)速雷達(dá)如果天線放置不當(dāng)，當(dāng)?shù)貏?shì)為非平原狀態(tài)時(shí)，會(huì)使目標(biāo)車的讀數(shù)被其它車的速度代替。

2.如果目標(biāo)旁邊有反射能力更強(qiáng)的物體存在，測(cè)速雷達(dá)也只能測(cè)到反射能力強(qiáng)的物體。

3.當(dāng)有兩車并行時(shí)，雷達(dá)測(cè)速儀無法分辨出哪一輛車是超速車輛。

4.當(dāng)測(cè)量信號(hào)經(jīng)過多次反射后，測(cè)速雷達(dá)測(cè)出的結(jié)果也會(huì)出錯(cuò)。

5.無線電波會(huì)對(duì)測(cè)速雷達(dá)產(chǎn)生干擾，使測(cè)量結(jié)果失真。

6.雷達(dá)感應(yīng)器可以偵察到雷達(dá)測(cè)速儀卻極難偵察到激光測(cè)速儀的存在。

接下來給大家舉個(gè)案例，加拿大Logix ITS公司使用LeddatTech的固態(tài)16線激光雷達(dá)與紅外相機(jī)結(jié)合制成的測(cè)速產(chǎn)品，

該產(chǎn)品融合激光雷達(dá)和紅外相機(jī)，整套系統(tǒng)提供精確的光學(xué)飛行時(shí)間傳感技術(shù)，可通過實(shí)時(shí)照片捕捉和記錄交通違規(guī)行為。它包括首個(gè)完全集成的2D多光束紅外速度執(zhí)行攝像頭以及16通道光傳感器。憑借精確的車輛跟蹤技術(shù)，它可以識(shí)別多種車輛速度，同時(shí)仍然無法檢測(cè)到雷達(dá)或激光探測(cè)器。所有數(shù)據(jù)都會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)皆贫恕?/span>

特點(diǎn)如下：

1.通過三維環(huán)境模型來計(jì)算真實(shí)的車輛速度，可以檢測(cè)精確的車輛速度，甚至是多車道中的多輛車輛。
2.可在各種天氣條件下全面運(yùn)行，無需軟件即可提供零占地面積。
3.可以通過電池供電或降低電源要求自主運(yùn)行。
4.隨時(shí)隨地訪問速度數(shù)據(jù)，以便執(zhí)行和分析