stm32單片機的定時器資源相當豐富，它的定時器分為高級控制定時器、通用定時器和基本定時器，具體這些定時器資源在哪個系列的片子有就得看不同的片子的手冊了。他們具體有什么區(qū)別，我也是剛接觸這個，看他的數(shù)據(jù)手冊介紹也是茫然，主要是剛開始摸，那些功能都沒用到，反正用做定時作用的話哪種定時器都行。在這我就把我自己配置通用定時器的方法及心得簡短做個總結(jié)，以防以后忘記了。我配置的是定時器2(TIM2)。

通用定時器的時鐘可來自于外部或內(nèi)部，選用默認即是采用內(nèi)部的。通用定時器的時鐘來源為APB1總線，所以首先，得將APB1外設(shè)時鐘打開。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
其次，就是定時器的相關(guān)參數(shù)信息的配置，這些參數(shù)信息都在TIM_TimeBaseInitTypeDef這么一個結(jié)構(gòu)體當中，所以得定義這么一個結(jié)構(gòu)體變量。結(jié)構(gòu)體中的有關(guān)成員含義如下：

TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_Prescaler = 0x1c20;? //時鐘預(yù)分頻系數(shù)，看單詞意思就知道了，即是將APB1時鐘進行相應(yīng)分頻得到一個合適的頻率
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;? //計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_Period = 0x270f;? //計數(shù)周期，即是往ARR寄存器中填的一個自動轉(zhuǎn)載值，這個值等于目標值-1
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;? //這是數(shù)字濾波器的相關(guān)設(shè)置，定時的時候不用外部時鐘，所以這個設(shè)為0即可，TIM_CKD_DIV1這個就是等價于0，你要是設(shè)為其他值也不影

下面自然是初始化這個結(jié)構(gòu)體當中的參數(shù)信息了。
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrcture);
再次，就是定時器中斷的相關(guān)配置了，在配置中斷的時候特別一定要注意順序，否則就會出問題，我一開始就是沒注意這個順序問題，看著錯誤還不知道怎么回事，還好后面被我發(fā)現(xiàn)，哈哈。在使能中斷之前一定得先清掉中斷中斷標志位和中斷掛起位，如下：

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

如果不先清掉掛起位和標志位，那么一使能中斷，就立馬進入中斷服務(wù)函數(shù)，顯然這不是我們想要的，我就被這個問題整了一下。接下來就是使能定時器了，TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);這自不用說。
最后，就是配置NVIC嵌套向量中斷控制寄存器了。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);//the second parameter must be a multiple of 0x200
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2 bits for pre-emption priority, 2 bits for subpriority
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

其實，我認為在主函數(shù)里調(diào)用定時器配置函數(shù)和NVIC配置函數(shù)時，應(yīng)該先調(diào)用NVIC配置函數(shù)，因為先設(shè)置好中斷分組等相關(guān)參數(shù)信息后，再去打開定時器，定時器中斷就能按照NVIC的信息去工作。
接下來的就是在stm32f10x_it.c中寫自己的中斷服務(wù)函數(shù)了。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
…………
}
到此，通用定時器配置成功。