1.幀差法原理
幀差法的實現(xiàn)非常簡單：
?

如圖可見，由目標(biāo)運動引起的運動變化區(qū)域包括運動目標(biāo)在前后兩幀中的共同位置(圖中黑色區(qū)域)、在當(dāng)前幀中新顯露出的背景區(qū)域和新覆蓋的背景區(qū)域三部分。
數(shù)學(xué)原理：

2.vivado HLS實現(xiàn)

Vivado HSL是xilinx公司推出的高層次綜合工具，使用C/C++就能實現(xiàn)傳統(tǒng)的verilog語言進(jìn)行的開發(fā)，降低了開發(fā)難度，內(nèi)置的hls視頻庫實現(xiàn)了基本的opencv函數(shù)，直接調(diào)用可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)換。
（1）打開HLS如下圖

（2）創(chuàng)建新工程

（3）一直點擊next，出現(xiàn)下圖

（4）選擇FPGA芯片類型 我的是7020-2

（5）選擇完成后如下圖

（6）點擊finish后，如下圖

（7）右鍵source 選擇new file 輸入文件名 top.cpp

#include “top.h”

#include “hls_math.h”

void hls_counter_color1（AXI_STREAM_IN& INPUT_STREAM1，

AXI_STREAM_IN& INPUT_STREAM2， AXI_STREAM_OUT& OUTPUT_STREAM， int rows，

int cols） {

#pragma HLS INTERFACE axis port=INPUT_STREAM1

#pragma HLS INTERFACE axis port=INPUT_STREAM2

#pragma HLS INTERFACE axis port=OUTPUT_STREAM

#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=rows metadata=“-bus_bundle CONTROL_BUS”

#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=cols metadata=“-bus_bundle CONTROL_BUS”

#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=return metadata=“-bus_bundle CONTROL_BUS”

#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=rows

#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=cols

RGB_IMAGE img_01（rows， cols）;

RGB_IMAGE img_02（rows， cols）;

GRAY_IMAGE img_1（rows， cols）;

GRAY_IMAGE img_2（rows， cols）;

GRAY_IMAGE img_4（rows， cols）;

GRAY_IMAGE img_5（rows， cols）;

RGB_IMAGE img_3（rows， cols）;

#pragma HLS dataflow

hls：：AXIvideo2Mat（INPUT_STREAM1， img_01）;

hls：：AXIvideo2Mat（INPUT_STREAM2， img_02）;

hls：：CvtColor（img_01， img_1）;

hls：：CvtColor（img_02， img_2）;

hls：：AbsDiff（img_1，img_2，img_4）;

hls：：Mat2AXIvideo（img_4， OUTPUT_STREAM）;

}

（8）繼續(xù)右鍵source 選擇new file 輸入 top.h

#ifndef _TOP_H_

#define _TOP_H_

#include “hls_video.h”

//#include “ap_int.h”

//#include

#define MAX_WIDTH 2048

#define MAX_HEIGHT 1536

#define INPUT_IMAGE1 “a1.jpg”

#define INPUT_IMAGE2 “a2.jpg”

//#define INPUT_IMAGE “test_1080p.bmp”

#define OUTPUT_IMAGE “result_1080p.jpg”

#define OUTPUT_IMAGE_GOLDEN “result_1080p_golden.bmp”

// typedef video library core structures

typedef hls：：stream 》 AXI_STREAM_IN;

typedef hls：：stream 》 AXI_STREAM_OUT;

typedef hls：：Mat RGB_IMAGE;

typedef hls：：Mat GRAY_IMAGE;

//頂層綜合函數(shù)

void hls_counter_color1（AXI_STREAM_IN& src_axi1，AXI_STREAM_IN& src_axi2， AXI_STREAM_OUT& dst_axi， int rows， int cols）;

#endif

（9）點擊Test Bench 右鍵 new file 輸入文件名 test.cpp

#include “top.h”

#include “hls_opencv.h”

#include “iostream”

using namespace std;

using namespace cv;

const int N = 2;

int main（int argc， char** argv） {

for （int i = 0; i 《 N》//獲取圖像數(shù)據(jù)

IplImage* src1 = cvLoadImage（INPUT_IMAGE1）;

IplImage* src2 = cvLoadImage（INPUT_IMAGE2）;

IplImage* dst1 = cvCreateImage（cvGetSize（src1）， 8，1）;

AXI_STREAM_IN src_axi1;

AXI_STREAM_IN src_axi2;

AXI_STREAM_OUT dst_axi;

IplImage2AXIvideo（src1， src_axi1）;

IplImage2AXIvideo（src2， src_axi2）;

hls_counter_color1（src_axi1， src_axi2， dst_axi， src1-》height，

src1-》width）;

AXIvideo2IplImage（dst_axi， dst1）;

cvSaveImage（OUTPUT_IMAGE， dst1）;

//釋放內(nèi)存

cvReleaseImage （&src1）;

cvReleaseImage （&src2）;

cvReleaseImage （&dst1）;

}

}

（10）點擊Test Bench 右鍵 add file 添加兩幅運動圖像，文件名與top.h中的

#define INPUT_IMAGE1 “a1.jpg”

#define INPUT_IMAGE2 “a2.jpg”

相同

（11）添加頂層文件

右鍵工程 Project Settings --?Synthesis

如上圖 點擊OK

（12）Solution

選擇Active Solution 等待完成 如下圖

（13）C Simulation

點擊ok 等待完成

（14）查看生成圖片

工程文件中 solution1文件夾下csim下build

生成圖像如上圖

工程完成

（15）生成IP文件 點擊如圖按鈕

點擊OK 完成IP的生成

生成的IP

然后就可以在vivado中調(diào)用IP了。