由Alphabet Inc.旗下自動(dòng)駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛出租車已經(jīng)完成了超過10萬(wàn)次載客。

現(xiàn)在，這項(xiàng)服務(wù)正擴(kuò)展到iPhone用戶，這是Waymo首次為服務(wù)提供一款iOS應(yīng)用程序。意味著自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊準(zhǔn)備擴(kuò)大載客服務(wù)范圍。

Waymo是十年前谷歌推出的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，該公司表示，其服務(wù)每月有1500名用戶，自今年1月以來(lái)，每周的出行次數(shù)增加了兩倍。

從去年夏末開始，Waymo就在數(shù)百名試乘者中增加了一項(xiàng)不需要人類安全駕駛的“全無(wú)人服務(wù)”選項(xiàng)。Waymo的一位發(fā)言人說(shuō)，雖然這些人一開始并不總是收費(fèi)，但他們現(xiàn)在支付的費(fèi)率與Uber、Lyft的叫車服務(wù)相當(dāng)。

Waymo的首席產(chǎn)品官Dan Chu在一篇博客文章中寫道，大多數(shù)Waymo服務(wù)都是在傍晚和晚上進(jìn)行，現(xiàn)在公司準(zhǔn)備擴(kuò)大這項(xiàng)服務(wù)，并增加更多的乘客，推出新的iOS應(yīng)用程序就是第一步。到2020年，該計(jì)劃將會(huì)擴(kuò)大，讓更多的用戶可以使用。

接下來(lái)，美國(guó)所有的iPhone用戶，不僅僅是那些參與了Waymo ONE早期試點(diǎn)的用戶，都可以在蘋果應(yīng)用商店上搜索和下載Waymo應(yīng)用。不過，你必須在創(chuàng)建一個(gè)帳戶后向Waymo提出申請(qǐng)，只有審核通過，才有資格享受服務(wù)。

與今年4月公開發(fā)布的Android應(yīng)用程序一樣，適用于iOS系統(tǒng)的Waymo One幾乎可以從任何鳳凰城地區(qū)的地點(diǎn)出發(fā)，一天24小時(shí)，一周7天。它會(huì)提示客戶在估計(jì)到達(dá)時(shí)間和車費(fèi)之前，詳細(xì)說(shuō)明接送點(diǎn)和落客點(diǎn)。與典型的叫車應(yīng)用一樣，用戶可以輸入支付信息，并使用五星級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)乘車質(zhì)量進(jìn)行評(píng)分。

一些匿名消息來(lái)源稱Waymo增加了招聘力度。在目前600輛測(cè)試及運(yùn)營(yíng)車隊(duì)的基礎(chǔ)上，再增加成百上千輛自動(dòng)駕駛汽車需要的員工。而位于底特律的自動(dòng)駕駛汽車改裝工廠也已經(jīng)正式開工。

在一次采訪中，Waymo首席技術(shù)官Dmitri Dolgov談到了Waymo技術(shù)的大規(guī)模生產(chǎn)，目前正在大規(guī)模生產(chǎn)所需數(shù)量的激光雷達(dá)和其他技術(shù)組件，以裝備數(shù)千輛未來(lái)的車隊(duì)。此外，Waymo還在多個(gè)城市聘請(qǐng)了說(shuō)客，游說(shuō)當(dāng)?shù)卣芾聿块T制定允許自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行的法規(guī)。

目前，Waymo與汽車租賃公司Avis簽訂了一份為數(shù)千輛Waymo自動(dòng)駕駛提供維修服務(wù)的合同。另一份合同是與AutoNation簽訂的，當(dāng)車主的私家車在店里時(shí)，他們可以得到一輛Waymo用于短期通勤。沃爾瑪還開設(shè)了專門的Waymo停車位，用戶可以在那里挑選網(wǎng)上購(gòu)物。

按照目前的進(jìn)展，Waymo的Robotaxi服務(wù)將從測(cè)試運(yùn)營(yíng)全面轉(zhuǎn)向商業(yè)運(yùn)營(yíng)。到明年年底，這項(xiàng)服務(wù)可能會(huì)有數(shù)萬(wàn)輛汽車在數(shù)百平方英里的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。

此外，Waymo正試圖教育應(yīng)急響應(yīng)人員如何處理其自動(dòng)駕駛汽車的突發(fā)故障，為后續(xù)的大面積運(yùn)營(yíng)做更多的工作準(zhǔn)備。本周，Waymo在YouTube上發(fā)布了一段培訓(xùn)視頻，旨在指導(dǎo)公共安全部門人員應(yīng)對(duì)涉及自動(dòng)駕駛汽車的事故。

這段14分鐘的教學(xué)視頻建議如何將自動(dòng)駕駛調(diào)成手動(dòng)模式，以及消防員應(yīng)該采取哪些預(yù)防措施。視頻是與Waymo的工程師、鳳凰城郊區(qū)的警察和消防隊(duì)員合作完成的。

當(dāng)然，問題仍然不少。

Waymo此次還披露了無(wú)安全員配置的Robotaxi服務(wù)的新細(xì)節(jié)，該服務(wù)目前進(jìn)展緩慢（目前只對(duì)幾百名挑選的乘客開放）。

“這是一件極具挑戰(zhàn)性的事情，”Waymo的首席執(zhí)行官約翰?克拉夫奇克（John Krafcik）表示，“我確實(shí)和大家一樣有不確定感，即使是在我的職位上。我不知道什么時(shí)候一切都會(huì)準(zhǔn)備好，但我知道我非常有信心一切都會(huì)準(zhǔn)備好?！?/p>

所以這些，都要基于目前公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度及后續(xù)的開發(fā)進(jìn)展。最近，三位Waymo工程師（硬件主管、工程總監(jiān)和軟件負(fù)責(zé)人）對(duì)外披露了Waymo的一些最新進(jìn)展。

第一個(gè)問題是關(guān)于硬件成本。Waymo的工程師沒有提到具體的金額，但表示成本比上一代低了50%。考慮到Waymo的傳感器和計(jì)算平臺(tái)（Waymo現(xiàn)在使用cpu、gpu、加速器和IO處理器）配置（其中激光雷達(dá)、攝像頭以及部分芯片都是自主開發(fā)），預(yù)估成本大概在50000美元上下。

此外，在即將發(fā)布的5.0版本傳感器套件中，將安裝一種新型傳感器。

第二個(gè)問題是關(guān)于無(wú)安全員的車隊(duì)情況，上述人員表示，車輛被連接到一個(gè)操作中心，在那里可以監(jiān)控車輛并向他們發(fā)送具體的信息，但是不能遠(yuǎn)程剎車或轉(zhuǎn)向。目前，這種控制仍然只能由車輛單獨(dú)進(jìn)行。

不過，后臺(tái)運(yùn)營(yíng)中心可以隨時(shí)監(jiān)控路況，可以將所有車輛召回，或者發(fā)送指令讓車輛安全停在路邊，或?qū)④囕v轉(zhuǎn)向其他路線。由于無(wú)法直接控制緊急停車，但可以指示車輛在路邊盡快停車。

此外，如果乘客在車?yán)锎藥追昼娺€沒有開車，或者到達(dá)目的地還沒有下車，后臺(tái)支持團(tuán)隊(duì)也會(huì)對(duì)他們進(jìn)行安全檢查。

第三個(gè)問題是關(guān)于安全冗余，Waymo在這方面是走在行業(yè)的前面，包括電源、制動(dòng)/轉(zhuǎn)向、通信/連接、傳感器/計(jì)算機(jī)以及車端軟件棧都做了冗余配置。

第四個(gè)問題是關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)，Waymo最初使用深度學(xué)習(xí)來(lái)識(shí)別和分類對(duì)象，現(xiàn)在使用DL來(lái)預(yù)測(cè)其他道路參與者的行動(dòng)、規(guī)劃和模擬。他們與谷歌內(nèi)的其他小組合作，包括Brain和Deep Mind。

為了提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，Waymo一方面使用來(lái)自真實(shí)世界的大量數(shù)據(jù)來(lái)衡量預(yù)測(cè)性能，另一方面預(yù)測(cè)幾種可能性。它們估計(jì)每個(gè)動(dòng)作的概率，然后由規(guī)劃模塊考慮，以創(chuàng)建一個(gè)安全的決策規(guī)劃。

那么，當(dāng)前的挑戰(zhàn)還有哪些？

上述負(fù)責(zé)人表示，從硬件的角度來(lái)看，目前的挑戰(zhàn)是傳感器在各種天氣條件下都能最佳工作。他們已經(jīng)在佛羅里達(dá)州的大雨、密歇根州的大雪和亞利桑那州的沙塵暴中進(jìn)行了測(cè)試。他們目前正在研制第五個(gè)版本的硬件設(shè)備，目前正在進(jìn)行最后的工作。

當(dāng)被問及車輛對(duì)行人不可預(yù)測(cè)的行為有何反應(yīng)時(shí)，負(fù)責(zé)人表示，車輛在他們周圍表現(xiàn)得非常謹(jǐn)慎。事實(shí)證明，汽車的動(dòng)作傳達(dá)了一種清晰的語(yǔ)言，尤其是當(dāng)汽車和人之間無(wú)法進(jìn)行眼神交流時(shí)。

不過，更重要的是，Waymo將開啟與特斯拉類似的大規(guī)模實(shí)際道路行駛數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的階段，盡管此前在仿真模擬里程數(shù)（100億英里）上，Waymo已經(jīng)一騎絕塵。

最近，Waymo開始繪制洛杉磯的街道地圖，以研究交通擁堵問題，并將測(cè)試范圍擴(kuò)大到佛羅里達(dá)州奧蘭多、坦帕、邁爾斯堡和邁阿密之間的高速公路。

如果按照預(yù)期的進(jìn)度，意味著接下來(lái)一年時(shí)間，我們平均每天會(huì)看到100輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車加入車隊(duì)。

按照目前每輛車每天最多運(yùn)行10小時(shí)，每輛車每天的行駛里程將增加300英里。如果有一萬(wàn)輛車在運(yùn)行，這意味著每天能積累300萬(wàn)英里。三天之內(nèi)，這1萬(wàn)輛車將可以行駛900萬(wàn)英里，與Waymo從2009年到現(xiàn)在9年時(shí)間里收集的數(shù)據(jù)相同。