汽車操作系統(tǒng)是用于控制和管理汽車硬件與軟件資源的程序，是保障汽車正常運(yùn)行和功能性能的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，同時也將成為繼智能手機(jī)操作系統(tǒng)之后又一競爭高地。在此形勢下，深入剖析全球及我國汽車操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀以及我國汽車操作系統(tǒng)發(fā)展存在問題，研判我國自主汽車操作系統(tǒng)發(fā)展的路徑對推動我國自主汽車操作系統(tǒng)發(fā)展具有重要意義。

一、全球汽車操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

汽車操作系統(tǒng)包括車控操作系統(tǒng)和車載操作系統(tǒng)兩類，并且隨著汽車不斷向網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，智能車控、車載操作系統(tǒng)逐漸成為未來重要發(fā)展方向。

（一）傳統(tǒng)車控、車載操作系統(tǒng)

車控操作系統(tǒng)是管理車輛動力、底盤、車身等基礎(chǔ)硬件系統(tǒng)和軟件資源的程序。以歐美為主導(dǎo)，已開展了兩輪標(biāo)準(zhǔn)化工作：OSEK/VDX和AUTOSAR。OSEK/VDX主要對操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化；AUTOSAR從軟件架構(gòu)、開發(fā)方法、開發(fā)工具三方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。目前，德國Vector、ETAS、dSpace，美國Mentor Graphics和芬蘭EB等企業(yè)都擁有符合上述標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)產(chǎn)品及成熟解決方案，并在汽車中得到了大量應(yīng)用。

傳統(tǒng)的車載操作系統(tǒng)僅局限于簡單的少量應(yīng)用集成，為車輛實現(xiàn)所需的基本功能如娛樂、導(dǎo)航、后視等功能所開發(fā)，并且和車輛物理控制系統(tǒng)完全分離，僅作為附屬功能額外搭配。

（二）智能車控操作系統(tǒng)

智能車控操作系統(tǒng)指利用人工智能等相關(guān)技術(shù)，實現(xiàn)對車輛的智能控制，以實現(xiàn)自動駕駛的目標(biāo)。目前主要的智能車控操作系統(tǒng)大致分為兩類，一類是由機(jī)器人開源項目的操作系統(tǒng)進(jìn)行移植后針對性的優(yōu)化研發(fā)，如百度的CarOS系統(tǒng)就是由開源ROS系統(tǒng)優(yōu)化研發(fā)而來，另一類是基于開源Linux的，如特斯拉的Autopilot的操作系統(tǒng)。布局智能車控操作系統(tǒng)的公司已有不少：Google、蘋果、特斯拉、Uber、百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都以參與其中，寶馬、福特、沃爾沃等傳統(tǒng)車企也相繼加入。

（三）智能車載操作系統(tǒng)

智能車載操作系統(tǒng)由最初的車機(jī)聯(lián)網(wǎng)的需求發(fā)展而來，逐步引入互聯(lián)網(wǎng)汽車的理念，主要用于支撐人與車、車與車、車與互聯(lián)網(wǎng)等的交互，滿足舒適便捷的需求。隨著互聯(lián)網(wǎng)汽車熱潮的到來，目前蘋果、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以及大眾、福特等傳統(tǒng)車企均紛紛涉足這一領(lǐng)域，市場上主要存在的智能車載操作系統(tǒng)包括微軟的Windows Automotive、谷歌的Android Auto、黑莓的QNX、蘋果的IOS、阿里的YunOS Auto、以及開源的Linux、GENIVI等。

二、我國汽車操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與面臨問題

（一）發(fā)展基礎(chǔ)

近年來，我國汽車操作系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用取得了積極進(jìn)展。在車控操作系統(tǒng)軟件方面，“核高基”重大專項部署支持了實時嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境、汽車電子控制器嵌入式軟件開發(fā)平臺和國產(chǎn)汽車電子基礎(chǔ)軟件平臺產(chǎn)品。國內(nèi)軟件平臺廠商參照 OSEK/VDX 和 AUTOSAR 等國際標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)研發(fā)了面向 ECU 的操作系統(tǒng)產(chǎn)品及解決方案。同時，百度推出了以CarOS智能車控操作系統(tǒng)為核心的自動駕駛平臺Apollo，在自動駕駛領(lǐng)域與國際領(lǐng)先企業(yè)展開同臺競爭。在車載操作系統(tǒng)方面，阿里云研發(fā)了可用于車載終端的YUNOS Auto操作系統(tǒng)，并且和上汽聯(lián)合發(fā)布了兩款互聯(lián)網(wǎng)汽車—榮威RX5 和i6，此外百度也推出了兼容多系統(tǒng)的車機(jī)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)Carlife。

（二）面臨挑戰(zhàn)

盡管我國在汽車操作系統(tǒng)領(lǐng)域取得了積極進(jìn)展，甚至在部分領(lǐng)域達(dá)到領(lǐng)先水平，但推動我國自主汽車操作系統(tǒng)快速健康發(fā)展仍面臨以下挑戰(zhàn)。一是傳統(tǒng)車控操作系統(tǒng)仍是短板。雖然在核高基支持下，我國在汽車嵌入式實時操作系統(tǒng)領(lǐng)域取得了一定進(jìn)展，但由于技術(shù)產(chǎn)品基礎(chǔ)薄弱、專業(yè)人才不足、生態(tài)支撐能力差、市場拓展困難等因素，導(dǎo)致我國在傳統(tǒng)車控操作系統(tǒng)領(lǐng)域話語權(quán)仍然不強(qiáng)。二是智能車控、車載操作系統(tǒng)仍處于發(fā)展初期。我國在智能車控、車載操作系統(tǒng)領(lǐng)域涌現(xiàn)出了百度、阿里等有實力的企業(yè)，但我國智能車控、車載操作系統(tǒng)發(fā)展仍處于初期階段，在智能車控、車載關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)、軟硬件兼容適配等方面仍需強(qiáng)化。三是生態(tài)支撐能力有待加強(qiáng)。我國在車控、車載關(guān)鍵核心標(biāo)準(zhǔn)制定、應(yīng)用軟件以及配套硬件供給方面與國外仍存在一定差距。企業(yè)間、企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)間的技術(shù)合作、資本合作等合作模式有待探索，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新體系尚未形成。此外，在公共服務(wù)支撐、人才培養(yǎng)等方面也需加強(qiáng)。

三、我國自主汽車操作系統(tǒng)發(fā)展路徑

（一）夯實基礎(chǔ)，補(bǔ)齊傳統(tǒng)車控操作系統(tǒng)短板

一是銜接核高基科技重大專項成果，支持軟件企業(yè)與車企加強(qiáng)合作，繼續(xù)加強(qiáng)實時嵌入式操作系統(tǒng)的核心技術(shù)攻關(guān)，加快形成自主可控、安全可靠的汽車電子實時嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)品體系。二是支持操作系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)參照OSEK/VDX和AUTOSAR等國際標(biāo)準(zhǔn)，與車企聯(lián)合研制符合國際標(biāo)準(zhǔn)車控操作系統(tǒng)產(chǎn)品和整體解決方案，加快拓展國際市場。三是支持車企與操作系統(tǒng)企業(yè)加強(qiáng)合作，研發(fā)符合國產(chǎn)汽車硬件配置的車控操作系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提升車控操作系統(tǒng)領(lǐng)域話語權(quán)。

（二）加快布局，大力發(fā)展智能車控、車載操作系統(tǒng)

一是支持一汽、長安、奇瑞等車企依托智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，加強(qiáng)與軟件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、人工智能企業(yè)等協(xié)同創(chuàng)新，加快布局智能車控操作系統(tǒng)領(lǐng)域。二是支持百度等有實力的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、軟件企業(yè)與整車企業(yè)開展深度合作，加強(qiáng)智能車控操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，研制面向自動駕駛、自主可控的智能車控操作系統(tǒng)平臺，搶占全球智能車控操作系統(tǒng)制高點(diǎn)。三是緊抓智能車載操作系統(tǒng)發(fā)展關(guān)鍵窗口期與機(jī)遇期，支持阿里巴巴、百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以及有實力的操作系統(tǒng)企業(yè)，加強(qiáng)智能系統(tǒng)調(diào)度機(jī)制、安全機(jī)制、通信機(jī)制、交互機(jī)制等的研究，加快研制、完善智能車載操作系統(tǒng)。

（三）協(xié)同推進(jìn)，推動車控、車載應(yīng)用軟件及配套硬件聯(lián)動發(fā)展

一是支持一汽等車企與軟件企業(yè)緊密合作，重點(diǎn)突破汽車動力總成、底盤、安全等相關(guān)軟件控制技術(shù)，加快關(guān)鍵車控應(yīng)用軟件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。二是支持科大訊飛、高德等軟件企業(yè)以及普華、博思、中科博泰、航盛等車載終端系統(tǒng)供應(yīng)商，繼續(xù)加強(qiáng)娛樂、導(dǎo)航等車載應(yīng)用軟件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。三是加快推進(jìn)視覺道路環(huán)境感知、自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、控制決策等自動駕駛相關(guān)車控、車載應(yīng)用軟件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。四是支持傳感器、芯片、零部件廠商加大研發(fā)投入力度，突破關(guān)鍵核心產(chǎn)品的國外壟斷局面，加強(qiáng)與汽車操作系統(tǒng)廠商合作， 形成軟硬協(xié)同推進(jìn)局面。
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