2021年5月18日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234的雙目立體視覺解決方案，可應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

ADAS作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過渡階段，可以幫助駕駛員避免碰撞，從而大幅減少交通事故，近年來備受關(guān)注。目前，較為熱門的ADAS應(yīng)用當(dāng)屬前方防撞系統(tǒng)（FCW）與車道偏移系統(tǒng)（LDW），它們可偵測(cè)到周圍可能會(huì)引發(fā)事故的車輛及行人或預(yù)測(cè)車道偏移，以實(shí)現(xiàn)預(yù)防意外事故的功能。但這兩項(xiàng)應(yīng)用受限于視覺技術(shù)尚不成熟，僅能針對(duì)特定的物件進(jìn)行測(cè)繪，限制了其應(yīng)用范圍。

由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案，可顯著提高物體識(shí)別率以及識(shí)別種類，從而進(jìn)一步完善ADAS領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用。

圖示1-大聯(lián)大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案的展示板圖

雙目立體視覺即通過雙目的概念建立物體深度的新維度，并配合光學(xué)焦距設(shè)計(jì)，可使物體的距離識(shí)別更加精確。該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于前車偵測(cè)與防撞、車道偏移、號(hào)碼與標(biāo)志識(shí)別、行人偵測(cè)等。

本方案主要針對(duì)前車偵測(cè)與分辨，系統(tǒng)通過專屬的雙目立體視覺算法建立三維空間，當(dāng)兩顆鏡頭捕捉到影像后，根據(jù)視差值進(jìn)行算法流程分析，即可計(jì)算出車輛距離（視差值越大距離越近，反之則越遠(yuǎn)）。

圖示2-雙目立體視覺偵測(cè)視差原理示意圖

本方案的主平臺(tái)來自NXP的第二代視覺處理器系列產(chǎn)品S32V234，可支持計(jì)算密集型的圖像處理應(yīng)用。傳感器采用了Sony IMX224，在道路實(shí)測(cè)中可達(dá)到50米的偵測(cè)距離。同時(shí)借助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學(xué)習(xí)框架，也進(jìn)一步提升了分辨率與檢測(cè)速度。經(jīng)實(shí)測(cè)顯示，該方案的執(zhí)行速度可達(dá)到每秒27幀（27 FPS）。

此外，本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產(chǎn)品開發(fā)原型與技術(shù)資源，可令開發(fā)者快速上手應(yīng)用，縮短開發(fā)周期并專注于算法開發(fā)，以設(shè)計(jì)出高水平的ADAS產(chǎn)品。

圖示3-大聯(lián)大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案方塊圖

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

• 增加深度維度，可識(shí)別物體多，應(yīng)用前景廣闊；
• 鏡頭相聚30cm擴(kuò)大視差效果，可偵測(cè)更遠(yuǎn)車輛（50米）；
• 周邊配置齊全：多媒體界面（HDMI）、以太網(wǎng)、異步收發(fā)傳輸器（UART）接口；
• 物體識(shí)別速度快，準(zhǔn)確度高；
• 可快速上手深度學(xué)習(xí)套件。

方案規(guī)格：

主芯片MPU規(guī)格（NXP S32V234）：

• 搭配4顆Quad Cortex-A53高效能處理器，最高主頻為1GHz；
• 搭配ISP圖形處理器、APEX視覺加速器、GPU圖形加速器等核心；

-ISP圖形處理器提供HDR、色彩轉(zhuǎn)換、白平衡、自動(dòng)曝光等技術(shù)；

-APEX視覺加速器由64個(gè)小型運(yùn)算器組成，可提高約8倍運(yùn)算性能；

-GPU圖形加速器（GC3000），運(yùn)算速度高達(dá)800 MHz。

• 提供4MB內(nèi)部?jī)?nèi)存與DDR3/DDR3L/LPDDR2外部?jī)?nèi)存；
• 提供H.264影像解碼與編碼技術(shù)（8-12bit）；
• 提供SD card、Ethernet等周邊接口；
• 符合車用安全規(guī)范ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)與車輛安全等級(jí)ASIL的要求。

鏡頭模組Camera Module規(guī)格（Sony IMX224）：

• 提供最高分辨率為1280（H）x960（V）共123萬像素；
• 提供最大禎數(shù)率120 frame/s；
• 提供10 and 12 bit數(shù)位類比轉(zhuǎn)換器；
• 提供低光源時(shí)良好的高分辨率彩色圖像；
• 符合AEC-Q100 2級(jí)。

外部?jī)?nèi)存External Memory DDR3規(guī)格（MT41K256M16TW-107）：

• 最高運(yùn)行時(shí)脈為 933 MHz ；
• 儲(chǔ)存容量為512 Byte ；
• 操作電壓為1.283至1.45 V ；
• 操作溫度為0至95度。

電源管理集成電路PMIC（PF8100/PF8200）規(guī)格：

• 提供7個(gè)高效能降壓轉(zhuǎn)換器；
• 提供4個(gè)線性穩(wěn)壓器；
• 提供監(jiān)視器監(jiān)控機(jī)制；
• 符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)與車輛安全等級(jí)ASIL-B的要求。

低靜態(tài)電流同步降壓控制器DCDC規(guī)格（NCV881930）：

• 工作頻率為410 KHz，具有同步功能；
• 提供穩(wěn)定的工作電流30μA；
• 提供熱關(guān)斷（TSD）機(jī)制；
• 符合AEC-Q100與PPAP標(biāo)準(zhǔn)。