汽車底盤是汽車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，起著承載、支撐、傳輸動(dòng)力、消除振動(dòng)多重作用，主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等組成。底盤總成零部件種類繁多、涉及工藝復(fù)雜、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求高，生產(chǎn)過程產(chǎn)生了大量自動(dòng)化升級(jí)需求。

梅卡曼德攜手集成商伙伴賦能眾多Tier1及大型汽車零部件制造廠商，以AI＋3D視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)底盤零部件智能化、柔性化生產(chǎn)。智能機(jī)器人工作站與CNC、焊接系統(tǒng)、測量系統(tǒng)等自動(dòng)化設(shè)備配合，幫助終端客戶大幅提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

傳動(dòng)系統(tǒng)

3D視覺引導(dǎo)變速箱殼體抓取上料

應(yīng)用背景：

變速箱殼體表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；自重大、加工流程較長，人工上料強(qiáng)度大。

需進(jìn)行機(jī)加工，抓取、放置精度要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)Mech-Eye PRO S，對(duì)表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速箱殼體進(jìn)行掃描和成像，快速、準(zhǔn)確地生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

臂載式安裝，可對(duì)變速箱殼體逐一高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成插銷抓取。

迅速識(shí)別變速箱殼體并區(qū)分正反，引導(dǎo)機(jī)器人抓取。

通過Mech-Vision即可完成3D視覺應(yīng)用一站式部署，快速完成增產(chǎn)、換產(chǎn)，滿足柔性化生產(chǎn)需求。

3D視覺引導(dǎo)副軸抓取上料

應(yīng)用背景：

副軸暗色、反光，在大料筐中緊密貼合擺放。

工件與料筐顏色相近，對(duì)3D視覺系統(tǒng)識(shí)別能力要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)Mech-Eye LSR L，可對(duì)暗色、反光的副軸生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

先進(jìn)3D視覺、深度學(xué)習(xí)算法，

精準(zhǔn)識(shí)別緊密貼合且與料筐顏色相近的副軸

。

可對(duì)副軸進(jìn)行尺寸檢測，保證產(chǎn)品尺寸在后道加工中，能夠精準(zhǔn)放入工裝夾具。

Mech-Eye LSR L高精度、大視野、大景深，遠(yuǎn)距離安裝情況下仍可保持毫米級(jí)定位精度，滿足現(xiàn)場對(duì)于精度、視野均有要求的生產(chǎn)需求。

行駛系統(tǒng)

3D視覺引導(dǎo)輪轂抓取 ?

應(yīng)用背景：

輪轂自重大，人工搬運(yùn)強(qiáng)度大。

抓取節(jié)拍要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

可對(duì)表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的輪轂高質(zhì)量成像。

可準(zhǔn)確識(shí)別隔板，引導(dǎo)機(jī)器人抓取，提升產(chǎn)線自動(dòng)化水平。

抓取速度快，節(jié)拍滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

Mech-Vision內(nèi)置輪轂抓取典型工程，用戶可快速調(diào)用并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)整。

3D視覺引導(dǎo)車橋抓取上料

應(yīng)用背景：

車橋?yàn)楣こ誊嚨妆P部件，自重非常大，人工搬運(yùn)困難。

車橋表面反光、覆有油污

。

應(yīng)用優(yōu)勢：

可應(yīng)對(duì)高亮反光的車橋，對(duì)其精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成穩(wěn)定抓取。

可適應(yīng)不同品規(guī)的工件，后期可快速增加產(chǎn)品類型。

無需精定位的料筐或定制工裝，節(jié)約工位建設(shè)成本。

Mech-Vision集成通信配置、相機(jī)標(biāo)定、工件識(shí)別、路徑規(guī)劃等功能，簡單操作即可完成3D視覺應(yīng)用的一站式部署。

副車架在線測量

應(yīng)用背景：

副車架表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

待測工件測點(diǎn)精密、數(shù)量多，對(duì)測量系統(tǒng)精度、速度、靈活性要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

微米級(jí)精度工業(yè)3D相機(jī)Mech-Eye UHP-140，超高精度，可應(yīng)對(duì)表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的副車架，對(duì)各類裝配特征生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

先進(jìn)測量算法，快速、精準(zhǔn)完成圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等關(guān)鍵特征的高精度測量。

多相機(jī)多機(jī)器人協(xié)同工作，靈活應(yīng)對(duì)不同位置的特征，快速完成大型工件的測量任務(wù)。?

自研測量軟件，實(shí)時(shí)匯總測量數(shù)據(jù)以管控生產(chǎn)質(zhì)量，優(yōu)化前端工藝。

制動(dòng)系統(tǒng) ? ?

3D視覺引導(dǎo)剎車盤抓取上料

應(yīng)用背景：

剎車盤精加工后，表面高亮反光。

剎車盤來料垛型不一致，正反交錯(cuò)堆疊。

應(yīng)用優(yōu)勢：

可應(yīng)對(duì)表面復(fù)雜、高亮反光的剎車盤。

3D視覺系統(tǒng)可準(zhǔn)確識(shí)別剎車盤正反面及隔板，生產(chǎn)更具靈活性。

輕松應(yīng)對(duì)大垛型、大料筐，兼容托盤、鐵絲網(wǎng)料筐等多種來料方式。

雙相機(jī)對(duì)應(yīng)雙垛位的不同品規(guī)剎車盤，生產(chǎn)效率大幅提升。

Mech-Vision內(nèi)置剎車盤典型工程，支持一鍵增產(chǎn)、換產(chǎn)，簡單操作即可完成新增產(chǎn)品的快速導(dǎo)入。

除了各類底盤零部件，梅卡曼德AI+3D技術(shù)還廣泛應(yīng)用于車身分總成、車身結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)制造和質(zhì)量監(jiān)測環(huán)節(jié)，幫助汽車行業(yè)客戶提升生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)。同時(shí)，梅卡曼德可為集成商伙伴提供交付、培訓(xùn)、市場全鏈路支持，助力集成商伙伴快速、便捷地為終端客戶交付各類復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用。

編輯：黃飛

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