特斯拉作為電動(dòng)汽車行業(yè)的引領(lǐng)者,其熱管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一直都大膽且激進(jìn)。從最早的Model S到Model Y,每一代熱管理系統(tǒng)都是相關(guān)從業(yè)者競(jìng)相研究的對(duì)象。
Model Y上的熱管理系統(tǒng)具有兩個(gè)大的特點(diǎn),其一為整個(gè)系統(tǒng)的集成化程度極高,采用了集成的歧管模塊和集成的閥門模塊。整個(gè)模塊的核心是一個(gè)八通閥,可以把它看作是兩個(gè)四通閥的集成。整個(gè)模塊采用調(diào)節(jié)八通閥動(dòng)作位置的方式,使冷卻液在不同回路中進(jìn)行熱量交換,確保熱泵的各項(xiàng)功能得以實(shí)現(xiàn)。第二點(diǎn)為取消了高壓PTC,替換為兩個(gè)乘員艙中的低壓PTC。同時(shí)空調(diào)壓縮機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)也存在一個(gè)低能效的制熱模式,用來在環(huán)境溫度低于- 10 ℃時(shí)作為整個(gè)系統(tǒng)熱量補(bǔ)償?shù)膩碓?,這保證了整個(gè)熱泵系統(tǒng)在-30℃的環(huán)境下也能穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。
Model Y的熱泵模塊包含了電動(dòng)壓縮機(jī)、電池冷卻器、液冷冷凝器、氣液分離器、電子膨脹閥、八通閥、部分空調(diào)管路、部分冷卻液管路以及十?dāng)?shù)個(gè)冷媒、冷卻液的接口。通過控制八通閥各個(gè)接口間的通斷,Model Y整車熱泵能實(shí)現(xiàn)11種不同類型的工況模式。整車熱泵系統(tǒng)原理圖如下圖所示。

▲圖?Model Y熱管理系統(tǒng)原理圖
Model Y熱泵系統(tǒng)集成應(yīng)用的策略與環(huán)境溫度和電池溫度有著直接的關(guān)系,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)環(huán)境與電池包的 實(shí)時(shí)溫度 ,來規(guī)劃熱泵系統(tǒng)參與加熱的程度,以啟動(dòng)不同級(jí)別的加熱模式。在滿足乘員艙舒適性需求時(shí),熱泵會(huì)優(yōu)先采用較高COP的模式運(yùn)行,減少能源的消耗,提高續(xù)航里程。
總結(jié)起來,Model Y的熱管理系統(tǒng)共有5種模式:?jiǎn)为?dú)乘員艙制熱、乘員艙&電池都需要制熱、乘員艙需要制熱&電池需要冷卻、乘員艙&電池都需要冷卻、乘員艙余熱回收。
1.單獨(dú)乘員艙制熱模式
Model Y的熱泵將乘員艙需要加以環(huán)境溫度- 10 ℃為界,在環(huán)境溫度低于- 10 ℃時(shí),熱泵系統(tǒng)的制熱能力受到很大的制約。在這種情況下,電池包本身的溫度決定了熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行模式。
若電池此時(shí)溫度高于10 ℃,熱泵系統(tǒng)能通過電池冷卻器從電池、電機(jī)循環(huán)的耦合回路中吸收熱量來給乘員艙加熱。冷媒經(jīng)過壓縮機(jī)后,依次經(jīng)過電磁截止閥1→乘員艙冷凝器→電子膨脹閥2→氣液分離器,最終回到壓縮機(jī),完成一個(gè)對(duì)乘員艙的制熱循環(huán)。冷卻液經(jīng)過電池冷卻器與冷媒進(jìn)行熱交換后,依次經(jīng)過八通閥水口8至2→電池包→八通閥水口1至3→電子水泵1→控制器及驅(qū)動(dòng)單元→八通閥水口4至6→液冷冷凝器→膨脹水壺→八通閥水口5至7→電子水泵2,再流入電池冷卻器。在這個(gè)過程中,為防止熱量損失,室外的換熱器部分是被八通閥屏蔽的。乘員艙同時(shí)接收到壓縮機(jī)消耗的電功率和電池回路的熱量,系統(tǒng)整體的COP遠(yuǎn)高于1。
若電池溫度較低,無法給乘員艙提供熱量,則乘員艙的制熱主要依靠壓縮機(jī)做功。在這種極端條件下,熱泵系統(tǒng)無法通過外部散熱器或是電池冷卻器實(shí)現(xiàn)冷媒與冷卻液的熱量交換,電子膨脹閥2與電磁截止閥2均處于關(guān)閉狀態(tài)。冷媒經(jīng)壓縮機(jī)做功后,經(jīng)由電磁截止閥1→乘員艙冷凝器→電子膨脹閥1→乘員艙蒸發(fā)器→氣液分離器后,直接回到壓縮機(jī)。冷卻液循環(huán)則與上述電池不提供熱量時(shí)一致,但在電池冷卻器處并不進(jìn)行熱量交換。
若環(huán)境溫度高于- 10 ℃,則熱泵系統(tǒng)優(yōu)先從外部環(huán)境中吸收熱量。系統(tǒng)中膨脹閥1關(guān)閉,冷媒通過電池冷卻器吸收環(huán)境中的熱量。通過改變對(duì)八通閥的控制,讓冷卻液依次經(jīng)過八通閥水口8至6→液冷冷凝器→膨脹水壺→室外散熱器→八通閥水口9至7→電子水泵2,再回到電池冷卻器形成閉環(huán)。
上述三種情況,在環(huán)境溫度較低時(shí),熱泵都會(huì)屏蔽室外散熱器,不讓其接入系統(tǒng),是為了避免熱量進(jìn)一步釋放到空氣中,大大提高了系統(tǒng)內(nèi)部熱量的利用率;而在環(huán)境溫度較高時(shí),系統(tǒng)主動(dòng)接入外部散熱器,從外部環(huán)境吸收熱量給車輛加熱,可以充分提高系統(tǒng)的能效,實(shí)現(xiàn)能量的智能化與精細(xì)化控制。
2.乘員艙&電池同時(shí)加熱模式
通常情況下,電池包的溫度都會(huì)高于環(huán)境溫度。當(dāng)電池也需要加熱時(shí),通常已經(jīng)是非常極端的情況,環(huán)境溫度低于- 10 ℃,此時(shí)的熱泵系統(tǒng)無法從外部環(huán)境獲得熱量。除了要保證乘員艙的舒適性外,還需要分出部分熱量供給電池包,此時(shí)的熱泵系統(tǒng)仍然完全依靠壓縮機(jī)做功, COP=1。從原理圖上看,冷媒經(jīng)過壓縮機(jī)后,在截止閥1、2處按比例(優(yōu)先保障乘員艙制熱需求)分成兩路,一部分經(jīng)過乘員艙冷凝器,另一部分經(jīng)過液冷冷凝器,在電子膨脹閥1處匯合,再經(jīng)由乘員艙蒸發(fā)器→氣液分離器,返回壓縮機(jī)。冷卻液仍然在電池冷卻器處與冷媒進(jìn)行熱交換,被冷媒加熱后的冷卻液會(huì)將熱量傳遞到電池包處。
在一些特殊情況下,為了使電池快速升溫(大電流充電,電池溫度必須高于0 ℃),則要考慮犧牲乘員艙舒適性。此時(shí)熱泵會(huì)控制截止閥1與電子膨脹閥1關(guān)閉,打開電子膨脹閥2,保持冷卻液循環(huán)不變,開啟快速加熱電池包模式,這樣能使電池包快速達(dá)到可以充電或大功率放電的狀態(tài)。
3.乘員艙需要制熱&電池需要冷卻模式
這一模式通常出現(xiàn)在環(huán)境溫度較低,車輛需要進(jìn)行大功率充電時(shí)。車輛快充時(shí)間較短,乘員有很大可能性在車上等待充電,這個(gè)過程中乘員艙的制熱功能需要得到一定的保證。這時(shí)的冷媒與上述任何情況的流向都有差別,經(jīng)過壓縮機(jī)做功之后的冷媒會(huì)分為兩路,一部分經(jīng)過乘員艙冷凝器,另一部分經(jīng)過液冷冷凝器,后共同在電子膨脹閥2→電池冷卻器處蒸發(fā)吸熱,再經(jīng)由氣液分離器回到壓縮機(jī)。
而冷卻液循環(huán)也被八通閥分隔成了兩部分,經(jīng)過電池冷卻器的部分被冷媒冷卻后,依次經(jīng)過八通閥水口8至2→電池包→八通閥水口1至7→電子水泵1,再流入電池冷卻器形成閉環(huán)。經(jīng)過液冷冷凝器的部分與電驅(qū)動(dòng)、室外散熱器串聯(lián),將多余的熱量帶到室外環(huán)境中。
特斯拉的這個(gè)設(shè)計(jì),一方面乘員艙制熱量過剩時(shí),其中一部分可以被液冷冷凝器帶到室外環(huán)境,這部分熱量在水路循環(huán)中不會(huì)影響到電池包;另一方面,在乘員艙制熱量不足時(shí),截止閥2被關(guān)閉,冷媒的所有熱量都會(huì)集中到乘員艙冷凝器,用來加熱乘員艙。再者,若電池散熱能力不足,還能通過八通閥讓電池水循環(huán)先經(jīng)過室外換熱器,進(jìn)一步降低循環(huán)水溫。
4. 乘員艙&電池都需要冷卻模式
這一情況即夏季正常的用車情況。此時(shí)的熱泵系統(tǒng)即作為普通的空調(diào)系統(tǒng)使用,液冷冷凝器替代了傳統(tǒng)的冷凝器進(jìn)行工作,使空調(diào)系統(tǒng)正常運(yùn)行。
5.余熱回收模式
這一模式較為特殊,但這一模式的存在也正是熱泵空調(diào)的優(yōu)勢(shì)以及控制智能化的體現(xiàn)。余熱回收,顧名思義即將整車冗余部分的熱量存儲(chǔ)起來,以便下一次 用車時(shí)釋放。電池包因?yàn)槠鋵?duì)溫度的敏感性,表面一般都會(huì)有較好的保溫層,以維持電池的溫度恒定在一定范圍內(nèi),這一特性使得它很適合作為車輛余熱回收的載體。冬季氣溫較低,當(dāng)車輛停車、人員離開后,乘員艙或者電機(jī)內(nèi)部還會(huì)有一定的熱量,可通過熱泵將其存儲(chǔ)到電池包內(nèi)。
這一工況下,乘員艙內(nèi)部即為普通的制冷循環(huán),冷媒和冷卻液在液冷冷凝器中進(jìn)行熱交換。冷卻液的循環(huán)在八通閥的控制下,是屏蔽室外散熱器的,避免熱量通過室外散熱器耗散到外部環(huán)境中。
在下一次用車時(shí),電池包的溫度還能保持較高,熱泵系統(tǒng)就能利用這部分熱量給乘員艙進(jìn)行加熱。
總體而言,相比于國內(nèi)各主機(jī)廠的熱管理硬件系統(tǒng),Model Y要簡(jiǎn)單得多,這都?xì)w功于其中核心的八通閥和復(fù)雜的軟件控制,以實(shí)現(xiàn)以上五大場(chǎng)景、多達(dá)十幾種功能的應(yīng)用,而對(duì)駕駛員而言,只需要簡(jiǎn)單地設(shè)置空調(diào)溫度,其控制策略、高度集成值得國內(nèi)主機(jī)廠借鑒。
審核編輯:黃飛
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