據外媒報道，Waymo于近日向美國交通部提交了一份43頁的安全報告，詳細說明了Waymo為自動駕駛車輛所投入的先進技術及操作規(guī)程，旨在確保自動駕駛車輛路測的安全性。

該報告提供了一份總結性概述，其介紹了車輛基本功能的運行情況，包括：在何種條件下正常運作、又在何種情況下因“故障（fail）”而執(zhí)行安全?？坎⑵渥鳛樽詈蟮膽兪侄危╢inal fallback）。此外，這份概述還解釋了以下內容：在事故發(fā)生后，是否存在數據記錄？采用何種方式存儲數據？采用何種途徑確保Waymo車輛的網絡安全？

Waymo還從硬件及軟件兩方面，詳細說明了其測試進程。針對碰撞規(guī)避、傳感器及其他設備的總體耐用性等問題，文中還提到了其技術原理等內容。Waymo將自動駕駛相關的“安全性”進行了細化，劃分為：行為安全性（上路行駛時的駕駛決策）、功能安全性（安全操作，包括備份及冗余）、碰撞安全性（對車內人員的防護能力）、操作安全性（乘客與車輛間安全性與舒適性的交互影響）及非碰撞安全性（與車輛進行交互的人員的安全性）。

最關鍵的是，該報告還解釋了“運行設計域（operational design domain）”，Waymo用其定義了車輛可進行安全操作的地點及時間，其中還牽涉到安全駕駛所涉及的各類因素，如：地理條件、道路類型、車速、時間段、法律法規(guī)及氣候條件。

Waymo安全報告長達43頁，小編編譯了核心內容（前32頁），詳見下文：

Waymo的使命

Waymo旨在將自動駕駛技術推向全球，在提升交通安全性的同時，為人們提供生活便利。公司認為自動駕駛技術將為人們提供便利，并大幅降低交通事故的發(fā)生，進而挽救眾多道路使用者的生命。

自動駕駛車輛可提升道路安全性，為上百萬人提供新的出行方式。完全自動駕駛車輛潛能巨大，無論是上下班通勤、接送孩子上學還是挽救生命，改變人們的生活，提升生活質量。

安全性是Waymo的核心任務，這也是公司在八年前所設定的目標。

每年，全世界有120萬人死于交通事故。在美國，交通致死數量還在持續(xù)增長中。這類事故都有一個共通點，94%的交通事故都是因為駕駛員的人為失誤造成的。Waymo堅信，自動駕駛技術每年可拯救上千個本該在交通事故中喪命的民眾。

公司對安全性的承諾及付出體現于該公司所做的每一件事中，從企業(yè)文化到如何設計、測試這項技術。在這份安全報告里，Waymo詳細闡述了的工作理念：安全性。

該份安全系統概論強調了Waymo自動駕駛車輛在長達350萬英里實地路測及在上千萬英里的自動駕駛模擬測試中所學到的重要經驗和教訓。Waymo的安全報告也影響了美國交通部發(fā)布的自動駕駛聯邦政策框架：《自動駕駛系統2.0： 安全性愿景》（Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety ）。美國交通部的框架列出了12項安全設計要素，并鼓勵各公司開展自動駕駛路測測試并且配置自動駕駛系統，旨在解決相關技術難題。

在該份報告中，公司羅列了與各個安全設計要素相關的流程，并闡述上述要素是如何支撐整動駕駛車輛的研發(fā)、測試和部署的。只有在確保安全性這一大前提下，完全自動駕駛車輛才會被民眾所接受，這也是Waymo長久以來持續(xù)投資安全技術領域并打造相關進程的原因，旨在使民眾相信，公司推出的自動駕駛車輛能夠滿足公眾對于安全交通出行及舒適出行設備的需求。

本報告主要分為五大內容模塊：

一、Waymo系統安全計劃：設計保證安全

二、Waymo自動駕駛車輛的運行機制及原理

三、測試及驗證方法：確保車輛的自動駕駛性能及安全性

四、與公眾開展安全的（人機）交互

五、結論