作為一套乘用車(chē)前裝自動(dòng)駕駛方案，MAX可以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)高速代駕、擁堵跟車(chē)、自主泊車(chē)等場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛功能，并支持更新升級(jí)和定制化。該方案使用成熟的車(chē)規(guī)級(jí)傳感器、嵌入式芯片以及符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的軟件和算法，具有安全、高效、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。

上海CES展前夕，一家2016年創(chuàng)立于硅谷關(guān)注自動(dòng)駕駛解決方案的初創(chuàng)公司紐勱科技（Nullmax）今天（6月10日）正式對(duì)外發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)對(duì)外發(fā)布的系統(tǒng)化自動(dòng)駕駛解決方案MAX1.0，這也是國(guó)內(nèi)少有的采用英偉達(dá)的Xavier技術(shù)平臺(tái)的完整自動(dòng)駕駛解決方案。

紐勱開(kāi)發(fā)的MAX自動(dòng)駕駛解決方案是一套應(yīng)用于乘用車(chē)前裝的完整方案，該方案采用以視覺(jué)為主的多傳感融合感知，使用車(chē)規(guī)級(jí)傳感器、嵌入式芯片以及符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的軟件和算法。

他們的目標(biāo)是通過(guò)MAX自動(dòng)駕駛解決方案大力推進(jìn)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的落地，預(yù)計(jì)2020年左右L3級(jí)別自動(dòng)駕駛方案將會(huì)應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)型上。

不同于其他自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，紐勱主打的是以視覺(jué)為主、多傳感融合的感知方案，在研究L3級(jí)別自動(dòng)駕駛方案時(shí)考量更多的是用戶駕乘體驗(yàn)問(wèn)題。

為了滿足提出的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛方案，在車(chē)輛硬件配置方面，紐勱科技選擇了以視覺(jué)為主的多傳感融合感知解決方案，從測(cè)試車(chē)輛可以看出，全車(chē)搭載了12個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)ECU、一個(gè)DMS以及GPS+IMU。

其中，前視攝像頭探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米，用于自主泊車(chē)的攝像頭為魚(yú)眼攝像頭。

在系統(tǒng)運(yùn)行方面，這套系統(tǒng)化的MAX方案有著全方位的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）、OEDR（目標(biāo)和事件監(jiān)測(cè)及響應(yīng)）的考量，以及一套涵蓋條件監(jiān)測(cè)、警報(bào)系統(tǒng)、接管、最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)等在內(nèi)的完整系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制，并通過(guò)影子系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)的學(xué)習(xí)。

在核心算法方面，MAX自動(dòng)駕駛解決方案主要集中在感知融合、決策規(guī)劃和控制以及MAX OS操作平臺(tái)。

感知融合層紐勱科技通過(guò)對(duì)傳感器輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立自動(dòng)駕駛車(chē)輛周?chē)鷪?chǎng)景的世界模型，MAX的感知部分采用自研的深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，并進(jìn)行同一傳感器、不同傳感器、世界模型的三層融合，最終做到感知的結(jié)果與真值極其接近。

現(xiàn)場(chǎng)PPT顯示，紐勱科技感知融合層支持多目標(biāo)跟蹤管理、自車(chē)運(yùn)動(dòng)估計(jì)、駕駛員行為檢測(cè)、全工況車(chē)道線分割、運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 估計(jì)等識(shí)別能力。

決策規(guī)劃層則是基于感知融合輸出的世界模型，進(jìn)行路徑規(guī)劃和行為決策，據(jù)悉，MAX決策規(guī)劃模塊除了全面涵蓋路徑、行為、軌跡的計(jì)算外，還會(huì)預(yù)測(cè)未來(lái)一定時(shí)間窗口（0-2秒）的場(chǎng)景變化，提前規(guī)劃本車(chē)的響應(yīng)行為。

控制層基于規(guī)劃的路徑、行為和軌跡，對(duì)車(chē)輛的剎車(chē)、油門(mén)和方向盤(pán)進(jìn)行控制，MAX強(qiáng)調(diào)打造連續(xù)而平滑的舒適駕乘體驗(yàn)。

MAX OS操作平臺(tái)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟硬件資源管理、分配和調(diào)度，徐雷介紹稱，“MAX OS具有高可靠、高性能、高并發(fā)的特點(diǎn)，采用插拔式模塊管理，支持各種嵌入式平臺(tái)，適應(yīng)于多種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景?！?/p>

據(jù)悉，目前MAX1.0版本可實(shí)現(xiàn)高速代駕、擁堵跟車(chē)、自主泊車(chē)三個(gè)場(chǎng)景化的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，未來(lái)系統(tǒng)可升級(jí)到支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，紐勱科技通過(guò)視頻的方式全面展示了在高速代駕、擁堵跟車(chē)、自主泊車(chē)三個(gè)真實(shí)場(chǎng)景下車(chē)輛以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。

紐勱科技高速代駕功能適用于高速公路、城市環(huán)路等結(jié)構(gòu)化道路，目前支持自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道居中控制、自動(dòng)變道、自動(dòng)超車(chē)和上下匝道。

這里需要說(shuō)明的是，高速代駕功能不依賴與高精地圖，支持最大車(chē)速可達(dá)120+公里每小時(shí)行駛。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)播放的視頻可以看出，在高速行駛時(shí)車(chē)輛可以正常在車(chē)道線內(nèi)行駛，沒(méi)有出現(xiàn)左右偏轉(zhuǎn)，在上下匝道路段車(chē)輛可及時(shí)識(shí)別道路情況并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確變道。

擁堵跟車(chē)應(yīng)用范圍為擁堵、低速緩行路段，目前支持多檔位距離跟車(chē)、智能調(diào)節(jié)整車(chē)距及速度、智能平穩(wěn)啟停、精準(zhǔn)加減速。

為了驗(yàn)證擁堵跟車(chē)功能的能力， 紐勱科技通過(guò)在車(chē)內(nèi)放咖啡用這種最直觀的方式讓觀看者感受汽車(chē)自動(dòng)駕駛的平穩(wěn)性，通過(guò)視頻可以看出，車(chē)輛跟隨前車(chē)加減速非常的平穩(wěn)，車(chē)內(nèi)咖啡杯晃動(dòng)幅度較小。

在紐勱科技的代客泊車(chē)方案中，經(jīng)過(guò)特殊改進(jìn)的攝像頭和以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主的感知系統(tǒng)是其中的關(guān)鍵，通過(guò)深度學(xué)習(xí)，這些“眼睛”不僅看得清，而且可以同時(shí)環(huán)視四面八方。即使是在復(fù)雜光照條件下，又或者在部分?jǐn)z像頭被擋住的情況下，紐勱科技的工程師們也能讓車(chē)輛自主抓取停車(chē)場(chǎng)的識(shí)別特征點(diǎn)，進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知。

紐勱科技集中展示在自主泊車(chē)、自主接駕、實(shí)時(shí)車(chē)位尋找、智能經(jīng)停、智能避障方面的能力。

搭載紐勱科技系統(tǒng)的汽車(chē)可以自動(dòng)讀取停車(chē)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過(guò)攝像頭尋找車(chē)庫(kù)中合適的空車(chē)位，根據(jù)算法規(guī)劃行車(chē)路線。

最后，控制系統(tǒng)會(huì)控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)，按照感知系統(tǒng)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的描繪、規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛行駛路線的規(guī)劃，讓車(chē)輛順利地開(kāi)到空車(chē)位前，自動(dòng)停車(chē)入庫(kù)。

值得一提的是，自主泊車(chē)的過(guò)程中，可以識(shí)別小孩、地鎖、車(chē)輛、錐形桶等細(xì)分障礙物。

徐雷介紹稱，“紐勱科技自主泊車(chē)功能可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位最大化車(chē)端智能，具有魯棒性高特點(diǎn)，入位誤差距離小于5厘米、入位角度小于1度?！?/p>

徐雷表示：“我們一直希望通過(guò)自動(dòng)駕駛的普及，在出行領(lǐng)域推動(dòng)安全和交通的變革，以安全、高效、經(jīng)濟(jì)的方式，讓自動(dòng)駕駛走進(jìn)每一個(gè)人的生活，而MAX就是我們踐行理想的第一步。中國(guó)已然開(kāi)始了通向未來(lái)的出行變革，MAX能在其中推動(dòng)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模應(yīng)用，為行業(yè)提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的前裝量產(chǎn)方案?！?/p>

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是，紐勱科技L3級(jí)別自動(dòng)駕駛不依賴激光雷達(dá)、不依賴高精地圖和全車(chē)規(guī)。

與此同時(shí)，作為自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商，紐勱科技將為Tier 1及OEM供應(yīng)前裝的MAX方案，預(yù)計(jì)在2019-2020年，MAX將進(jìn)行量產(chǎn)定點(diǎn)，在隨后的兩年內(nèi)開(kāi)始投產(chǎn)（SOP），并持續(xù)地進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和OTA空中升級(jí)。

紐勱科技也將通過(guò)MAX在前裝領(lǐng)域的量產(chǎn)化應(yīng)用加速共享出行的落地，徐雷稱，“借助MAX在前裝領(lǐng)域的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)地優(yōu)化正在進(jìn)行中的共享出行產(chǎn)品和項(xiàng)目，進(jìn)一步提升方案的安全性并降低成本?！?/p>

根據(jù)麥肯錫的預(yù)測(cè)，中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，2030年自動(dòng)駕駛乘用車(chē)將達(dá)到800萬(wàn)輛，這里需要注意的是隨著L2、L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的普及，中國(guó)將會(huì)有越來(lái)越多的消費(fèi)者提前享受到智能駕駛輔助系統(tǒng)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。