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針對以旋轉(zhuǎn)變壓器為位置傳感器的電動汽車永磁同步電機（ PMSM）驅(qū)動系統(tǒng)，重點開展旋轉(zhuǎn)變壓器正交不完善和幅值不平衡位置傳感器故障在線診斷與自適應容錯控制研究。首先分析旋轉(zhuǎn)變壓器幅值不平衡與正交不完善故障所導致的位置偏差及在d、q軸定子電流中所呈現(xiàn)的故障特征，提出基于定子q軸電流故障特征的有效提取，通過故障模式定位、識別和故障程度評估實現(xiàn)位置傳感器故障的在線診斷，巧妙地回避逆變器死區(qū)效應引起的q軸電流脈動對位置傳感器故障診斷精度的影響，再基于獲取的位置偏差實現(xiàn)自適應容錯控制。最后，通過系統(tǒng)建模與仿真研究、系統(tǒng)實驗測試證實所提出的位置傳感器故障在線診斷與自適應故障容錯策略的合理有效性。
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