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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實現(xiàn)

      基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實現(xiàn)

      2012-09-11 | pdf | 398KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
      FPGA 伺服舵機(jī)
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