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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

西門子S7-1500如何讀取機(jī)器人信號

可以使用以下數(shù)據(jù)類型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，UL...

2023-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 數(shù)據(jù)傳輸 2.1k 0

位置控制和速度控制有哪些特點(diǎn)

位置控制和速度控制是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中兩種基礎(chǔ)且重要的運(yùn)動(dòng)控制方式，它們在提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程中起著至關(guān)重要的作用。以下將詳細(xì)介紹...

2024-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人位置控制速度控制 2.1k 0

基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制方案

一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像...

2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2.1k 0

KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱，則可以將這些名稱（所謂的 “長文本 ”）導(dǎo)出到一個(gè)文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長文本名稱的文件。用這個(gè)方法，...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人屏幕網(wǎng)絡(luò) 2.1k 0

「機(jī)器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)」最新2023研究綜述

機(jī)器人感知與控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化作業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。機(jī)器人需要感知周圍環(huán)境和識別作業(yè)對象。從二維到多維信息的感知和融合。實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的環(huán)境感知和目標(biāo)...

2023-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 2.1k 0

機(jī)器人項(xiàng)目涉及的技術(shù)

? ? 【導(dǎo)讀】很多小伙伴都對機(jī)器人非常感興趣，但是不知道一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)有哪些部分組成，到底是怎么實(shí)現(xiàn)的？今天我就以一個(gè)做項(xiàng)目的角度出發(fā)來告訴大家如何設(shè)...

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)械狗 2.1k 0

基于PLC實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)步行控制

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計(jì)，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是功能在硬件上的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向的任...

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 移動(dòng)機(jī)器人 2.1k 0

分享一篇ST ISM330DHCXiNEMO慣性模塊工業(yè)0應(yīng)用方案

ST公司的ISM330DHCX是系統(tǒng)級封裝 iNEMO慣性模塊,具有機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核,有限狀態(tài)機(jī)(FSM)和數(shù)字輸出.器件具有高性能3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)...

2021-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 2.1k 0

構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成管線

通用人形機(jī)器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì)，能在以人類為中心的環(huán)境中有出...

2025-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 人形機(jī)器人 2.1k 0

淺談KUKA機(jī)器人CWRITE編程用法

“CWRITE”語句能夠使文字寫入打開的通道，或者命令被寫入命令通道。應(yīng)用實(shí)例：數(shù)據(jù) ( 寫語句) 在KRC1 和裝置間( PC, 智能傳感器.....

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 KUKA 2.1k 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃之A*算法(附C++源碼)

A*算法的本質(zhì)是廣度優(yōu)先的圖搜索.意在尋找一個(gè)從起點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最短路徑.

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 C++ 2.1k 0

如何在不微調(diào)的情況下提高RAG的準(zhǔn)確性？

數(shù)據(jù)科學(xué)家、AI 工程師、MLOps 工程師和 IT 基礎(chǔ)設(shè)施專業(yè)人員在設(shè)計(jì)和部署檢索增強(qiáng)生成（RAG）工作流時(shí)，必須考慮各項(xiàng)因素，比如大語言模型（LL...

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 SQL LLM 2.1k 0

機(jī)器人會(huì)逐漸融入我們生活

當(dāng)前，科技發(fā)展日新月異，人工智能產(chǎn)品正逐步融入我們的生活。也許，在不久的將來，智能機(jī)器人將服務(wù)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，造福人類。

2018-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 2.1k 0

焊接機(jī)器人工作站的組成部分有哪些

焊接機(jī)器人是焊接工作站的核心組成部分，它能夠自動(dòng)執(zhí)行焊接任務(wù)，包括對焊接工件的精確定位、選取適當(dāng)?shù)暮附与姌O、調(diào)節(jié)焊接電流和速度、控制焊接的時(shí)間和位置等。

2023-05-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人焊接機(jī)器人 2.1k 0

機(jī)器人軌跡時(shí)間同步方法有哪些

一般而言，多軸機(jī)器人的任務(wù)一般是通過控制末端工具的位置和姿態(tài)來完成，會(huì)涉及位置和姿態(tài)兩個(gè)量，所以在軌跡規(guī)劃時(shí)需要考慮二者的時(shí)間同步即在同一規(guī)劃時(shí)間...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人同步軌跡 2.1k 0

利用Parallax激光傳感器制作Arduino激光機(jī)器人—第2部分

在第2部分中，我們將添加機(jī)器人工作所需的其他系統(tǒng)部件，比如伺服器和激光測距儀（LRF），并編寫一個(gè)程序，讓機(jī)器人能夠自主移動(dòng)。

2023-02-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 OLED 激光傳感器 2.1k 0

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)模化數(shù)據(jù)平臺

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)平臺隨著人工智能在語言處理和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得突破，機(jī)器人技術(shù)仍面臨現(xiàn)實(shí)場景...

2025-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AgiBot 2.1k 0

中科院力學(xué)所搭建基于三維Helmholtz線圈磁控系統(tǒng)

當(dāng)前，能夠自主運(yùn)動(dòng)的微馬達(dá)（Micromotor）技術(shù)得到了發(fā)展和關(guān)注。作為典型的活性顆粒，微馬達(dá)往往由表面物理化學(xué)屬性相異的兩部分組成，將周圍環(huán)境中的...

2022-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人三維馬達(dá) 2k 0

工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)解析

工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動(dòng)元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換得到。

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速器 2k 0

為Kubernetes集群部署一個(gè)ChatGPT機(jī)器人

Robusta 有一個(gè)用于集成的 UI，也有一個(gè)預(yù)配置的 Promethus 系統(tǒng)，如果你還沒有自己的 K8s 集群，并且想嘗試一下這個(gè) ChatGPT...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 python ChatGPT 2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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