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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選型的關(guān)鍵技術(shù)要素

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組一般是集傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、抱閘、編碼器以及力矩傳感器等于一體的精密部件，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和控制人形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)精確實(shí)現(xiàn)擬人化動(dòng)作的核心...

2025-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人機(jī)器人關(guān)節(jié) 2k 0

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行...

2015-12-18 標(biāo)簽：DSP FPGA 機(jī)器人 2k 0

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式有哪些

運(yùn)動(dòng)控制器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的核心組件，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精確的控制和調(diào)度。運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式多種多樣，每種形式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢(shì)...

2024-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 2k 0

精密MEMS傳感器實(shí)現(xiàn)新的導(dǎo)航應(yīng)用

導(dǎo)航通常與汽車、飛機(jī)和輪船有關(guān)。然而，在工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域，精確導(dǎo)航正變得越來越廣泛地應(yīng)用于從工廠機(jī)械和手術(shù)機(jī)器人到急救人員跟蹤的各種應(yīng)用中。有許多現(xiàn)有的方...

2023-01-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 MEMS 2k 0

人工智能新聞：2017年4月

In this episode of AI News you’ll learn how to get involved in the fight aga...

2018-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 intel 人工智能 2k 0

AI+機(jī)器人—實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的自動(dòng)化

基于軟件的人工智能（AI）可為機(jī)器人賦予這樣一種能力：彌合小批量制造和大批量自動(dòng)化之間靈活性的差距。

2023-06-02 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2k 0

基于Android的移動(dòng)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像機(jī)器人

這個(gè)有趣但復(fù)雜的項(xiàng)目將涵蓋從設(shè)計(jì)構(gòu)建機(jī)器人到 linux （raspberry pi）中的高級(jí)配置，再到構(gòu)建 Android 應(yīng)用程序和控制機(jī)器人。

2022-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 Android Linux 2k 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比

機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高，因此計(jì)算量大、周期短，比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高，其配置相對(duì)較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 2k 0

自主移動(dòng)機(jī)器人的電源和電機(jī)控制解決方案

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢(shì)，包括提高了安全性和效率。然而，為了使AMR能夠安全、獨(dú)立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項(xiàng)技...

2024-01-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制器 BLDC電機(jī) 2k 0

基于串并聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器的仿生多軸踝關(guān)節(jié)開發(fā)

對(duì)于機(jī)器人來說，適應(yīng)復(fù)雜地形不僅要求關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍足夠大，而且要求在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下具有優(yōu)異的著陸性能。

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)器人 2k 0

建立誤差模型提高大型激光加工機(jī)器人的加工精度

研制大范圍、高精度5軸框架式機(jī)器人系統(tǒng)，既要保證系統(tǒng)的先進(jìn)性，同時(shí)又要考慮其實(shí)用性和可靠性。由于機(jī)器人系統(tǒng)行程的加大，精度的大幅度提高，在機(jī)器人的基本結(jié)...

2019-05-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光制造業(yè) 2k 0

看看保電網(wǎng)安全的“五只大手”

還記得能力君曾經(jīng)給大家介紹過的“大白”嗎？“大白”能上天、能下水、能進(jìn)隧道，是保護(hù)電網(wǎng)“健康”的機(jī)器人小伙伴。今天，帶大家認(rèn)識(shí)一下山東電科院研發(fā)的機(jī)器人...

2016-01-27 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車智能電網(wǎng)機(jī)器人 2k 0

機(jī)器人殺人事件的終結(jié)者打造安全的機(jī)器人解決方案

　　全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，高效精準(zhǔn)的機(jī)器人是工業(yè)發(fā)展的福音，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備將成為自動(dòng)化裝備的主流及未來發(fā)展...

2015-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能硬件 2k 0

KUKA C5機(jī)器人更換SSD硬盤的步驟

手持式編程器，KUKA smartPAD-2

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 SSD 2k 0

利用Parallax激光傳感器制作Arduino激光機(jī)器人—第1部分

在本文中，我們將進(jìn)一步增加機(jī)器人的功能：讓它能夠動(dòng)起來并且添加激光測(cè)距（LRF）功能，以使該設(shè)備能夠檢測(cè)物體并測(cè)量距離。激光傳感器會(huì)幫我們獲得更準(zhǔn)確、更...

2023-02-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 OLED 激光傳感器 2k 0

淺析KUKA C4-8.3系統(tǒng)的PN電源管理+事例

借助工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行電源管理,通過 PROFINET 進(jìn)行電源管理

2023-09-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 2k 0

機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)...

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位技術(shù) 2k 0

阿普奇邊緣計(jì)算E-Smart IPC加持：為無人駕駛系統(tǒng)賦能

說起《速度與激情》系列大家第一時(shí)間想到的是劇中出現(xiàn)的炫酷車技還是他的經(jīng)典臺(tái)詞“For Family”呢？帥奇只清晰的記得他們只是坐著被遠(yuǎn)程劫持的...

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人無人駕駛邊緣計(jì)算 2k 0

大象機(jī)器人開源六軸機(jī)械臂myCobot 320全息投影

是不是覺得這個(gè)展示會(huì)比較新穎，神奇呢？其實(shí)這是一項(xiàng)技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域。在娛樂領(lǐng)域，我們可...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人全息投影機(jī)械臂 2k 0

VASS06博途V7 FB 251 FB_Rob_Schweissen焊接控制器的使用方法

該數(shù)據(jù)塊通常會(huì)隨自己的背景數(shù)據(jù)塊一起被調(diào)用。

2024-03-18 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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