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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

國內(nèi)外機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀開發(fā)機(jī)器人遇到哪些關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)器人定義非常多，最早機(jī)器人就是機(jī)械化、自動化裝置。從廣義來說，機(jī)器人涵蓋了機(jī)械、材料、電氣、自動控制、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等，是綜合性交叉領(lǐng)域。

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人智能制造 2k 0

AGV的視覺避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識別需要實(shí)現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機(jī)采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線，采用圖像處理和分析的方...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人識別系統(tǒng)AGV 2k 0

機(jī)器人在空間中運(yùn)動指令主要有哪些

在這篇文章中，我們將詳細(xì)探討機(jī)器人在空間中運(yùn)動指令的各個方面。我們將從機(jī)器人運(yùn)動的基本概念開始，一、機(jī)器人運(yùn)動的基本概念機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種能...

2024-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)電機(jī)驅(qū)動 2k 0

KUKA系統(tǒng)變量$err注意事項說明

該變量可用于評估相對于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對其進(jìn)行響應(yīng)。

2022-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷觸發(fā)器 2k 0

基于MSP430F2274單片機(jī)對智能小車的應(yīng)用設(shè)計

該系統(tǒng)主要由MSP430控制器，超聲波避障模塊，電機(jī)驅(qū)動，測速，語音模塊，溫度模塊，小車的機(jī)械運(yùn)動部分采用四輪差速轉(zhuǎn)向式結(jié)構(gòu)，前2個輪是驅(qū)動輪，分別由電...

2018-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 msp430單片機(jī)數(shù)字信號處理器 2k 0

使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)自動化

作者：Jeff Shepard 從汽車生產(chǎn)到食品加工，無論什么樣的工廠，都需要既靈活又高速，而且兼具集成式安全和高網(wǎng)絡(luò)安全水平的機(jī)器控制。在這些環(huán)境中，...

2024-05-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 2k 0

小型三節(jié)履帶底盤的制作

雙節(jié)履帶車可以通過兩個驅(qū)動輪的差速運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能，并可通過舵機(jī)關(guān)節(jié)模塊進(jìn)行小臂的抬起和落下。通過底盤運(yùn)動與小臂...

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人底盤舵機(jī) 2k 0

教你如何做機(jī)器人與視覺的融合仿真

四旋翼無人機(jī)自發(fā)明以來已經(jīng)有了非常長遠(yuǎn)的發(fā)展，現(xiàn)階段對四旋翼無人機(jī)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型已經(jīng)有了很多較深入的研究，無人機(jī)仿真方面的軟件和工具也是層出不窮。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺遙控器 2k 0

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制力控 2k 0

基于周期性微縫的柔性壓力傳感器實(shí)現(xiàn)超高應(yīng)力耐受性

應(yīng)力耐受性在確保用于柔性壓力傳感器的壓阻傳感膜的有效性方面起著至關(guān)重要的作用。

2024-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人碳納米管壓力傳感器 2k 0

利用NVIDIA Isaac Lab訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人齒輪裝配任務(wù)

多部件裝配在制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療設(shè)備等絕大多數(shù)行業(yè)中都扮演著關(guān)鍵角色。雖然應(yīng)用廣泛，但是機(jī)器人裝配仍是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這類任務(wù)涉及復(fù)雜...

2025-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 AI 2k 0

解析NVIDIA JetPack 6.1的新功能

NVIDIA JetPack一直在不斷發(fā)展，通過提供量身定制的先進(jìn)軟件滿足邊緣 AI 和機(jī)器人開發(fā)者日益增長的需求。每次發(fā)布的 JetPack 新版本都...

2024-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 攝像頭 2k 0

輪式機(jī)器人可以應(yīng)對新的挑戰(zhàn)和功能

對于這些輪式機(jī)器人來說，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變，一家公司可以...

2023-03-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 2k 0

如何通過修改TCP數(shù)據(jù)來批量偏移軌跡的方法

小伙伴們在日常應(yīng)用ABB機(jī)器人過程中，也遇到過在更換不同工具后由于工具的差異造成軌跡偏差的問題吧？

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 VaR 2k 0

機(jī)器人是如何工作的機(jī)器人工作原理解析

機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）。機(jī)...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 2k 0

基于Raspberry Pi 5的情感機(jī)器人設(shè)計

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強(qiáng)的處理器和硬件性能，為情感機(jī)器人的開發(fā)提供了前所未有的可能性。其支持多任務(wù)處理和實(shí)時計算，為語音交互和...

2025-02-26 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人語音識別 2k 0

DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain，Domain將各個應(yīng)用程...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 2k 0

機(jī)器人手眼標(biāo)定技術(shù)你真的懂嗎？

相機(jī)知道的是像素坐標(biāo)，機(jī)械手是空間坐標(biāo)系，所以手眼標(biāo)定就是得到像素坐標(biāo)系和空間機(jī)械手坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化關(guān)系。

2024-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人手眼標(biāo)定方法 2k 0

Flapper Nimble+是一款開源的帶翼機(jī)器人

該機(jī)器人能夠使用定位系統(tǒng)自主飛行。例如，下面的演示使用燈塔（單獨(dú)出售）（https://store.bitcraze.io/products/light...

2023-04-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人開源 2k 0

工業(yè)5.0時代：重新引入人性化元素

技術(shù)進(jìn)步是前沿制造業(yè)乃至其他任何行業(yè)發(fā)展的重要因素之一。工業(yè)4.0就是一個很好的例子。高度自動化的工廠環(huán)境這個創(chuàng)新概念將傳感器、數(shù)據(jù)處理、連接和云計算等...

2023-05-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人云計算 2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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