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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

為Kubernetes集群部署一個(gè)ChatGPT機(jī)器人

Robusta 有一個(gè)用于集成的 UI，也有一個(gè)預(yù)配置的 Promethus 系統(tǒng)，如果你還沒有自己的 K8s 集群，并且想嘗試一下這個(gè) ChatGPT...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 python ChatGPT 2k 0

KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉...

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)ASCII 2k 0

使用NVIDIA Isaac Lab-Arena簡(jiǎn)化通用機(jī)器人策略的仿真評(píng)估

通用機(jī)器人策略需要能夠處理多種任務(wù)，適應(yīng)不同形態(tài)的機(jī)器人，并在多樣化的環(huán)境中運(yùn)行。因此，仿真評(píng)估過程必須具有可擴(kuò)展性且易于復(fù)現(xiàn)。目前，建立大規(guī)模的策略評(píng)...

2026-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 2k 0

毫米波雷達(dá)傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

在現(xiàn)代建筑中，玻璃墻和隔墻是常見的應(yīng)用，而服務(wù)型機(jī)器人（例如真空吸塵或拖地機(jī)器人）需要感知這些表面以防止碰撞。事實(shí)證明，使用攝像機(jī)和紅外傳感器很難檢測(cè)這...

2020-07-15 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)傳感器 2k 0

基于STEP-MXO2-C核心板設(shè)計(jì)機(jī)器人競(jìng)賽通用軟硬件平臺(tái)

本設(shè)計(jì)采用STEP-MXO2-C核心板為控制板，設(shè)計(jì)了一款適用于各類機(jī)器人比賽的通用軟硬件平臺(tái)，30路的舵機(jī)脈沖輸出，可用于雙足機(jī)器人的舵機(jī)控制板；10...

2019-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)wifi 2k 0

KUKA機(jī)器人: 如何比較兩個(gè)字符串變量

用功能 StrComp() 可以比較兩個(gè)字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 KUKA機(jī)器人 2k 0

壓力傳感器如何增強(qiáng)機(jī)器人的氣動(dòng)壓力控制？

基于換能器的機(jī)器人傳感器的發(fā)展使得能夠創(chuàng)造出能夠握住精致物體的高度復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人手。2?傳感器信息被傳送到致動(dòng)器以避免使用過大的力。

2023-06-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SMD 2k 0

華數(shù)機(jī)器人汽車車燈行業(yè)解決方案

? 行業(yè)背景汽車生產(chǎn)行業(yè)是一種兼具技術(shù)密集型和勞動(dòng)密集型的行業(yè)。汽車制造與生產(chǎn)具有嚴(yán)格要求的精度與質(zhì)量，常用的左右模式為流水線式作業(yè)模式，具有較快的生...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化華數(shù)機(jī)器人 2k 0

淺談DIPIPM?的健康管理

DIPIPM是雙列直插型智能功率模塊的簡(jiǎn)稱，由三菱電機(jī)于1997年正式推向市場(chǎng)，迄今已在家電、工業(yè)和汽車空調(diào)等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。本講座主要介紹DIPIP...

2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)三菱電機(jī) 2k 0

減速電機(jī)該如何分類？

減速電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，通過內(nèi)置的減速機(jī)構(gòu)來降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加扭矩。這種設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化、輸送系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域。減速...

2024-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械減速電機(jī) 2k 0

RZ/T2M Motor Solution Kit功能安全使用介紹（2-2）

近年來，“功能安全”正在成為工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全性的可靠方法，在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，可能會(huì)因?yàn)闄C(jī)器故障和事故的發(fā)生導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，甚至造成人身傷害事件，從...

2025-01-20 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)開發(fā)板 2k 0

使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)更為精確的雙軸微機(jī)械陀螺儀傳感器

雙軸微機(jī)械陀螺儀傳感器可以測(cè)量機(jī)器人的俯仰與翻轉(zhuǎn)，但微機(jī)械陀螺儀有隨機(jī)漂移性，無法直接應(yīng)用，需要對(duì)輸出值作算法處理。參考文獻(xiàn)中的微機(jī)械陀螺儀隨機(jī)漂移的算...

2018-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 2k 0

ROS模型建立常見錯(cuò)誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡(jiǎn)單，ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下命令即可： ...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 2k 0

醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)

　中投顧問在《2016-2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中表示，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項(xiàng)

2016-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療電子 2k 0

軍品企業(yè)轉(zhuǎn)民品市場(chǎng)，AGV機(jī)器人市場(chǎng)，走領(lǐng)先技術(shù)道路是關(guān)鍵

“科技大爆炸”時(shí)代，衣食住行無一不在被科技改變。很多時(shí)候，軍工科技代表了先進(jìn)技術(shù)，如“電子計(jì)算機(jī)”最早就用于軍事運(yùn)算、“激光”作為武器來使用， AGV行...

2018-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 agv 2k 0

兆易創(chuàng)新亮相2024地平線地瓜機(jī)器人開發(fā)者日

日前，以“加速智能生長(zhǎng)”為主題的“2024地瓜機(jī)器人開發(fā)者日暨新品發(fā)布”活動(dòng)在深圳成功舉辦。兆易創(chuàng)新作為地瓜機(jī)器人優(yōu)質(zhì)生態(tài)合作伙伴，受邀出席大會(huì)。中央市...

2024-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人兆易創(chuàng)新地平線 2k 0

機(jī)器人力矩傳感器分辨力是什么

機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號(hào)能夠區(qū)分的最小力矩值。一般來說，分辨力越高的傳感器能夠感知和測(cè)量的力矩越小，輸出的信號(hào)也越細(xì)膩。這對(duì)于需要精...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量力矩傳感器 2k 0

關(guān)于變速器生產(chǎn)中一款新型彩色表面?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用

傳感器已廣泛應(yīng)用于航天、航空、國(guó)防、科技和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域中。例如，它在機(jī)器人領(lǐng)域中有著廣闊應(yīng)用前景，智能傳感器使機(jī)器人具有類人的五官和大腦功能，可...

2018-11-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能傳感器 2k 0

探秘機(jī)器人是如何進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的

一個(gè)人獨(dú)處時(shí)，感覺有點(diǎn)孤單，怎么辦？微軟亞洲研究院推出的“微軟小冰”，或許可以像閨蜜一樣地跟你聊天解悶。3.0版本的“小冰”除了具有“評(píng)顏值”“選搭配”...

2016-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人語音識(shí)別深度學(xué)習(xí) 2k 0

高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選型的關(guān)鍵技術(shù)要素

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組一般是集傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、抱閘、編碼器以及力矩傳感器等于一體的精密部件，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和控制人形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)精確實(shí)現(xiàn)擬人化動(dòng)作的核心...

2025-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人機(jī)器人關(guān)節(jié) 2k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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