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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.8k 0

智能汽車三種常見的傳感器是什么

攝像頭是最常見的汽車傳感器，裝在車身四周可以從多角度捕捉環(huán)境圖像，在90 年代就已開始進(jìn)入商用并逐漸普及。它也是最接近人眼的傳感器，能夠獲取到豐富的色彩...

2023-08-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 1.8k 0

激光雷達(dá)or視覺感知？兩大技術(shù)路線能否頂峰相見

自動(dòng)駕駛繞不開的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7k 0

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1.7k 0

最全面、最新進(jìn)展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽

超聲波雷達(dá)市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器 adas 1.7k 0

激光雷達(dá)技術(shù)：自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢，被認(rèn)為...

2025-03-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)AEC 1.7k 0

雙通道1.5GSPS的SC1281可替代ADC08D1000用于激光雷達(dá)

國芯思辰，國產(chǎn)芯片替代

2023-10-07 標(biāo)簽：adc 激光雷達(dá)國芯思辰 1.7k 0

具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.7k 0

激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程？

談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來自于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7k 0

康謀自動(dòng)駕駛車載高性能解決方案

在測試車輛中部署新功能需要強(qiáng)大的計(jì)算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務(wù)器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過小型散熱片實(shí)現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標(biāo)簽：cpu gpu 制冷系統(tǒng) 1.7k 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)：對象分類還是對象檢測

一個(gè)完全自主的明天的承諾似乎不再像一個(gè)白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應(yīng)...

2023-01-30 標(biāo)簽：分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7k 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 1.7k 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 LIDAR 1.7k 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時(shí)間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實(shí)世界的場景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1.7k 0

速騰速騰RS-Helios的拆解案例分析

激光雷達(dá)里面還有一個(gè)數(shù)字適配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷達(dá)的連接和電源管理。主要元器件包括On Semiconductor的穩(wěn)壓器、Di...

2022-07-21 標(biāo)簽：LDO穩(wěn)壓器激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1.7k 0

激光雷達(dá)除了無人車領(lǐng)域，還能怎么用？

激光雷達(dá)還可以廣泛用于對抗電子戰(zhàn)、反輻射導(dǎo)彈、超低空突防、導(dǎo)彈與炮彈制導(dǎo)以及陸地掃雷等，而在消費(fèi)市場中激光雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用于機(jī)器人及無人車上。

2017-02-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1.6k 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計(jì)方式，在接受端需要使用多級(jí)模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 1.6k 0

應(yīng)用于ADAS和汽車傳感的相干激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案

　光探測和測距（lidar）在20世紀(jì)30年代首次被概念化，大約與無線電探測和測距（雷達(dá)）同時(shí)。然而，直到20世紀(jì)60年代激光的出現(xiàn)，這種技術(shù)才得以展示...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器無線電 adas 1.6k 0

汽車傳感器常見的13中分類

激光雷達(dá)產(chǎn)品主要從顯性參數(shù)、實(shí)測性能表現(xiàn)及隱性指標(biāo)等方面進(jìn)行評(píng)估比較。目前由于激光雷達(dá)屬于市場新興產(chǎn)品，實(shí)測性能和隱形指標(biāo)目前缺乏量化和可靠公開數(shù)據(jù)指引。

2023-03-31 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器智能駕駛 1.6k 0

瑞波光電發(fā)布面向激光雷達(dá)的新一代905nm EEL芯片系列

未來瑞波光電將持續(xù)優(yōu)化溫漂系數(shù)，進(jìn)一步做窄發(fā)射區(qū)尺寸，提升光功率密度，提升出光效率，繼續(xù)鞏固905nm EEL的技術(shù)優(yōu)勢。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 1.6k 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

HUD

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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賈躍亭

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V2V

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CES2017

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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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