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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

廣州推出首款256線高性能車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

一顆激光雷達(dá),由數(shù)百顆元器件組成,集合了光機(jī)電系統(tǒng)的精巧智造,被譽(yù)為高階自動(dòng)駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解,在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達(dá),僅有一只成人手掌大小

2024-01-26 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5k 0

硬核,從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久?

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激光雷達(dá)(LiDAR)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升,一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)LIDAR 1.5k 0

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)

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車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上,為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實(shí)物體相對(duì)應(yīng),即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)...

2023-05-10 標(biāo)簽:攝像機(jī)激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1.5k 0

農(nóng)業(yè)科研:無人機(jī)遙感飼草作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)研究進(jìn)展

飼草作物生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與定量估算,對(duì)于飼草規(guī)?;a(chǎn)具有重要意義,為了獲取飼草作物生長(zhǎng)信息,中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院聯(lián)合新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料與農(nóng)...

2023-11-14 標(biāo)簽:監(jiān)測(cè)遙感無人機(jī) 1.5k 0

奔馳EQE的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能解析

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目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時(shí)代,而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng),目前階段尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,不過都在朝著這一方向努力,奔馳EQE也是...

2023-07-24 標(biāo)簽:控制器智能駕駛激光雷達(dá) 1.5k 0

答疑解惑 |  機(jī)械式激光雷達(dá)使用指南

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AS系列單線激光雷達(dá)產(chǎn)品使用脈沖飛行時(shí)間法(TOF)進(jìn)行距離測(cè)量,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì),即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測(cè)距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到...

2025-01-21 標(biāo)簽:機(jī)械激光雷達(dá) 1.5k 0

什么是“車規(guī)級(jí)”?全球首款“車規(guī)級(jí)”激光器件的發(fā)布

本書將以“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)為切入點(diǎn),從針對(duì)激光器件的AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)開始解讀,逐步回答“什么是車規(guī)級(jí)?

2023-01-31 標(biāo)簽:元器件汽車電子激光雷達(dá) 1.5k 0

城市場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛車輛基于高精度地圖的視覺語義定位

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城市場(chǎng)景中具有各種復(fù)雜的道路條件,例如城市峽谷、隧道、高架等,這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)魯棒定位,涌現(xiàn)了各種方法,例如基于GNSS...

2023-05-22 標(biāo)簽:高精度激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5k 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù):激光雷達(dá)半徑對(duì)算法的影響

當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時(shí)更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時(shí)行走的軌跡是一條曲線而不是直線.

2023-02-20 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)距離傳感器 1.5k 0

LiDAR模塊可提高自動(dòng)駕駛安全速度

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自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺(tái)中激光成像檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作,但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。

2022-07-27 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.5k 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對(duì)比

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3D激光雷達(dá)在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計(jì)絕大部分的主機(jī)廠會(huì)量產(chǎn)上激光雷達(dá),從國(guó)際上看,沃...

2023-10-30 標(biāo)簽:傳感器圖像處理攝像頭 1.5k 0

自動(dòng)駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云,近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云,數(shù)量以萬計(jì)數(shù)。因此,Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測(cè)。這里的檢測(cè)...

2023-04-06 標(biāo)簽:人工智能激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5k 0

明治案例 | 激光雷達(dá)AS系列,多場(chǎng)景應(yīng)用的創(chuàng)新實(shí)踐

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隨著科技的飛速發(fā)展,激光雷達(dá)作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的杰出代表,正在各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。明治傳感產(chǎn)品系豐

2025-02-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá) 1.5k 0

禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)從1D到2D的飛躍

作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá),F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成,總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少,內(nèi)部沒有任何運(yùn)動(dòng)部件,從而大幅提升了產(chǎn)...

2022-11-03 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4k 0

ADC SC1281在車載激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的應(yīng)用

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車載激光探測(cè)與測(cè)距是通過雷達(dá)用于大范圍定位和測(cè)距,這種系統(tǒng)能在要求的范圍內(nèi),發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號(hào)分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...

2023-06-29 標(biāo)簽:接收器激光器adc 1.4k 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

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提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM,能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息,實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖,且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)LIDAR 1.4k 0

如何感知車輛運(yùn)動(dòng)過程中傳感器位置的偏差

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在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽:傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 1.4k 0

LinK:用線性核實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)感知任務(wù)中的large kernel

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前文中討論了大卷積核下稀疏卷積的兩大缺陷:開銷大以及優(yōu)化困難。我們首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊 來在線生成權(quán)重,取代靜態(tài)卷積核 ,使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量與不隨卷積核尺寸...

2023-05-31 標(biāo)簽:Link生成器激光雷達(dá) 1.4k 0

硬件漫談:汽車?yán)走_(dá)技術(shù)探秘

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2023 年以來中央和地方政府更是政策頻出推動(dòng)智能駕駛行業(yè)發(fā)展,產(chǎn)業(yè)迎來質(zhì)變時(shí)刻。車企不斷加碼智能化,國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期,新勢(shì)力與傳統(tǒng)品牌車企都...

2024-02-26 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達(dá) 1.4k 0

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要!

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2023-11-27 標(biāo)簽:激光雷達(dá)TOF自動(dòng)駕駛 1.4k 0

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    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X,即車對(duì)外界的信息交換。
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    在過去的16年,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè),堅(jiān)持以用戶為中心,基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新,贏得了用戶的尊重和信賴。如今,我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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    VCU即整車控制器,是整個(gè)汽車的核心控制部件,相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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    禾賽科技
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    小鵬汽車
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      小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商,也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革,引領(lǐng)未來出行方式。   小鵬汽車認(rèn)為,新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車(AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車)才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。
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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
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