激光雷達(dá)光電組件的車(chē)規(guī)可靠性認(rèn)證(AECQ102)

隨著汽車(chē)電動(dòng)化和智能化的發(fā)展，國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力的強(qiáng)勢(shì)崛起，國(guó)產(chǎn)化替代的推進(jìn)，“車(chē)規(guī)級(jí)”這個(gè)詞也越來(lái)越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看，近年哪...

2023-06-08 標(biāo)簽：汽車(chē)電子激光雷達(dá)光電組件 1.4k 0

一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來(lái)改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來(lái)完成語(yǔ)義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達(dá)激光雷達(dá) 1.4k 0

基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.4k 0

雙目立體視覺(jué)理論及應(yīng)用

采用立體視覺(jué)，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測(cè)距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測(cè)距傳感器雙目立體視覺(jué) 1.4k 0

激光雷達(dá)在特殊場(chǎng)景中使用的小細(xì)節(jié)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項(xiàng)技術(shù)，隨著應(yīng)用的廣泛，在過(guò)去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)巡查...

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)化激光雷達(dá) 1.4k 0

機(jī)器人視覺(jué)—三維成像技術(shù)綜述

與直接計(jì)時(shí)的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時(shí)間往返行程是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測(cè)量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計(jì)時(shí)，而是采用時(shí)間...

2023-10-22 標(biāo)簽：成像技術(shù)機(jī)器人視覺(jué)激光雷達(dá) 1.4k 0

如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)

提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開(kāi)pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...

2023-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)程序激光雷達(dá) 1.4k 0

激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測(cè)解決方案生成散裝材料庫(kù)存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成到庫(kù)存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識(shí)別激光二極管激光雷達(dá) 1.3k 0

智能交通中激光雷達(dá)的作用是什么？

智能交通是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測(cè)、自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通，建立起安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標(biāo)簽：智能交通雷達(dá)激光雷達(dá) 1.3k 0

淺談博世放棄激光雷達(dá)硬件的背后原因

全球Tier1汽車(chē)供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)傳感器的開(kāi)發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

AGV/AMR機(jī)器人單線激光雷達(dá)選型指南

隨著機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場(chǎng)景機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達(dá)作為必不可少的傳感儀器在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時(shí)能靈活繞障礙，在整個(gè)導(dǎo)航...

2025-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人AMRAGV 1.3k 0

解析應(yīng)用實(shí)時(shí)激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)

本文提出了一種新的中心對(duì)焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來(lái)說(shuō)，本文提出了一種中心對(duì)焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過(guò)移動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...

2023-11-30 標(biāo)簽：CDM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0