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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

自動(dòng)駕駛純視覺算法的上限在哪?

本質(zhì)原理即：多個(gè)攝像頭之間的視覺特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對精確的距離信息。實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車攝像頭 1.2k 0

什么樣的汽車可以讓我們感到安全？

隨著智能化程度的不斷提高和無人駕駛360度無死角監(jiān)控的要求，汽車中傳感器數(shù)量正變得越來越多。

2020-11-02 標(biāo)簽：汽車傳感器 adas 動(dòng)力系統(tǒng) 1.2k 0

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用

團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計(jì)算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac RO...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 激光雷達(dá) 1.2k 0

談?wù)勎磥韺ψ詣?dòng)駕駛汽車的期望

激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時(shí)間的方法來測量距離。這個(gè)想法類似于雷達(dá)，但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確。

2022-09-14 標(biāo)簽：特斯拉激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2k 0

一款A(yù)I驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)微型賽車步入正軌

他們的項(xiàng)目探索了使用ROS、Detectron2（https://github.com/facebookresearch/detectron2）的對象檢...

2023-02-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 1.2k 0

了解驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)和激光二極管在實(shí)現(xiàn)有效激光雷達(dá)性能方面的作用

作者：Bill Schweber 投稿人：DigiKey 北美編輯激光雷達(dá) (LiDAR) 系統(tǒng)已成為汽車、自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 甚至掃地機(jī)器人“觀...

2025-05-25 標(biāo)簽：激光二極管 AGV 激光雷達(dá) 1.1k 0

特斯拉的可擴(kuò)展自動(dòng)駕駛解決方案

特斯拉的自動(dòng)駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個(gè)更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是...

2023-11-10 標(biāo)簽：gpu 攝像頭特斯拉 1.1k 0

可用于激光雷達(dá)的量子光學(xué)技術(shù)介紹

針對激光雷達(dá)突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達(dá)探測上的可能應(yīng)用。

2023-05-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光子信號 1.1k 0

采集激光雷達(dá)如何提取照片中的角點(diǎn)像素

提取照片中的角點(diǎn)像素首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...

2023-11-28 標(biāo)簽：像素相機(jī)激光雷達(dá) 1.1k 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨

傳統(tǒng)LDS激光測距雷達(dá)的激光光源多為EEL邊發(fā)射激光器，其功耗和成本都較高，且由于EEL諧振腔形狀限制，光斑多為橢圓形，設(shè)計(jì)工程師需要借助額外的光學(xué)手段...

2022-09-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 1.1k 0

一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器激光雷達(dá) 1.1k 0

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報(bào)，因此具有更高級別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級精...

2023-05-29 標(biāo)簽：安全系統(tǒng)激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器 1.1k 0

基于頻譜遷移紅外探測的基本原理和最新研究進(jìn)展

傳統(tǒng)的紅外探測主要基于銦鎵砷、銻鎘汞等半導(dǎo)體光子型探測器，然而這類探測器在常溫下具有靈敏度低和噪聲較大的缺點(diǎn)，高靈敏探測還需要深制冷，相對于成熟的硅探測...

2023-06-15 標(biāo)簽：頻譜紅外探測激光雷達(dá) 1.1k 0

大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)有何優(yōu)勢？

在這一技術(shù)革命的前沿，激光雷達(dá)成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中，大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)引人矚目。

2024-04-11 標(biāo)簽：FPGA amd 激光雷達(dá) 1.1k 0

鐳神智能推出低速無人駕駛的專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)

隨著低速自動(dòng)駕駛市場需求日益擴(kuò)大，仍有很多技術(shù)問題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路，往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多，因此低速無人載體對于全方位環(huán)境...

2023-04-24 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛鐳神智能 1.1k 0

智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機(jī)制原理

本系列文章將分上下兩篇分別對泊車感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測安全駕駛的基本場景信息：物體檢測、路緣檢測、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.1k 0

使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

無論是設(shè)計(jì)測試和測量設(shè)備還是汽車激光雷達(dá)模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)人員都面臨高頻輸入、輸出、時(shí)鐘速率和數(shù)字接口的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。問題...

2023-03-22 標(biāo)簽：fpga 轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá) 1k 0

自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知介紹

本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 1k 0

鎖定!利用動(dòng)態(tài)車輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動(dòng)駕駛車輛的長期和連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)?..

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1k 0

雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)

2025-03-18 標(biāo)簽：模數(shù)轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá)國芯思辰 1k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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CES2017

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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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