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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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從技術(shù)市場等角度對激光雷達(dá)進(jìn)行概述
激光雷達(dá)憑借其探測距離遠(yuǎn)、精確度高的特點成為自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)是最不可或缺的一種傳感器,但又因為其環(huán)境適應(yīng)能力差等缺點注定了不能是唯一的一種。
激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系
激光雷達(dá)(Lidar)和毫米波雷達(dá)(mmWave Radar)是兩種常見的距離傳感器技術(shù),都被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、無人機、安全監(jiān)測和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們...
2023-12-19 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)光信號激光雷達(dá) 5.9k 0
在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)(發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)),這是目前比較成熟的,在下游無人駕駛使用比較多的方案。
麥姆斯咨詢:火爆的LiDAR(激光雷達(dá))傳感器吸引著投資者、科技業(yè)者紛紛涌入。
2017-09-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 5.8k 0
一文詳解自動駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu):感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)
定位模塊負(fù)責(zé)估計相對于地圖或道路(例如,由路緣或道路標(biāo)記表示)的自動駕駛汽車姿態(tài)(位置和方向)。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。
2023-02-13 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動駕駛 5.7k 0
SiLC宣布在單芯片上集成1550nm調(diào)頻連續(xù)波LiDAR功能
SiLC在單芯片上集成了1550nm調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)(LiDAR)功能。
XenomatiX激光雷達(dá)技術(shù)推動自動駕駛革命
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場,在消費類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車中用于自主緊急...
車載激光雷達(dá)核心性能參數(shù)及分類標(biāo)準(zhǔn)
激光雷達(dá)的探測距離是最關(guān)鍵的性能參數(shù)。激光測距性能方程是激光測距系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ),用于估算激光測距系統(tǒng)的最大探測距離。
2023-09-14 標(biāo)簽:激光器測距系統(tǒng)激光雷達(dá) 5.6k 0
ROS機器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位
本篇文章主要分析,常規(guī)的ROS機器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位的,定位精度的決定性因素等內(nèi)容,結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...
什么是SLAM技術(shù)?AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢?
S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping,是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...
相鄰兩站地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中視覺遮擋點之間的關(guān)系
通過森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達(dá)可穿透森林冠層,在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢,目前已被應(yīng)用于森林資源調(diào)查中...
2020-06-30 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)無人機激光雷達(dá) 5.5k 0
1. 初識XILINX 初識XILINX,是PYNQ-Z2。當(dāng)時剛學(xué)完學(xué)校的數(shù)字電路課程,對FPGA并不了解,學(xué)校課程也僅僅是用VHDL驗證了一些基礎(chǔ)的...
論激光雷達(dá)在汽車和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域,目前正面臨著巨大機遇:自動駕駛對激光雷達(dá)的渴求。Yole預(yù)計全球汽車激光...
SimData:基于aiSim的高保真虛擬數(shù)據(jù)集生成方案
01前言在自動駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)過程中,模型的性能高度依賴于大規(guī)模、高質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)集。目前業(yè)界常用的數(shù)據(jù)集包括KITTI、nuScenes、Waymo...
2025-11-07 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集激光雷達(dá)自動駕駛 5.4k 0
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