全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中，羅琦首先對(duì) Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級(jí)和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示，Monitor 模塊...

2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 6.4k 0

通過(guò)GaN組件解決激光雷達(dá)的技術(shù)局限性

無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)在正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)使用許多高性能的智能傳感器，可以實(shí)現(xiàn)這種類(lèi)型的應(yīng)用。數(shù)字和微控制器領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得可以為ADAS（先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)...

2021-03-25 標(biāo)簽：激光驅(qū)動(dòng)器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 6.4k 0

3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)

無(wú)人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛， 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項(xiàng)工...

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人3D激光雷達(dá) 6.4k 0

傳感器技術(shù)與激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用

如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場(chǎng)閃亮登場(chǎng)，激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒(méi)。

2018-12-19 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)激光雷達(dá) 6.3k 0

通用汽車(chē)收購(gòu)激光雷達(dá)企業(yè)，加速進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

通用汽車(chē)將收購(gòu)美國(guó)激光雷達(dá)傳感器企業(yè)Strobe，以加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)，并降低激光雷達(dá)成本。

2017-10-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)通用汽車(chē) 6.2k 0

傳感器將隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展而迅速爆發(fā)

目前，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、大陸、天合汽車(chē)集團(tuán)、法雷奧、海拉、德?tīng)柛！㈦娧b、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo)，其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國(guó) 24 G...

2018-11-04 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.2k 0

根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)的一些分析估計(jì)

通用汽車(chē)在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車(chē)安全報(bào)告，并宣稱(chēng)將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車(chē)改裝的無(wú)人車(chē)，本文根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)做一些分析估計(jì)。

2018-01-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人車(chē) 6.2k 0

淺談激光雷達(dá)的盲區(qū)

激光雷達(dá)接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時(shí)間（Dead Time），死區(qū)時(shí)間是指激光雷達(dá)接收到一個(gè)激光脈沖后到再能接收一個(gè)新激光脈沖所需的最短時(shí)間。

2023-01-31 標(biāo)簽：接收器激光雷達(dá) 6.2k 0

“鐵三角”技術(shù)如何保證自動(dòng)駕駛的安全？

不久前，全球管理咨詢(xún)公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告，估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn)，將提升個(gè)人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。

2018-07-17 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.2k 0

使用IMU與輪速計(jì)傳感器進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)畸變校正

輪速計(jì)就是安裝在電機(jī)上的編碼器，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)計(jì)算機(jī)器人所走過(guò)的距離與角度，在ROS中稱(chēng)為Odometry，譯為里程計(jì)．

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 6.1k 0

激光雷達(dá)是什么 激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子激光雷達(dá)汽車(chē) 6.1k 0

如何用ESP32連通RPLidar激光雷達(dá)？

凌順實(shí)驗(yàn)室（lingshunlab.com）本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達(dá)（RPLidar A1 A1M8），并且通過(guò)串口輸出全部角...

2023-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)線(xiàn)供電RPLIDAR 6k 0

濱松激光芯片邁上新臺(tái)階

眾所周知，光纖激光器已成為全球主要的工業(yè)激光器之一。相比于半導(dǎo)體激光器、固體激光器和CO2激光器，光纖激光器在全球工業(yè)市場(chǎng)的占有率已超過(guò)50%。

2017-10-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)濱松 6k 0

Velodyne展示激光雷達(dá)突破性安防解決方案

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，激光雷達(dá)全球領(lǐng)導(dǎo)者Velodyne Lidar近日在紐約無(wú)人安防博覽會(huì)上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自動(dòng)化解決方案的激光雷達(dá)技術(shù)。

2018-11-20 標(biāo)簽：安防激光雷達(dá) 6k 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程

隨著激光雷達(dá)的上車(chē)數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS激光雷達(dá)TOF 5.9k 0

固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案

最近幾年，自動(dòng)駕駛成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動(dòng)駕駛，以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項(xiàng)造福人類(lèi)的技術(shù)。

2019-01-14 標(biāo)簽：MEMS激光雷達(dá) 5.9k 0