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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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在FPGA開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺(jué)的SLAM
SLAM(同步定位和地圖繪制)在自動(dòng)駕駛、AGV 和無(wú)人機(jī)等各種應(yīng)用中引起了人們的廣泛關(guān)注。
Python代碼實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)
在set_mode() 方法中,我們將窗口的大?。ㄒ韵袼貫閱挝唬﹤鬟f為表示該窗口的XY坐標(biāo)的Python元組。 Python元組是用括號(hào)括起來(lái)的有效Py...
2023-05-08 標(biāo)簽:編輯器python自動(dòng)駕駛 4.9k 0
淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
視覺(jué)傳感器體積小重量輕、價(jià)格相對(duì)低廉,同時(shí)能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用,因此在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。
2023-05-08 標(biāo)簽:視覺(jué)傳感器SLAMORB電池 1.2k 0
其中最大的變化是信息娛樂(lè)控制單元,主控芯片又換了,從intel換成了AMD。型號(hào)為AMD Ryzen YE180FC3T4MFG(4 核 為45W的Ry...
2023-05-08 標(biāo)簽:pcb特斯拉自動(dòng)駕駛 1.9k 0
如何實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能與V2X融合協(xié)同控制功能研究與驗(yàn)證?
“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”已被視為未來(lái)自動(dòng)駕駛和智慧交通發(fā)展的重要技術(shù)路徑,進(jìn)行融合協(xié)同控制功能仿真驗(yàn)證對(duì)于產(chǎn)業(yè)發(fā)展和加速落地具有重要意義。 本文將帶來(lái)單車(chē)...
2023-05-06 標(biāo)簽:仿真系統(tǒng)5G自動(dòng)駕駛 2.1k 0
優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)中的網(wǎng)絡(luò)安全
汽車(chē)行業(yè)在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的六個(gè)級(jí)別中實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)今車(chē)型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見(jiàn)的例子包括:
2023-05-06 標(biāo)簽:mcuADAS自動(dòng)駕駛 1.7k 0
淺談自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的問(wèn)題和挑戰(zhàn)
通過(guò)本文的闡述,我們希望能夠提高人們對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)控決策問(wèn)題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識(shí),促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通,共同應(yīng)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn),為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更為安...
2023-05-05 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動(dòng)駕駛 1.5k 0
同樣采用了點(diǎn)圖融合方式生成BEV特征,區(qū)別在于對(duì)圖像分支采用IPM+高度插值方式實(shí)現(xiàn)PV2BEV轉(zhuǎn)換。IPM是傳統(tǒng)的PV2BEV轉(zhuǎn)換方法,但需要滿足地面...
2023-05-05 標(biāo)簽:圖像數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 1.6k 0
ADAS輔助駕駛——NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛
功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來(lái)L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上(如車(chē)道線保持、自動(dòng)跟車(chē)),加上車(chē)機(jī)的導(dǎo)航信息(如地圖軟件)進(jìn)行自動(dòng)變道,實(shí)現(xiàn)從...
2023-05-05 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 0
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)
其實(shí)傳感器之間,因?yàn)楦兄脑聿煌蠹业馁惖酪膊煌?,比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知,做地圖構(gòu)建,檢測(cè)馬路牙子之類(lèi)的,像掃街車(chē)要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。
2023-05-04 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5k 0
隨著車(chē)輛從完全由駕駛員控制,到提供駕駛員輔助,再到最終接管駕駛?cè)蝿?wù),它們需要能夠感知周?chē)h(huán)境。雖然車(chē)輛可以使用幾種不同的傳感器模式,但圖像傳感器是最通用...
2023-05-04 標(biāo)簽:傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 1.3k 0
自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)是消除人為錯(cuò)誤造成的事故。在全自動(dòng)駕駛汽車(chē)中,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)恢復(fù)駕駛員控制不是一種選擇;沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序,也沒(méi)有提供手動(dòng)控制來(lái)接管。安全...
2023-05-04 標(biāo)簽:控制器CAN總線自動(dòng)駕駛 1.3k 0
天準(zhǔn) TADC-D51高階自動(dòng)駕駛域控制器解決方案
兩款產(chǎn)品已于2022年8月實(shí)現(xiàn)全部功能的一次性點(diǎn)亮,并于2023年3月份完成全部的DV測(cè)試并順利通過(guò),將在2023年下半年完成PV測(cè)試達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。
2023-04-25 標(biāo)簽:智能駕駛自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.2k 0
淺析智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)資源的商業(yè)秘密保護(hù)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)資源非常豐富,一方面,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)時(shí)無(wú)刻不在收集駕駛和使用過(guò)程中產(chǎn)生著的大量信息,這些信息構(gòu)成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù);另一方面,利用云計(jì)算...
2023-04-25 標(biāo)簽:大數(shù)據(jù)自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 1.9k 0
機(jī)器學(xué)習(xí)算法:監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)
垃圾郵件識(shí)別需使計(jì)算機(jī)“學(xué)會(huì)”識(shí)別某個(gè)郵件是否為垃圾郵件。為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)識(shí)別垃圾郵件,開(kāi)發(fā)人員需搜集較多的垃圾郵件和非垃圾郵件,并“告訴”計(jì)算機(jī)各個(gè)郵件分...
2023-04-24 標(biāo)簽:人臉識(shí)別機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1.9k 0
有了燈就得有電,所以有了蓄電池,有了電還得有連接回路,所以有了線束。白天不用開(kāi)燈夜間需要開(kāi)燈,所以有了開(kāi)關(guān)控制。電池一直在耗電需要有補(bǔ)充,所以有了發(fā)電機(jī)...
2023-04-24 標(biāo)簽:新能源汽車(chē)智能化自動(dòng)駕駛 5.7k 0
超聲波雷達(dá)的工作原理及技術(shù)現(xiàn)狀解析
自動(dòng)駕駛中,超聲波雷達(dá)是必不可少的四大傳感器之一,特別適合應(yīng)用于自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景,以及在駕駛過(guò)程當(dāng)中的短距離感測(cè),而這些應(yīng)用是自動(dòng)駕駛最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景,也...
2023-04-23 標(biāo)簽:傳感器倒車(chē)?yán)走_(dá)雷達(dá)系統(tǒng) 1.0萬(wàn) 0
保護(hù)您的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò),無(wú)需重新設(shè)計(jì)車(chē)輛
TA100 集成了多種非對(duì)稱(chēng)、對(duì)稱(chēng)和散列安全協(xié)議,支持用于汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的密鑰協(xié)議、符號(hào)驗(yàn)證身份驗(yàn)證的超安全方法。與所有Microchip Crypt...
2023-04-21 標(biāo)簽:mcu汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 2k 0
AICAS解決方案訪問(wèn)和分析車(chē)輛和邊緣設(shè)備中的數(shù)百萬(wàn)數(shù)據(jù)
邊緣計(jì)算正在改變從全球數(shù)百萬(wàn)臺(tái)設(shè)備處理、處理和交付數(shù)據(jù)的方式。更快的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使邊緣計(jì)算系統(tǒng)能夠加速實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的創(chuàng)建或支持,例如數(shù)據(jù)分析、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、...
2023-04-21 標(biāo)簽:人工智能自動(dòng)駕駛邊緣計(jì)算 1.4k 0
為何自動(dòng)駕駛需要的算力越來(lái)越大 僅僅還在幾年之前,ADAS智能駕駛輔助的芯片AI算力才幾個(gè)TOPS,但轉(zhuǎn)眼間100TOPS已經(jīng)成為中高端自動(dòng)駕駛車(chē)型...
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