隨著機械手應(yīng)用的迅速發(fā)展，機械手應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多，尤其是在那些對人員產(chǎn)生傷害的方面， 因此機械手零件的品種也開始多種多樣，產(chǎn)量也隨之提高。而面對繁雜多樣的機械手零件品種和龐大的數(shù)量，傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式是利用人工進行對機械手零部件的生產(chǎn)管理，工作效率的關(guān)鍵在于員工，那么對員工在工作過程中對機械手零件產(chǎn)品有關(guān)信息的讀取和識別的快速性，準(zhǔn)確性上都會產(chǎn)生一定影響，而最終的結(jié)果是影響工作效率甚至機械手零件的ant 質(zhì)量。面對機械手現(xiàn)有的管理狀況，嘗試著運用自動識別技術(shù)來改善機械手零件的管理狀況。目前現(xiàn)有的自動識別技術(shù)主要有條形碼、智能卡、磁卡和RFID技術(shù)等。

1 機械手零件生產(chǎn)流水線上的管理

用RFID技術(shù)在機械手零件生產(chǎn)流水線上實現(xiàn)自動控制、監(jiān)視產(chǎn)品，將極大地提高生產(chǎn)的快捷性和準(zhǔn)確性，提高工作效率，改進生產(chǎn)方式，節(jié)約成本。RFID標(biāo)簽在機械手零件生產(chǎn)流水線上可以方便準(zhǔn)確地記錄工序信息和工藝操作信息，滿足柔性化生產(chǎn)的需求。對工人工號、時間、操作、質(zhì)檢結(jié)果的記錄完全實現(xiàn)生產(chǎn)的可追溯性，還可避免生產(chǎn)環(huán)境中手寫、眼看信息造成的失誤。

以海爾集團為例，在2003年，海爾集團就開始跟蹤RFID技術(shù)，海爾希望發(fā)揮RFID技術(shù)自動識別讀寫、群讀及遠距離讀取的作用，代替原來的近距離人工條碼讀取方式，提高工作效率，并在更長遠的未來，在一些可能的業(yè)務(wù)流程中，通過RFID標(biāo)簽捕獲數(shù)據(jù)，從而顯著提高供應(yīng)鏈管理的水平。借鑒海爾的經(jīng)驗，一旦芯片技術(shù)發(fā)展到成本顯著降低、存儲容量足夠大的時候，在機械手零件產(chǎn)品中嵌入芯片標(biāo)簽——既記錄制造過程中的數(shù)據(jù)，如機械手零件的原料、機械手的型號、機械手零件表面粗糙度等，還可以記錄顧客和產(chǎn)品保修的有關(guān)信息。這樣在機械手零件的生產(chǎn)流水線上， 員工便能通過系統(tǒng)自動讀取貼在機械手零件上標(biāo)簽中表1的數(shù)據(jù)，從而對機械手零件的產(chǎn)品信息了然于胸，如圖1。

圖1 RFID技術(shù)在機械手零件生產(chǎn)線控制上的流程圖

同樣的，在裝配線上的也可以利用RFID技術(shù)來管理。例如要裝配一套型號為A 的機械手，如圖2，通過識別RFID標(biāo)簽上的型號信息來判斷是否是要進行裝配的零件 型號，如果是，就投入下一道工序等待裝配，如果不是，就篩選掉。

圖2 機械手裝配流程圖

2 機械手零件的倉庫管理

目前，機械手零件的倉庫管理主要是基于相應(yīng)規(guī)范的手工作業(yè)及電腦半自動化管理實現(xiàn)的，其弊端是需要投入大量的人力進行規(guī)范物品的放置、定期整理盤點以及出/入庫登記等工作。這使機械手零件的倉庫管理問題十分繁瑣，浪費大量時間，而基于RFID技術(shù)的機械手零件的倉庫管理系統(tǒng)設(shè)計是實現(xiàn)物品出/入庫控制、物品存放位置及數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，方便管理人員進行統(tǒng)計、查詢和掌握物資流動情況。以深圳白沙物流的倉儲管理為例，在2004年底前深圳白沙物流基地的倉庫進出貨物都是統(tǒng)一放在托盤上管理，進出記錄均由倉庫管理員手工記錄，然后輸入電腦，由于每天進出倉庫的貨物數(shù)量巨大，倉庫管理員的工作強度就非常大，難免在這當(dāng)中就會出現(xiàn)差錯，造成管理費用過高，管理效率差。

同樣的問題相信在機械手零件產(chǎn)品上也存在，為此，設(shè)想利用RFID技術(shù)提出以下解決方案。首先，在進出機械手零件倉庫的每個托盤上貼上一張UHF的標(biāo)簽，在進出倉庫的門上都裝有讀寫器，每個倉庫管理員有一臺手持機，這手持機同時帶紅外采集功能。這樣，每批機械手零件入倉前，倉庫管理員用手持機掃描每個托盤上機械手零件的條碼，記錄機械手零件，同時通過RFID寫入機械手零件下 面托艋上的標(biāo)簽里，當(dāng)這一托盤的機械手零件進入倉庫時，門上的讀寫器就會把標(biāo)簽上的機械手零件信息直接讀取出來，存入電腦中，后臺的信息管理系統(tǒng)會自動生成記錄，且準(zhǔn)確地記載這批機械手零件放在倉庫的哪個位置，就不再出現(xiàn)要出貨時，需要倉管人員一排一排地去找了。如果有人將托盤推出倉庫，后臺系統(tǒng)會立刻顯示出這些機械手零件己出倉，并自動生成時間記錄。這樣就不會出現(xiàn)由于倉管人員的疏忽而忘了把信息輸入電腦，在出了問題以后難查數(shù)據(jù)的麻煩了，而如果倉管人員本身就不會電腦操作也不會為信息化管理產(chǎn)生問題。以此類推，如果在每件機械手零件上均貼上UHF標(biāo)簽，那每件機械手零件進出倉庫均會立刻在后臺系統(tǒng)上顯示，優(yōu)化了整個管理程序，減少了管理過程中人為因素的錯誤發(fā)生率，也節(jié)省了管理人工成本。如圖3例所示整個機械手零件供應(yīng)鏈管理的流程被簡化，也更加科學(xué)。

RFID技術(shù)方案就是在這樣的過程中協(xié)助機械手零件倉儲管理工作的完成的。RFID標(biāo)簽是機械手零件倉儲管理中數(shù)據(jù)、信息的載體，RFID讀寫器是機械手零件倉儲管理中數(shù)據(jù)、信息的采集方式，通過軟件接口直接鏈接到機械手零件倉儲管理系統(tǒng)中，使得倉儲管理的對象------ 機械手零件只要通過讀寫器，在機械手零件整個倉儲管理信息系統(tǒng)中就可以顯示出詳情。在物流一體化的今天，就可以將眾多員工從這簡單但又繁瑣的工作中解放出來。

圖3 RFID技術(shù)在機械手零件倉儲管理的應(yīng)用流程

3 機械手零件在供應(yīng)鏈中的管理

RFID技術(shù)在機械手零件供應(yīng)鏈管理中的應(yīng)用尚屬起步階段，但是各企業(yè)尤其是跨國企業(yè)對RFID技術(shù)的認識已上升到了一個新的階段，大部份國際知名企業(yè)都在測試當(dāng)中，從采購、存儲、包裝、裝卸/搬運、流通加、配送、銷售到服務(wù)，都是供應(yīng)鏈上環(huán)環(huán)相扣的業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)和流程。它們之間是相輔相成而又相互制約的。在運作時，企業(yè)必須實時、精確地了解和掌握整個環(huán)節(jié)上的商流、物流、信息流和資金流，這四者的流向和變化使這四種流程以及各環(huán)節(jié)、各流程都協(xié)調(diào)一致、相互配合、才能發(fā)揮其最大效益。然而，由于實際物體的移動過程中各個環(huán)節(jié)都是處于運動和松散的狀態(tài)，信息方向常常隨著實際的活動情況在空間和時間上移動和變化，結(jié)果影響了信息的可獲取性和共享性。而RFID技術(shù)正是有效解決機械手零件供應(yīng)鏈管理上各項業(yè)務(wù)運作數(shù)據(jù)的輸入/輸出、業(yè)務(wù)過程的控制與跟蹤以及減少出錯率等難題的一種新技術(shù)。

RFID技術(shù)在機械手零件供應(yīng)鏈諸多環(huán)節(jié)上發(fā)揮了重大作用，其主要的應(yīng)用如下：

（1）機械手零件零售環(huán)節(jié)

RFID技術(shù)可以改進機械手零件零售商的庫存管理，實現(xiàn)適時補貨，提高效率，減少出錯，同時智能標(biāo)簽?zāi)軌驅(qū)δ承┚哂袝r效性機械手零件的有效期進行監(jiān)控，銷售方還能利用RFID系統(tǒng)在付款臺實現(xiàn)自動掃描和計費，取代人工付款方式。

（2）機械手零件存儲環(huán)節(jié)

在機械手零件倉庫里，RFID技術(shù)最廣泛的應(yīng)用在存取機械手零件與庫存盤點，它能用來實現(xiàn)自動化存取機械手零件等操作。在整個機械手零件倉庫管理中，通過將機械手零件供應(yīng)鏈計劃系統(tǒng)制定的收貨計劃、取貨計劃、裝運計劃等與RFID技術(shù)相結(jié)合，能夠有效地完成各種業(yè)務(wù)操作，如指定機械手零件堆放區(qū)域、上架取補機械手零件等。這樣增強了作業(yè)的準(zhǔn)確性和快捷性，提高服務(wù)質(zhì)量，降低成本，節(jié)省了勞動力和庫存空間，同時減少了整個機械手零件物流中由于產(chǎn)品誤置、送錯、偷竊、損害和庫存、出貨錯誤等造成的損耗。RFID技術(shù)的另一個優(yōu)點就是在機械手零件庫存盤點中降低人力。利用RFID技術(shù)讓機械手零件的登記自動化，盤點時不需要人工的檢查或掃描條碼，更快，更準(zhǔn)確。

（3）機械手零件運輸環(huán)節(jié)

在機械手零件運輸管理中，在途運輸?shù)臋C械手零件和車輛是通過在其上貼上RFID標(biāo)簽，例如將標(biāo)簽貼在集裝箱和裝備上，來完成設(shè)備跟蹤控制的。RFID接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置通常安裝在運輸線的一些檢查點上（如門柱上，橋墩旁等），以及倉庫、車站、碼頭、機場等關(guān)鍵地點。接收裝置收到RFID標(biāo)簽信息后，連同接收地的位置上傳至通信衛(wèi)星，再由衛(wèi)星傳送給運輸調(diào)度中心送入數(shù)據(jù)庫中。

（4）機械手零件配送/分銷環(huán)節(jié)

在機械手零件配送環(huán)節(jié)，采用RFID技術(shù)能大大加快機械手零件配送的速度和提高揀選與分發(fā)過程的效率與準(zhǔn)確率，并能減少人工，降低配送成本。到達中央配送中心的所有機械手零件都帖有RFID標(biāo)簽，在進入中央配送中心時，托盤通過一個門讀寫器讀取托盤上所有貨箱上的標(biāo)簽內(nèi)容。系統(tǒng)將這些信息發(fā)貨記錄進行核對，以檢測出可能的錯誤，然后將RFID標(biāo)簽更新為最新的機械手零件產(chǎn)品存放地點和狀態(tài)。這樣就確保了精確的機械手零件庫存控制，甚至可以確切了解目前有多少機械手零件貨箱處于運途中，轉(zhuǎn)運的始發(fā)地和目的地，以及預(yù)期的到達時間等信息。

4 結(jié)束語

本文提出了一套從具有普遍特征出發(fā)到成因總結(jié)分析再到解決問題對策一般性分析框架，使得RFID技術(shù)能更快地更好地貢獻于機械手圖紙、零件的生產(chǎn)管理、倉庫管理、供應(yīng)鏈管理。