當(dāng)今，隨著科技的快速發(fā)展和自動(dòng)化水平的提升，多功能自動(dòng)化導(dǎo)向搬運(yùn)的叉車式AGV得到了很多人的認(rèn)可和追捧。前期，據(jù)相關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)叉車AGV銷量達(dá)到了2700臺(tái)，相比于去年增長(zhǎng)了80%。

可以看出，當(dāng)前叉車AGV行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始逐漸進(jìn)入到了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，而這離不開(kāi)多方因素的推動(dòng)。

按照其產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景為高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，目前也主要是應(yīng)用在制造業(yè)中，在生產(chǎn)制造中，叉車AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接，在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點(diǎn)等不同需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。但因?yàn)橹圃鞓I(yè)場(chǎng)景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)要求的提高，叉車AGV也面臨著一些挑戰(zhàn)。

事實(shí)上，不管是激光導(dǎo)航還是視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車，近些年，由于市場(chǎng)需求的推動(dòng)及大批企業(yè)的進(jìn)入，叉車AGV的技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟，而隨著當(dāng)前人工智能等技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人叉車也開(kāi)始朝著更加智能化的方向發(fā)展。

業(yè)內(nèi)正在嘗試將將人工智能技術(shù)應(yīng)用于叉車AGV，以提高駕駛安全、工作效率和降低保養(yǎng)維修費(fèi)用等運(yùn)營(yíng)費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)更全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集和分析應(yīng)用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與其他物流設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備之間的互聯(lián)，從單一產(chǎn)品走向系統(tǒng)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)整體優(yōu)化。

智能化叉車主要有四個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：一是叉車的感知技術(shù)，如車載超高頻RFID讀寫(xiě)技術(shù)，與巷道標(biāo)簽、貨位標(biāo)簽、貨物標(biāo)簽有效識(shí)別感知，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)確認(rèn)。二是與信息系統(tǒng)調(diào)度指令的交互技術(shù)，最典型的是車載電腦和手持的應(yīng)用，大大提高物流效率。三是叉車的各類傳感器的應(yīng)用，如速度、重量、碰撞、溫度、油壓、電量等傳感技術(shù)，使得叉車總線控制數(shù)據(jù)更加豐富，配以系統(tǒng)安全預(yù)警，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控。四是將智能化叉車的位置、任務(wù)、狀態(tài)、效率等信息匯集“工業(yè)車輛遠(yuǎn)程平臺(tái)”，進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理和輸出，實(shí)現(xiàn)叉車的遠(yuǎn)程運(yùn)維和租賃運(yùn)營(yíng)。

總體而言，無(wú)論是導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟還是人工智能技術(shù)的應(yīng)用，最終的根本目的都是未來(lái)提高無(wú)人叉車的效率，更好的替代人工最大程度的減少成本。雖然目前整體來(lái)說(shuō)，無(wú)人叉車市場(chǎng)規(guī)模尚小，但它作為AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，未來(lái)替代的是廣闊的傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)，前景遠(yuǎn)大。而我們也相信，叉車AGV產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新將會(huì)隨著國(guó)產(chǎn)化本體設(shè)計(jì)要求和市場(chǎng)的推廣應(yīng)用、叉車產(chǎn)業(yè)鏈的完善，會(huì)日漸成熟，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)發(fā)展空間巨大，未來(lái)可期。

另外，需要注意的是，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車AGV市場(chǎng)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)明顯，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)、最終客戶、行業(yè)發(fā)展都沒(méi)有任何好處，應(yīng)避免同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。大浪淘沙、優(yōu)勝略汰是必然規(guī)律。中國(guó)無(wú)人叉車企業(yè)若想健康發(fā)展，必須要以市場(chǎng)為主導(dǎo)，把眼光放長(zhǎng)遠(yuǎn)，擁有核心技術(shù)，并具備差異化的產(chǎn)品特點(diǎn)。

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