在無(wú)人船、機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視、海岸監(jiān)控等系統(tǒng)中，雷達(dá)都是主動(dòng)探測(cè)的核心手段，對(duì)其高效、便捷的操控集成是一大痛點(diǎn)。近期，雷海科技發(fā)布了兩款新品，分別是LHRNAB01型雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)采集卡和LHRPM02型全國(guó)產(chǎn)化雷達(dá)信息處理模組，特別適用于類似于無(wú)人船等對(duì)功耗、體積、成本、性能有較高要求的場(chǎng)合。

一、LHRNAB01型雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)采集卡

LHRNAB01型雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)采集卡是面向現(xiàn)代雷達(dá)而開發(fā)的信號(hào)級(jí)雷達(dá)采集卡，主要功能是將模擬雷達(dá)視頻輸入轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)雷達(dá)視頻，接入模擬雷達(dá)視頻、觸發(fā)信號(hào)、零位以及方位信號(hào)，將雷達(dá)視頻數(shù)字化后，通過(guò)UDP方式發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。采集卡可方便的集成到雷達(dá)天線中，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)雷達(dá)功能，可將原雷達(dá)昂貴的射頻輸出電纜替換為價(jià)格便宜的網(wǎng)絡(luò)電纜，降低了成本，提高了抗干擾性能，雷達(dá)視頻傳輸距離不再受射頻電纜傳輸衰減影響。

圖1采集卡外觀

其產(chǎn)品特點(diǎn)有：

1）采集卡自帶的FPGA完成信號(hào)采集、網(wǎng)絡(luò)打包、網(wǎng)絡(luò)分發(fā)等功能，體積小巧，超低功耗；

2）采用硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，具有低網(wǎng)絡(luò)時(shí)延特點(diǎn)；

3）支持單信號(hào)差分等多種典型雷達(dá)接口；

4）采用板對(duì)板連接器實(shí)現(xiàn)電源、雷達(dá)方位、觸發(fā)、方位、發(fā)射控制等輸入輸出，可靠性高；

5）視頻輸入AD采樣率可達(dá)125MHz；

6）支持對(duì)雷達(dá)前端進(jìn)行調(diào)諧等模擬電路控制；

7）為用戶提供額外的多個(gè)數(shù)字IO接口；

8）采用標(biāo)準(zhǔn)RJ45接口完成千兆網(wǎng)UDP雷達(dá)視頻輸出，視頻輸出支持標(biāo)準(zhǔn)格式；

9）提供配套軟件對(duì)采集卡進(jìn)行配置和控制。

采集卡主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)見表1所示。

表1 采集卡主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

二、LHRPM02型全國(guó)產(chǎn)化雷達(dá)信息處理模組

LHRPM02型全國(guó)產(chǎn)化雷達(dá)信息處理模組以網(wǎng)絡(luò)方式接收雷達(dá)原始/檢測(cè)視頻，完成信號(hào)處理、目標(biāo)跟蹤、視頻無(wú)損壓縮等功能，對(duì)外部提供點(diǎn)跡、航跡輸出，可無(wú)縫對(duì)接LHRNAB01型雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)采集卡。處理模組采用全志A40i處理器，集成4核ARM Cortex-A7，主頻1.2GHz，板載1GB DDR3內(nèi)存，2個(gè)以太網(wǎng)口、1個(gè)串口、1個(gè)USB口，體積非常小巧，尺寸僅為12.5cm×5cm,相對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備，可方便的集成在雷達(dá)天線等外部設(shè)備中。

其產(chǎn)品特點(diǎn)有：

1）所有元器件和部件100%國(guó)產(chǎn)化；

2）具備海浪抑制、云雨抑制、自動(dòng)增益等雷達(dá)信號(hào)處理功能；

3）具備目標(biāo)跟蹤（TT）功能；

4）具備雷達(dá)原始、檢測(cè)視頻壓縮功能，減少帶寬需求；

5）接收雷達(dá)前端網(wǎng)絡(luò)化原始、檢測(cè)視頻功能；

6）具備信號(hào)級(jí)、數(shù)據(jù)級(jí)模擬雷達(dá)目標(biāo)功能；

7）具備目標(biāo)信息上報(bào)功能；

8）支持對(duì)轉(zhuǎn)速等雷達(dá)前端進(jìn)行操控功能

9）支持一對(duì)多的遠(yuǎn)程操控，提供商業(yè)級(jí)SDK開發(fā)包；

10）SDK開發(fā)包支持國(guó)產(chǎn)化硬件和操作系統(tǒng)部署，提供A顯、P顯、表單、控制、記錄等多種功能；

11）滿足IEC、中國(guó)船級(jí)社等對(duì)于雷達(dá)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

處理模組主要技術(shù)參數(shù)包括：

表2處理模組主要技術(shù)參數(shù)

三、更多解決方案

除了使用采集卡和處理模組實(shí)現(xiàn)雷達(dá)接入外，雷?？萍紴榱烁玫倪m應(yīng)不同客戶的需求，還提供了多樣化的雷達(dá)接入方案，以雷達(dá)視頻的處理流程為例，接入方案見圖3。

圖3 多樣化雷達(dá)接入方案 針對(duì)傳統(tǒng)僅有硬信號(hào)（方位、觸發(fā)、零位、視頻）的雷達(dá)前端，可以通過(guò)雷?？萍?strong>精衛(wèi)系列板卡（一代、二代、三代）實(shí)現(xiàn)接入，單板可實(shí)現(xiàn)采樣、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理、顯控、記錄存儲(chǔ)、雷達(dá)控制、信息上報(bào)功能，具備鍵盤、顯示等接口，幫助用戶快速構(gòu)建雷達(dá)終端；也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)采集卡、信息處理模組配合遠(yuǎn)程雷達(dá)顯控軟件實(shí)現(xiàn)雷達(dá)接入。

針對(duì)具備網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)輸出能力的雷達(dá)前端，可以通過(guò)信息處理模組對(duì)雷達(dá)前端輸出的原始或者檢測(cè)視頻進(jìn)行處理，形成點(diǎn)跡航跡，配合遠(yuǎn)程雷達(dá)顯控軟件實(shí)現(xiàn)雷達(dá)接入；也可以全部軟件化部署于用戶硬件平臺(tái)上。

硬件產(chǎn)品提供國(guó)產(chǎn)化和非國(guó)產(chǎn)化兩個(gè)版本，軟件采用C++編寫，可在Windows、linux、麒麟等操作系統(tǒng)流暢運(yùn)行，已在X86、ARM處理器上完成適配，提供SDK接口，方便用戶二次開發(fā)。

雷海自有雷達(dá)模擬器，可對(duì)外輸出原始、檢測(cè)、點(diǎn)跡、航跡等信號(hào)級(jí)、數(shù)據(jù)級(jí)，便于用戶聯(lián)試和訓(xùn)練。

上述方案已支持古野、遼無(wú)等多個(gè)雷達(dá)型號(hào)，并已在10個(gè)無(wú)人艇廠商完成適配。

編輯：黃飛

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