2013年，人們對云計算有了更多了解，但同時也涌現(xiàn)出更多的“未解之謎”。 本文為大家揭示云計算的七大未解之謎...
2013-02-16 12:08:58
1162 ，以創(chuàng)新的分層解耦軟件架構，兼容不同處理器架構、算力平臺和管理芯片，為多元算力基礎設施提供了開放靈活的運維管理解決方案，也將推動產(chǎn)業(yè)形成開放、標準的管理固件生態(tài)。"浪潮信息服務器產(chǎn)品線總經(jīng)理趙帥。 全球數(shù)字經(jīng)濟持續(xù)穩(wěn)定增長，AIGC等創(chuàng)新技
2023-08-07 22:35:011526 案例簡介電磁環(huán)境是看不見摸不著的第五維戰(zhàn)場。復雜電磁環(huán)境分析需要構建背景電磁環(huán)境以及由作戰(zhàn)雙方的用頻裝備產(chǎn)生的威脅電磁環(huán)境。VREM EmXpert 根據(jù)軍用標準的定義，從空間、頻譜以及時間域對電磁
2017-07-11 16:54:45
和AEHF跳頻通信衛(wèi)星的抗干擾能力極強，很難做到有效干擾）案例結論本案例充分說明了VREM EmXpert 這款仿真平臺采用的組件化建模和事件觸發(fā)任務機制的可用性，在基于功能級和信號級模擬技術上可分析雷達
2017-07-11 16:52:10
仿真能力，主要針對多部雷達組成的探測網(wǎng)絡進行探測能力的評估。案例結論從推演過程及結果數(shù)據(jù)來看，受天線及地形影響，雷達對低空目標的預警探測能力要小于高空目標。從平臺推演能力角度來看，VREM EmXpert可以評估機械掃描雷達的預警探測能力，基于該仿真結果，可以更準確的選擇飛機的突防線路。
2017-07-11 16:53:36
EmXpert 電磁環(huán)境仿真平臺，是未爾科技VREM 產(chǎn)品線的一款新產(chǎn)品?？梢詫ψ鲬?zhàn)區(qū)域內(nèi)所有電磁活動和現(xiàn)象以及造成的電磁態(tài)勢進行模擬，仿真戰(zhàn)場地理、氣象環(huán)境條件下各型電子信息系統(tǒng)的電磁輻射、電磁
2017-06-14 14:51:32
地支持Debian、openEuler等，也會接入杭州RISC-V實驗室，為RISC-V開發(fā)者提供算力服務，以及連接debian、Fedora、OpenEluer等社區(qū)，提供RISC-V Native
2023-03-03 16:45:47
一. 簡介
在之前的文章中(很久之前了，已經(jīng)通過FPGA獲取到了MPU6050的六軸數(shù)據(jù): 三軸加速 和 三軸角速度，但是沒有對它進行然后處理。那么在本篇文章中，將利用Cordic算法來進行姿態(tài)解算
2023-06-08 13:49:26
1、MPU6050使用詳解及DMP姿態(tài)解算MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 軸 MotionTracking 設備。它集成了 3 軸 MEMS 陀螺儀，3 軸 MEMS加速度計，以及一個可
2022-04-14 16:04:14
MPU6050姿態(tài)解算的原理是什么？MPU6050姿態(tài)解算的程序該如何去是實現(xiàn)呢？
2021-12-17 07:14:26
mpu6050是一個六軸傳感器包括三軸陀螺儀和三軸加速度，分別可以測得三軸的角速度、加速度。但是一般傳感器的原始數(shù)據(jù)都不能直接直接拿來用，都需要濾波和姿態(tài)融合解算。對于初學者來說卡爾曼濾波和姿態(tài)融合
2022-02-10 06:25:15
MPU6050模塊自己寫 卡爾曼濾波和姿態(tài)解算 難嗎？ 大概多久能搞出來？
2017-12-22 17:35:23
一、開篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飛控的主要部分了，飛控飛控就是所謂的飛行控制唄，一個是姿態(tài)解算一個是姿態(tài)控制，解算是解算，控制是控制，各自負責各自的任務，我也不懂，還在學習中~~~~最近看姿態(tài)
2021-08-09 07:23:32
姿態(tài)解算篇A基本知識1、如何實現(xiàn)控制一個無人機系統(tǒng)的算法主要有兩類：姿態(tài)檢測算法、姿態(tài)控制算法。姿態(tài)控制、被控對象、姿態(tài)檢測三個部分構成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。被控對象的模型是由其物理系統(tǒng)決定，設計無人機
2021-08-09 08:09:27
如題，我在用互補濾波和四元數(shù)算法解算mpu6050的角度姿態(tài)。但是現(xiàn)在的問題是，一旦我的mpu6050轉動速度一快，輸出的數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)問題。如下圖.前面3欄，分別是xyz的角度。轉動的速度一大，就輸出nan。這是為什么？謝謝大神解答！
2015-05-09 18:33:41
第二十三章 六軸傳感器——姿態(tài)解算實驗 在上一章節(jié)中，介紹了板載六軸傳感器的使用，僅需簡單的使用提供的驅動，便可從六軸傳感器上獲取溫度、加速度、角速度等數(shù)據(jù)，本章將繼續(xù)且更加深入地介紹板載六軸傳感器
2024-10-18 14:10:31
申請理由：這款開發(fā)板的硬件非常適合我現(xiàn)在在做姿態(tài)解算設計，再加上自有的mpu6050 gps，可以用來測試姿態(tài)解算的準確性項目描述：利用陀螺儀，加速度計，磁力計等做一個了定高定位的姿態(tài)解算，檢驗算法的正確性
2016-01-26 13:58:39
申請理由：以前用的c6713 現(xiàn)在要升級到c6748項目描述：c6748和fpga接口完成gps定位解算
2015-09-10 11:10:14
1.設置好陀螺儀后可以獲取陀螺儀的三軸加速度數(shù)據(jù) ，設置好量程 ，坐標軸既可以進行姿態(tài)解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38:30
的姿態(tài)信息，因此需要進行姿態(tài)解算以獲取設備的準確姿態(tài)。姿態(tài)解算常用的方法有互補濾波和卡爾曼濾波。
1、卡爾曼濾波簡介
卡爾曼濾波是一種利用狀態(tài)估計和觀測數(shù)據(jù)的最優(yōu)估計濾波方法。其優(yōu)點在于能夠處理系統(tǒng)噪聲
2024-01-17 14:55:27
摘要：針對現(xiàn)有小型無人機導航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分
2019-07-03 06:57:34
我的姿態(tài)解算 roll的變化感覺還可以，但是pitch的變化到不了90°，這樣正常嗎
2019-07-21 19:48:20
請問有大神能講講如何編寫互補濾波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞薩單片機的互補濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
使用MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數(shù)軟件解算姿態(tài)的方法。我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換)：MPU6050的四元數(shù)解算
2022-02-10 06:20:09
最近在使用MPU9250來學習姿態(tài)解算，查詢了非常多的網(wǎng)上關于MPU6050和MPU9250的資料，發(fā)現(xiàn)內(nèi)置的DMP可以計算出姿態(tài)角，可原代碼是用在MSP430和STM407上的，手上有塊F429的野火板子，移植過程越到非常多的巨坑，現(xiàn)在想記錄下來給各位初學者提供一些便利。
2022-02-10 06:29:57
和AD2S80A控制通過FPGA實現(xiàn)。AD2S80A只控制了INHIBIT信號，ENABLE直接接地，解算位數(shù)按照12位進行處理，根據(jù)手冊中位置信號的最少解算時間進行計算，每路旋變信號處理預留了15ms。兩只旋變
2018-08-13 08:33:36
本無人機姿態(tài)角解算是基于FPGA的DSP核實現(xiàn)的，需要購買的請聯(lián)系***。如果有需要也可以定制開發(fā)修改。
2016-12-01 16:54:18
1、基于RT-Thread和N32G457的運動姿態(tài)解算基本框架如上圖所示，設計框架由硬件和軟件兩部分組成，其中硬件主要包括N32G457主控板和MPU6050模塊，軟件部分主要包括eMPL的移植（RT-Thread Studio）、上位機編寫（LabVIEW）和3D模型測試等等。原作者：cir2way
2022-06-23 10:24:17
mpu6050姿態(tài)解算，內(nèi)部DMP輸出。上位機為匿名的上位機。
2015-06-14 17:15:48
新手寫的姿態(tài)解算部分的算法總結，那個所謂的pi濾波好像是互補濾波推出來的啊。。?！，F(xiàn)在也不知道怎么來的。。還有小四軸的電機驅動一定要用nmos。。三極管有飽和壓降，升力不夠。。。。。。新手四旋翼算法
2019-07-18 16:11:18
專業(yè)課程要求，在SEED-DEC6713開發(fā)板上實現(xiàn)實時的單點定位程序解算，將結果以自定義格式編碼通過串口依次輸出。然后，開發(fā)一個類似于串口助手的PC上位機軟件，用于從串口接收開發(fā)板輸出的導航定位結果，并完成數(shù)據(jù)解碼和定位結果顯示界面。
2021-12-16 08:31:43
基于STM32的四軸無人機的姿態(tài)解算與控制系統(tǒng)設計
2019-08-06 20:33:11
基于互補濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
一、四元數(shù)、歐拉角、方向余弦陣在姿態(tài)解算中使用姿態(tài)角是由旋轉產(chǎn)生的，一般旋轉有4種表示方式:方向余弦矩陣表示、歐拉角表示、軸角表示、四元數(shù)表示。其中方向余弦矩陣表示適合變換向量，歐拉角最直觀，軸角
2021-08-17 06:28:10
了解或想開發(fā)無人機的朋友肯定繞不過姿態(tài)解算這茬，花點時間去了解它們原理并不難，這里提供兩個原理鏈接供大家參考：四元數(shù)表示旋轉的理解四旋翼姿態(tài)解算原理而在代碼實現(xiàn)方面，我這里寫好了姿態(tài)解算算法模塊供大家學習和參考。
2022-01-11 07:06:21
分享一波資料，姿態(tài)叫解算的算法和kalman對加速度進行處理的，效果都試過還行，源碼可直接使用程序源碼.rar (3.56 KB )
2019-07-31 04:36:16
怎樣對基于STM32f103ZET6的DS18B20采集到的信息進行解算？并將結果顯示在TFTLCD顯示屏上呢？
2021-10-25 06:07:46
{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿態(tài)解算程序
2014-03-10 15:01:27
MPU6050有軟件解算姿態(tài)和DMP解算姿態(tài)，他們各自的優(yōu)缺點是什么呢？因為大家都知道的是DMP可以減輕MCU的負擔，但我看了好幾個微型四軸開源飛控的選擇都是用軟件解算，什么理由呢？
2019-05-29 04:36:05
MPU初始狀態(tài)水平，手動將MPU6050沿y軸轉動90°后再轉回去，對采集到的數(shù)據(jù)進行離線解算，得到的圖形比較奇怪。其中采集的陀螺儀（單位°/s）和加速度計（單位0.01g）原始數(shù)據(jù)x、y、z軸
2019-03-26 06:35:47
如題，四軸解算的卡爾曼濾波、互補濾波、四元數(shù)都是什么。有沒有知道的或者說的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡爾曼又用互補濾波是可以嗎？
2019-07-03 02:25:10
哪位大神能幫我解答一下，四軸姿態(tài)解算誤差修正的原理??？誤差為什么是加速度計與地磁計從地理坐標系轉換到機體坐標系，兩個坐標系之間的向量誤差呢？？？想不明白啊，謝謝各位大神，幫小弟解決下疑惑
2019-06-12 01:52:31
1，卡爾曼濾波，比較復雜，不過現(xiàn)在網(wǎng)上有一款融合卡爾曼濾波的6050模塊，速度是100hz2，用官方dmp庫進行解算3，自己用四元數(shù)和互補濾波解算目前看了網(wǎng)上基本就這三種思路，是哪種處理方式比較好？
2019-05-20 04:38:58
現(xiàn)在加速度和角速度都穩(wěn)定輸出波形了 給9250一個擾動 角速度也有合理的正負變化了 但現(xiàn)在新的問題出現(xiàn)了我把姿態(tài)解算程序注釋掉 上位機能看到正常的波形 但是把注釋取消 解算出來的姿態(tài)就鬼畜 上位機
2019-07-03 04:35:55
論壇上有人玩過平衡小車或者四軸嗎，想問下怎樣用mpu6050姿態(tài)解算之后的數(shù)據(jù)與pid算法結合控制平衡小車還有如果有pid資料的大神，能發(fā)在帖子上嗎，先謝謝了
2019-02-25 08:15:52
mini開發(fā)板的MPU6050經(jīng)過DMP解算后的精度如何？？？ 我經(jīng)過DMP結算后誤差特別的大， 還有什么優(yōu)化的辦法呢？或是可能出現(xiàn)的原因？？
2019-06-19 04:36:06
我想要一個mpu6050姿態(tài)解算歐拉角的完整程序
2019-08-01 04:35:57
陀螺儀傳感器原理及姿態(tài)解算
2015-06-20 17:06:11
設計了基于雙DSP 結構的捷聯(lián)控制與解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)以高性能的浮點處理器TMS320VC33 作為捷聯(lián)系統(tǒng)實時解算的核心，以TMS320VC5402 作為通道控制、數(shù)據(jù)采集的控制核心，并結合FPGA
2009-08-04 15:44:58
7 以慣性導航系統(tǒng)的校正為應用背景，提出了一種基于S()fIC技術設計導航解算系統(tǒng)的實現(xiàn)方案．介紹了解算系統(tǒng)設計的原理，重點研究了系統(tǒng)硬件平臺的設計以及系統(tǒng)應用程序的開發(fā)．本
2011-06-13 15:50:2932 姿態(tài)解算核心程序的詳細注釋_圓點博士小四軸，直接取出我們所需要的角度。
2015-11-24 16:26:4121 姿態(tài)解算理解，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-08-23 17:56:002 GPS彈道修正引信彈道環(huán)境信息的解算與數(shù)值仿真分析
2016-12-17 17:01:465 互補濾波和卡爾曼濾波的融合姿態(tài)解算方法_張棟
2017-03-19 11:41:3930 定向電磁波測井儀雙傾斜線圈系結構研究_解茜草
2017-03-19 19:03:460 基于STM32的單炮火控解算系統(tǒng)
2017-09-28 15:57:453 為提高小型無人機的姿態(tài)角解算精度，降低姿態(tài)角算法結構的復雜度，解決小型無人機導航精度不能滿足實際需要的矛盾，本文將Runge-Kutta算法應用到小型無人機的姿態(tài)角解算中，優(yōu)化小型無人機的導航算法
2017-11-02 16:03:436 本文主要介紹了mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設計，MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的，四元數(shù)法只求解四個未知量的線性微分方程組，計算量小，易于操作，是比較實用的工程方法。
2017-12-11 13:51:3444335 
針對四軸飛行器姿態(tài)信息的實時準確獲取問題，對四軸飛行器的姿態(tài)解算方面進行了研究。在分析姿態(tài)表示的四元數(shù)法和歐拉角法基礎上，以成熟的Mahony互補濾波算法為例比較了軟件姿態(tài)解算和基于MPU6050
2018-03-08 09:19:547 mpu6050常用作提供飛控運行時的姿態(tài)測量和計算。本文首先介紹了MPU6050姿態(tài)解算的原理，其次詳細的介紹了mpu6050姿態(tài)解算程序。
2018-03-09 09:15:2444992 本文詳細分析了四軸飛行器姿態(tài)解算原理以及算法程序實現(xiàn)
2019-02-18 08:00:001 針對小型四旋翼飛行器姿態(tài)解算這一基本問題，詳細分析了姿態(tài)解算的過程，提出了其中的難點問題。應用低成本捷聯(lián)慣性測量單元，設計了一種基于互補濾波器算法的姿態(tài)求解器。經(jīng)過實驗驗證表明： 與目前常用的卡爾曼
2019-04-08 08:00:001 針對小型四旋翼飛行器姿態(tài)解算這一基本問題，詳細分析了姿態(tài)解算的過程，提出了其中的難點問題。應用低成本捷聯(lián)慣性測量單元，設計了一種基于互補濾波器算法的姿態(tài)求解器。經(jīng)過實驗驗證表明： 與目前常用的卡爾曼
2019-07-22 08:00:003 基于空三解算技術的樹障測量技術綜述
2021-06-30 11:33:1510 歐拉（openEuler）開發(fā)者峰會：移動云打造全場景承載的算網(wǎng)融合服務
2021-11-09 11:21:311577 
使用MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數(shù)軟件解算姿態(tài)的方法。我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換)：MPU6050的四元數(shù)解算
2021-12-06 12:36:0625 MPU6050姿態(tài)融合解算(DMP)
2021-12-06 13:21:1039 在數(shù)字電子產(chǎn)品和有線通信的發(fā)展中，基于Maxwell方程組的電磁（Electromagnetic，簡稱EM）解算器被證明是非常有價值的。原因簡單明了，電氣工程師需要了解當受到動態(tài)或變化信號激勵
2022-10-28 11:11:331758 用理性與激情，尋找第四次工業(yè)革命的算力最優(yōu)解
2023-01-14 17:51:063219 
近日，中國信息通信研究院(以下簡稱“中國信通院”) 公布首批可信算力服務評測結果。中科曙光布局算力服務市場的子公司：曙光智算，成功通過“可信算力服務-智算平臺”評測，成為首批通過的4家廠商之一。
2023-02-07 15:05:422740 算力網(wǎng)絡通過構建包含算力交易、多量綱、算力并網(wǎng)、算力封裝、意圖感知等關鍵技術的運營服務技術體系，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的培育，算網(wǎng)服務的創(chuàng)新，
社會算力的整合，打造全新的算網(wǎng)一體運營服務體系和商業(yè)模式，重塑信息服務產(chǎn)業(yè)價值鏈分配體系。
2023-05-24 16:36:131 在進行姿態(tài)解算分享之前，先分享一個踩坑經(jīng)歷。一般來說MPU6050的ID讀出為0x68，淘寶上買到的模塊，基本上都是這個。
2023-07-04 09:15:291646 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于軟件的魔方解算器.zip》資料免費下載
2023-07-06 09:10:260 要的戰(zhàn)略合作伙伴和中國AI服務器市場的TOP3.寶德計算積極攜手英特爾，推出了支持8顆Gaudi?2加速器的AI加速計算服務器——PR8908WG，具有高性能、可擴展性強、高能效和開箱即用等優(yōu)勢，能夠為AI客戶尤其是大模型訓練和推理提供超高性價比的算力支撐。
2023-07-19 14:43:321211 MPU6050使用互補濾波與卡爾曼濾波算法進行姿態(tài)解算
2023-08-07 15:46:5617 使用真實場景的車載激光點云和兩幅全景圖像進行試驗，驗證點-線特征聯(lián)合的位姿解算方法優(yōu)于單純的點特征解算方法。
2023-09-29 08:01:001722 
近日，以“算力共建，智貫東西”為主題的2023 英特爾算力大會暨東數(shù)西算大會在麗江成功舉辦。大會由英特爾主辦，齊聚算力建設方、算力應用方及算力生態(tài)的關鍵參與方，打造中國“東數(shù)西算”工程算力產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈
2023-12-08 19:15:021530 
鄔賀銓指出，現(xiàn)有測算方法難以精準衡量算力。國內(nèi)企業(yè)服務器的出貨量并不等于國內(nèi)市場的使用量，而且進口國外的服務器未統(tǒng)計在內(nèi)；服務器出貨量也不等于上架量，更不等于已經(jīng)加電使用量。通常服務器集群的算力不等于集群內(nèi)服務器算力之和；
2024-04-13 11:40:486772 在地理信息系統(tǒng)（GIS）和大地測量學中，基線解算是一個關鍵的步驟，用于確定空間對象的精確位置?；€解算通常涉及到多個起算點，這些起算點的選取和排序對于解算的準確性和效率至關重要。本文將介紹基線解算
2024-07-11 15:11:051050 近日，由中國信息通信研究院開發(fā)的“算力互聯(lián)公共服務平臺”在重慶上線。作為該平臺合作方之一，曙光智算參與了平臺發(fā)布儀式。 ? ? 曙光將依托在算力服務領域多年建設與運營實踐，加速推動算力在全國范圍內(nèi)
2024-07-16 15:45:391380 近日，中國信通院公布首個《算力服務產(chǎn)業(yè)圖譜(2024年)》及《算力服務產(chǎn)品名錄(2024年)》。曙光智算構建的全國一體化算力服務平臺直接入選!
2024-08-06 14:23:151832 隨著AI技術的廣泛應用，算力需求呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。AI算力租賃作為一種新興的服務模式，正逐漸成為企業(yè)獲取算力資源的重要途徑。
2024-10-31 10:31:381217 在近日舉辦的2024火山引擎FORCE原動力大會上，英特爾與火山引擎聯(lián)合發(fā)布基于英特爾 至強 6 性能核處理器的第四代服務器實例，以打造彈性算力底座的產(chǎn)品化實踐。同時，英特爾也攜手扣子共同推出Coze-AIPC端云協(xié)同智能體開發(fā)平臺，開啟端云協(xié)同AI智能體新體驗。
2024-12-23 14:05:271272 IMU慣性測量單元，融合加速度計、陀螺儀和磁力計的核心傳感器，實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算
2025-03-07 14:09:172244 
北京2025年7月30日 /美通社/ -- 近日，北京積算科技有限公司（以下簡稱"積算科技"）宣布其算力服務平臺上線赤兔推理引擎。積算科技PowerFul-AI應用開發(fā)平臺與赤兔合作，打造高性價比
2025-07-30 21:44:41796
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論