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研發(fā)各式機器人及三種特殊機器人的介紹和應用概述

為了繼續(xù)從事機器人研究工作,喬塞特在大學里學習計算機科學。但當他在帕薩迪納的加州理工學院讀研究生時,喬塞特發(fā)現(xiàn)同事們正在研究比遙控汽車更酷的東西——機器蛇。有些機器人只能向前、向后或左右移動。但是蛇形機器人可以扭曲著前往不同的方向,并且可以在許多不同的地形上前行。喬塞特總結(jié)道:“機器蛇比汽車有趣得多。”

2018-05-05 關(guān)鍵字: 機器人計算機軟件

74ls138應用電路圖大全(五款74ls138全加器電路/...

本文主要介紹了五款74ls138的應用電路圖。其中包括了74ls138全加器電路、74ls138搶答器電路、74ls138實現(xiàn)邏輯函數(shù)、74ls138全減器電路以及與74LS20組合的三人表決器電路。

2018-05-04 關(guān)鍵字: 電路圖譯碼器74ls138

針對SWO Trace使用的教程,對MSP432 開發(fā)

調(diào)試大型軟件程序始終是一項具有挑戰(zhàn)性的工作;通常情況下,很難知道從哪兒入手!MSP432低功率和高性能微控制器 (MCU) 為MSP系列MCU提供了一款高級調(diào)試工具:串行線輸出 (SWO) 跟蹤。這款工具有助于調(diào)試復雜項目、跟蹤多個事件、分析應用性能統(tǒng)計數(shù)據(jù)、并且跟蹤大幅的數(shù)據(jù)流程圖。 MSP432 MCU特有一個ARM Cortex-M4F CPU,而ARM硬件提供了可被用于調(diào)試用途的模塊。特別是,有兩個組件數(shù)據(jù)和觀察點跟蹤單元 (DWT) 和指令跟蹤宏單元 (ITM) 可被用來在不同的函數(shù)

2018-05-04 關(guān)鍵字: mcuKeilCmsp432

了解精密、可靠、易于設計的能源管理解決方案

ADI 在高精度信號測量和控制方面處于業(yè)界領(lǐng)先地位,致力于以極具成本競爭力的高質(zhì)量 IC 實現(xiàn)可靠的計量、測量、監(jiān)控和控制,其產(chǎn)品廣泛用于再生能源、輸配電以及水、電、氣計量應用。

2018-05-04 關(guān)鍵字: 新能源汽車ADI電源管理

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器74ls123應用電路圖(五款74ls123振鈴...

本文主要介紹了五款單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器74ls123應用電路圖。其中包括了74ls123振鈴檢測電路、74ls123邏輯測試電路、74ls123脈寬調(diào)制電路與74ls123定時器電路及74ls123組成的看門狗電路。

2018-05-04 關(guān)鍵字: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器

智能家居系統(tǒng)采用技術(shù)介紹

隨著社會經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、家庭人口結(jié)構(gòu)以及信息技術(shù)的發(fā)展變化以及人類對家居環(huán)境的安全性、舒適性、效率性要求的提高,造

2018-05-04 關(guān)鍵字: Zigbee智能家居Silicon Labs

如何深入理解數(shù)字示波器觸發(fā)功能及測試案例

“觸發(fā)”絕對稱得上數(shù)字示波器靈魂級的概念,如果沒有合適的觸發(fā)條件,波形觀測也無從談起。雖然很多工程師熟悉觸發(fā)功能,但只知其表不知其里。

2018-05-04 關(guān)鍵字: 數(shù)字示波器觸發(fā)電平

英飛凌全碳化硅模塊實例

具體來說,在新能源發(fā)電系統(tǒng)中,采用碳化硅技術(shù)能夠達到的更高的效率意味著其能夠更早地替代傳統(tǒng)的石化燃料發(fā)電。英飛凌為光伏串組串逆變器的升壓和逆變部分提供量身定制的模塊系列,可以提升的逆變器效率和性能。在充電樁應用中,英飛凌的全碳化硅解決方案大幅提升功率密度,從而使充電設備變得更加輕巧便捷。

2018-05-04 關(guān)鍵字: 英飛凌碳化硅SiC器件

汽車后置攝像頭和ADAS多輸出參考設計

你很有可能在啟動汽車時有著類似的經(jīng)歷,那就是只聽到咔噠聲,而不是發(fā)動機轉(zhuǎn)動的聲音。這是由電池沒電造成的,雖然電池沒電的原因會有很多,不過在大多數(shù)情況下,都是人為錯誤造成的(是不是車內(nèi)照明燈一宿沒關(guān)?)人為錯誤還會在用搭線的方式啟動汽車時發(fā)生。 圖1-搭線電纜正確連接時的電池。 汽車系統(tǒng)設計人員必須準備應對兩種可能由搭線著車時所犯錯誤而導致的情況:電池反接,雙電池情況。當把跨接電纜的紅色一端接至電池接地,而

2018-05-03 關(guān)鍵字: 攝像頭emcadas

使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計方案

你看沒看到過汽車向前行駛,而車的輪子實際上是向后轉(zhuǎn)呢?如果不是在表演高難度特技的話,我打賭你一定在汽車廣告中看到過。你想沒想過這是為什么呢? 真實的生活如流水般不可中斷,而視頻攝像頭每秒鐘只記錄了有限數(shù)量的畫面。每一幀畫面可以捕捉到處于不同位置的車輪,而這也取決于在幀與幀之間車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),它們也許真的看上去是向后旋轉(zhuǎn)的!這個效果被稱為混疊。 使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)會經(jīng)歷同樣的現(xiàn)象,原因在于

低功耗MCU MSP如何能滿足樓宇自動化系統(tǒng)設計需求

我們的低功耗MSP微控制器(MUC)設計目的是應對開發(fā)樓宇自動化應用過程中遇到的諸多挑戰(zhàn)。TI的MSP MCU功耗很低;具有極高的模擬集成度,可實現(xiàn)小巧的外形;并包括參考軟件和行業(yè)標準通信協(xié)議。那么,這些優(yōu)勢對您的樓宇自動化設計而言意味著什么呢? 低功耗: 使用MSP MCU,您就無需在樓宇自控系統(tǒng)中犧牲功能或更換電池了。通過將低功耗設計技術(shù)與能量采集(Energy Harvesting)功能完美結(jié)合,您可在成千上萬個遠程傳感器內(nèi)減少或消除電池更換工作

2018-05-03 關(guān)鍵字: mcu低功耗

構(gòu)建控制電路和CacheGPU,高性能計算應用設計

基于GPU的通用計算已成為近幾年人們關(guān)注的一個研究熱點。將GPU用于通用計算的主要目的是為了加速計算,加速的動力來自GPU在高性能計算方面所具有的優(yōu)勢...

2018-05-03 關(guān)鍵字: GPU

CPU內(nèi)存或GPU內(nèi)存進行分組方式實戰(zhàn)

在CPU+GPU協(xié)同計算中,CPU和GPU的計算能力不同,靜態(tài)地給CPU和GPU劃分任務會導致CPU和GPU計算不同步,導致嚴重的負載不均衡,為了實現(xiàn)CPU和GPU的負載均衡,需要對CPU和GPU不同的劃分方法。

2018-05-03 關(guān)鍵字: CPUGPU

智能家居安全機制及Microchip解決方案

建立配對僅需0.95秒,而驗證配對僅需不到0.1秒,幾乎瞬間即可輕松與設備建立連接。縮短系統(tǒng)活動時間,同時降低功耗,相當于采用BLE技術(shù)的系統(tǒng)也能同時保持Wi-Fi解決方案之強大功能。

2018-05-03 關(guān)鍵字: Microchip智能家居

tip41c功放電路圖大全(四款tip41c功放電路)

本文主要介紹了四款tip41c功放電路圖。TIP41C是由美國得克薩斯儀表公司生產(chǎn)的,應用材料是SI-NPN.應用于低頻,音頻,或功率放大之用。

2018-05-02 關(guān)鍵字: 功放電路tip41c

555電路水位排污控制器(六款555定時器典型電路)

555定時器成本低且性能可靠目前廣泛應用于儀器儀表、家用電器、電子測量及自動控制等方面。本文主要介紹了六款555定時器典型電路圖。

2018-05-02 關(guān)鍵字: 多諧振蕩器555定時器

555電壓檢測電路_555構(gòu)成的脈寬檢測電路

本文開始介紹了555定時器的電路結(jié)構(gòu)與工作原理,其次介紹了555電壓檢測電路,最后介紹了555構(gòu)成的脈寬檢測電路與電壓監(jiān)視器電路圖。

2018-05-02 關(guān)鍵字: 檢測電路555定時器

分析一下轉(zhuǎn)換器的技術(shù)規(guī)格及應用

逐次逼近、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (SAR-ADC) 很簡單直接,用戶將模擬電壓接在輸入端上 (AINP, AINN, REF),會看到一個輸出數(shù)字代碼,這個代碼表示相對于基準的模擬輸入電壓。 此時,用戶也許很想分析一下轉(zhuǎn)換器的技術(shù)規(guī)格,來驗證轉(zhuǎn)換器的運行是否符合數(shù)據(jù)表中的標準。尤其當用戶發(fā)現(xiàn)不夠快的時候,更需要確定轉(zhuǎn)換器是否已經(jīng)接收到內(nèi)部正確的模擬信號。 用戶可以通過使用仿真工具來預測發(fā)生這些問題的可能性,并解決這些問題。ADC模擬輸入級仿真的確定依賴于

2018-05-02 關(guān)鍵字: 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8860

555電路產(chǎn)生不同波形有哪些_555定時器產(chǎn)生三種波形介紹

本文開始介紹了555定時器的概念與電路的組成,其次闡述了555定時器組成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,最后介紹了555定時器產(chǎn)生三種波形的原理說明。

2018-05-02 關(guān)鍵字: 波形555定時器

高精度電流檢測提高閉環(huán)控制系統(tǒng)效率

高精度電流檢測是提高閉環(huán)控制系統(tǒng)(即電機驅(qū)動器)效率的關(guān)鍵。在這篇博客中,筆者總結(jié)了不同隔離電流檢測方法的利與弊,并列出了一些采用它們的典型應用。 分流電阻器可用于多種工業(yè)應用,并能提供較高的準確度且實現(xiàn)低溫度漂移。但是,它們的使用受限于其自身電阻值引起的功耗。在具有高共模電壓的應用中,分流電阻器需要AMC1200等隔離式放大器或AMC1304L05等隔離式-調(diào)制器(適用于性能最高的系統(tǒng))。AMC1304L05可提供50mV的低輸入電壓范圍,

2018-05-02 關(guān)鍵字: 電機驅(qū)動器AMC1301
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