作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術就是解決“我在哪兒”的問題，并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，一輛
自動駕駛汽車會安裝多種
傳感器，本文對
自動駕駛領域中一些普適性較強的
傳感器進行介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
在談論自動駕駛時，我們談論的并非一個獨立的個體，而是一套完整的技術矩陣。在這個技術矩陣中，除去雷達傳感器、算法之外，還有一項我們非常熟悉的技術——GPS。它的存在，保證了自動駕駛汽車行駛在應當行駛
2019-07-22 01:36:30
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛和背后技術有了更廣泛地討論、更深刻地認知；另一方面則是讓不少風投看到了機會，認為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā)，以及計算機視覺為支撐的軟件技術，將會迎來更大的關注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統(tǒng)：量產(chǎn)導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執(zhí)行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統(tǒng)進行信息交互，通過對接收到的信息的處理，判斷各個子控制單元和整車系統(tǒng)的狀態(tài)，做出合理、安全的指令，從而讓各個子控制單元協(xié)調、安全的工作，實現(xiàn)自動駕駛電動車系統(tǒng)的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發(fā)展，預計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內(nèi)飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
也許在未來的某一天，川流不息的大街行駛的都是自動駕駛且零排放的車輛，這些車輛之間不僅能夠相互通信，它們的出現(xiàn)也讓城市的交通環(huán)境變得更加綠色和高效。汽車將自行搜尋停車地點，然后進行自動充電。此外，它們
2019-03-11 06:45:12
我必須承認它會變得越來越好 -Lennon-McCartney每個人都希望以這樣或那樣的方式 - 事情比以前好一些。父母希望孩子過上更好的生活。工人們想要更多的薪水。運動隊的球迷希望至少比去年贏得
2018-10-11 14:13:27
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設置自動駕駛專用車道。有許多討論是關于如何加快自動駕駛技術的大量應用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標的關鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
已經(jīng)滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領域將對整個汽車出行領域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學習、高級數(shù)字助理和動態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）在自動駕駛領域具有顯著的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA成為自動駕駛技術中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動駕駛
2024-07-29 17:11:14
低，適合用于實現(xiàn)高效的圖像算法，如車道線檢測、交通標志識別等。
雷達和LiDAR處理：自動駕駛汽車通常會使用雷達和LiDAR（激光雷達）等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感
2024-07-29 17:09:16
大量出現(xiàn)，降低了手腳的復雜配合配合，解放了大腦反應度，開車變得輕松自在，駕駛員的門檻逐漸降低，越來越多的人可以勝任司機的職能?，F(xiàn)在駕駛輔助系統(tǒng)ADAS，包括有車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛，目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現(xiàn)L3自動駕駛車輛量產(chǎn)計劃，從目前來看，整套自動駕駛系統(tǒng)最便宜也要3萬美元以上，相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對它們進行測試。谷歌聘請技術出色的駕駛員坐在司機座位上，準備隨時接管汽車控制權，即使7年后的今天，谷歌仍然為測試的自動駕駛汽車配有駕駛員。 谷歌
2016-10-25 11:08:31
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據(jù)外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng)，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標局公布了蘋果的多項虛擬現(xiàn)實技術專利，但
2018-04-24 17:05:48
（如圖），并導致導致了駕駛員的死亡。這起車禍發(fā)生之后，引起千層浪，很多車友激烈地抗議，在自動駕駛技術還沒有成熟，沒有足夠的實驗累積之前，不應該投入商用，不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網(wǎng)友認為，現(xiàn)在
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
決策一旦出現(xiàn)交通事故，重則導致人身傷亡，因此，自動駕駛對技術安全的要求相當苛刻，需實現(xiàn)接近100%的安全性。簡而言之，自動駕駛就是通過傳感器收集全面的環(huán)境信息，再對信息融合處理，并作出接近100%安全性
2020-06-08 07:00:00
，隨著激光雷達系統(tǒng)進入第二代和第三代，需要使用針對應用而優(yōu)化的電路集成，以減少尺寸、功率和整體系統(tǒng)成本。除了超聲波、攝像頭、雷達和激光雷達之外，其他傳感技術也在實現(xiàn)全自動駕駛方面發(fā)揮著關鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來越精密，以至于全自動駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器，由于它們的作用對被動和主動ADAS的整體效能都越來越重要，因此它們的功能性安全越來越
2019-08-07 06:43:01
他廠家激光雷達的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個高線束激光雷達系統(tǒng)供應商激光雷達感知應用領域人才和算法稀缺，對于大部分開發(fā)高級自動駕駛技術團隊來說，必須在激光雷達環(huán)境感知方面投入精力。同時，隨著
2017-12-15 14:20:48
的自動駕駛汽車，而不再把人類駕駛員當作后備支持?？梢云诖麄兊能囕v是足夠安全的，至少在傳感器故障的時候不會來個嚇人的急剎車。但缺點是將這項技術做到完美，進而上市銷售，尚需時日。Waymo的自動駕駛測試
2017-04-08 11:17:59
Assistance Systems)是利用傳感器收集車輛周圍數(shù)據(jù)，進行物體的辨識、偵測與追蹤等，能夠讓駕駛者在最快時間察覺潛在危險，提高安全性的主動安全技術。作為汽車從傳統(tǒng)功能車向智能車升級的一項過渡技術
2020-11-30 21:58:05
先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來越精密，以至于全自動駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器，由于它們的作用對被動和主動ADAS的整體效能都越來越重要，因此它們的功能性安全越來越重要和受到關注。
2020-08-04 07:31:33
隨著先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)越來越先進，我們作為駕駛員，正面臨著挑戰(zhàn)將越來越多的控制和決策權交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍，盡管在最近的歷史中已證實機器在一些領域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 07:46:07
隨著先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)越來越先進，我們作為駕駛員，正面臨著挑戰(zhàn)將越來越多的控制和決策權交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍，盡管在最近的歷史中已證實機器在一些領域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 06:26:32
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
高精度地圖數(shù)據(jù)也會放在云端。業(yè)界比較一致的觀點是，自動駕駛的商業(yè)化是一個不斷提高的過程，隨著自動駕駛技術的不斷進步，自動駕駛的應用場景會越來越豐富。袁鵬認為，要實現(xiàn)汽車真正意義上的自動駕駛，需要新技術
2019-05-13 00:26:37
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
」自行車項目，自行車化身「自動行走」的車！視頻講解詳細，網(wǎng)友直呼：666666那么，稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢？第一步當然是最基本的讓車子跑起來，這就需要硬件改造，加入自動控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人，這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡，還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感
2019-07-31 07:11:30
技術 ，攝像頭和雷達等多傳感器的探測數(shù)據(jù) 在前端（數(shù)據(jù)獲取時）交互驗證，讓自動駕駛系統(tǒng)能感知到“看不見”的危險。 例如，在反向車道有強遠光燈干擾的情況下，當雷達子系統(tǒng)探測到潛在運動目標時，融合感知系統(tǒng)
2024-04-11 10:26:51
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
的2D畫面）的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導還是激光雷達主導？據(jù)清華大學鄧志東教授介紹，自動駕駛環(huán)境感知的技術路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達為主
2017-09-06 11:36:58
，他們首批搭載新一代自動駕駛技術的130輛測試版雪佛蘭電動汽車Bolt今天從密歇根州的Orion工廠正式下線，這也是首款采用量產(chǎn)工藝打造的、標明具備自動駕駛技術的汽車。? 最新下線的130輛自動駕駛
2017-06-14 18:34:08
就已經(jīng)開始在無人駕駛領域布局，并成立自動駕駛實驗室，進行了高精度地圖、融合定位、高精度地圖等方面的技術開發(fā)。并且在繼今年5月獲得深圳自動駕駛首塊路測牌照之后，在9月份還拿到了北京的自動駕駛路測牌照
2018-11-13 11:33:14
的技術創(chuàng)新的靈活架構非常重要。神經(jīng)網(wǎng)絡在自動駕駛的應用第一批神經(jīng)網(wǎng)絡應用程序將專注于視覺處理，以支持諸如自動行人、交通信號或道路特征識別等功能。由于這些系統(tǒng)的性能不斷改進，例如處理越來越大的來自高分辨率相機
2017-12-21 17:11:34
越來越便宜和普及，讓自動駕駛車終能成形。拆解自動駕駛技術Toyota研究機構負責人Gill Pratt列出幾點和無人車相關的技術。首先是智能手機，其相關技術、低電壓計算機處理器、計算機視覺芯片和攝影
2017-05-15 17:49:20
］ ， 如圖1所示： 基于網(wǎng)聯(lián)化的自動駕駛：依托V2X（Vehicle to Everything）通信技術，搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關技術上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
，而這些充電設備將會被安裝在停車場和道路上?！ erek Aberle認為，雖然這項技術還需要很長一段時間才能成為現(xiàn)實，但是它能夠讓自動駕駛汽車實現(xiàn)真正的自動化。他表示：“你怎么會喜歡一輛需要人工充電
2016-03-03 13:54:54
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網(wǎng)絡的互聯(lián)互通，讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
。隨著自動駕駛的成熟和量產(chǎn)，將越來越多地采用域控制器嵌入式的方案 ：將各個傳感器的原始數(shù)據(jù)接入到 Sensor Box 中，在 Sensor Box 中完成數(shù)據(jù)的融合，再將融合后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎闫脚_
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
從傳感器技術發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
，由于汽車能看，能解讀要做什么，并能依此采取行動，因此我們已經(jīng)有了全部所需的基本模塊。如欲查閱有關自動駕駛、機器視覺與異構處理的更多內(nèi)容，敬請閱讀白皮書：通過技術創(chuàng)新讓汽車更安全。
2018-09-14 11:03:54
交通環(huán)境的建模與仿真，覆蓋從道路網(wǎng)絡設計、動態(tài)場景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)（MiL）軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
無人駕駛的技術方案目前還在不斷地完善中，市場上有聲音認為自動駕駛汽車并不一定需要LiDAR，也有說自動駕駛汽車需要LiDAR和先進的攝像頭、雷達傳感器協(xié)同配合，才能實現(xiàn)真正的自動駕駛；更有試驗證明，LiDAR傳感器完全具備“獨自作戰(zhàn)”的能力。但這都說明，自動駕駛技術正朝我們走得越來越近。
2017-12-20 11:13:26
5039 嘗試想象過你未來的座駕是什么樣子的嗎？物聯(lián)網(wǎng)、5G的發(fā)展讓自動駕駛落地越來越快，未來的自動駕駛汽車也許看起來并不像一輛汽車，隨著車身應用的集成整合，融合域設計的方案開始流行。從去年開始，有越來越
2019-06-01 11:14:36573 通過增加傳感器的數(shù)量，并讓多個傳感器融合來提高自動駕駛能力。
2019-09-17 11:24:50870 自動駕駛供應鏈的關系，正在變得越來越復雜。其中的核心問題，在于投入技術研發(fā)、驗證測試及量產(chǎn)的成本高居不下，而且看起來像是個“無底洞”。
2019-12-09 08:37:111351 近日，谷歌母公司旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo發(fā)布了一份在美國鳳凰城地區(qū)的無人駕駛汽車測試報告，并詳細介紹了公司一系列自動駕駛測試工作的數(shù)據(jù)和細節(jié)。
2020-11-02 15:05:12732 為何自動駕駛需要的算力越來越大 僅僅還在幾年之前，ADAS智能駕駛輔助的芯片AI算力才幾個TOPS，但轉眼間100TOPS已經(jīng)成為中高端自動駕駛車型的標配了。
2023-04-26 10:51:003804 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉入自動駕駛，那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:52
0 近幾年自動駕駛技術越來越火，前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術也被應用到自動駕駛領域中，各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術由學術探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 隨著高級別自動駕駛的發(fā)展，對車載攝像頭的成像質量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質量就越好，整車廠商/自動駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。
2023-06-28 15:34:591187 
新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術的進步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術可以分為多個級別，其中最常見的是SAE國際標準定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:593734 自動駕駛的傳感器技術是自動駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境，從而做出智能決策。以下是對自動駕駛傳感器技術的詳細介紹，內(nèi)容涵蓋常見類型、工作原理、在自動駕駛中的作用以及面臨的挑戰(zhàn)與解決方案。
2024-07-23 16:08:244169 “無人駕駛”與“自動駕駛”，傻傻分不清楚？就在之前的一篇文章中，引用了王傳福的一句話，其說的是無人駕駛是“扯淡”（ 相關閱讀： 無人駕駛是“扯淡”？是皇帝的新裝？），隨后也有小伙伴問，無人駕駛
2025-02-23 10:52:581084 
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