乘著自動(dòng)駕駛的東風(fēng)，激光雷達(dá)在最近兩年攢足了風(fēng)頭，各種融資上市消息蜂擁而至。2020年被稱為“自動(dòng)駕駛元年”，海外激光雷達(dá)公司在這一年迎來(lái)了上市熱潮，包括實(shí)時(shí)環(huán)視激光雷達(dá)的發(fā)明者Velodyne在內(nèi)，目前已經(jīng)有5家激光雷達(dá)公司在美股上市。
2021-10-06 08:47:00
21560 、接收系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)。激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心組件主要有激光發(fā)射器、掃描器及光學(xué)組件、光電探測(cè)器及接收IC，以及位置和導(dǎo)航器件等，可提供高分辨率的幾何圖像、距離圖像、速度圖像。 （2）工作原理 激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差
2023-07-26 10:44:422431 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/周凱揚(yáng)）即便是在車載激光雷達(dá)宣傳得如此火熱的當(dāng)下，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的出貨量中，貢獻(xiàn)一半以上的還是工業(yè)與測(cè)繪用激光雷達(dá)。從去年Yole發(fā)布的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)報(bào)告來(lái)看，雖然禾賽在車載
2023-04-14 04:06:003974 
，SiPM對(duì)于目前主流200線以內(nèi)的激光雷達(dá)更具優(yōu)勢(shì)，這是從產(chǎn)品定義的角度考慮。 ? 而從行業(yè)的趨勢(shì)來(lái)看，像禾賽、速騰聚創(chuàng)等頭部廠商聚焦數(shù)字化激光雷達(dá)的路線表明，SPAD正在取代SiPM成為激光雷達(dá)的接收端傳感器。 ? SiPM 、SPAD 有什么區(qū)別？ ? 目前市面上的車載
2025-06-13 00:59:005083 想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù)，已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在，比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要？顧名思義，激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06
束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。激光雷達(dá)從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人2、多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)激光雷達(dá)分類以及
2017-09-19 15:51:15
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24
認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn)，且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì)，可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
和非掃描式激光雷達(dá)。1、掃描式激光雷達(dá)機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)），這是目前比較成熟的，在下游無(wú)人駕駛使用比較多的方案。比較有代表性的有 Velodyen、Ibeo，包括我們現(xiàn)在
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通過(guò)光電探測(cè)器形成信號(hào)接收，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理得到目標(biāo)的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。從激光雷達(dá)的工作來(lái)看，主要分成四大部分：1）激光發(fā)射部分：激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過(guò)光束
2021-09-13 06:30:11
距離的探測(cè)，就不只是增加激光器功率這么簡(jiǎn)單了，需要對(duì)于測(cè)距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標(biāo)都是大家所知道的，自然也是激光雷達(dá)廠家長(zhǎng)久以來(lái)一直在不斷追求和突破
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。?？梢栽谠O(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過(guò)這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過(guò)，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
干擾，其結(jié)果就是精度的下降。 相控陣激光雷達(dá) 相控陣激光雷達(dá)搭載的一排發(fā)射器可以通過(guò)調(diào)整信號(hào)的相對(duì)相位來(lái)改變激光束的發(fā)射方向。目前大多數(shù)相控陣激光雷達(dá)還在實(shí)驗(yàn)室里呆著，而現(xiàn)在仍停留在旋轉(zhuǎn)式或 MEMS
2020-07-14 07:56:45
可能沒有這一塊，但硬件上很重要，就像波音的飛機(jī)，除去研發(fā)，制作成本就很高。激光雷達(dá)屬于高精密機(jī)械，產(chǎn)品制作不容易。無(wú)人駕駛汽車所用的64線雷達(dá)價(jià)格昂貴，但8線則便宜很多，這是技術(shù)路線選擇的問(wèn)題?！?
2017-10-16 16:31:32
簡(jiǎn)單的3D雷達(dá)，獲取三維數(shù)據(jù)呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個(gè)點(diǎn)變成一條線型光；2、使用一個(gè)2D激光雷達(dá)掃描，同時(shí)在另一個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而掃描出3D信息；圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
2018-05-11 15:33:44
的。Scanse的一款價(jià)值250美元的名為“sweep”的二維激光雷達(dá)掃描器可在戶外使用，并專為移動(dòng)、低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它只用了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手近四分之一的成本，這將給這類傳感器帶來(lái)全新的應(yīng)用（我們?cè)诤芏嗥渌?b class="flag-6" style="color: red">類型
2017-09-26 14:30:16
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?！ LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
作用，返回的帶有目標(biāo)物質(zhì)信息的信號(hào)被接收系統(tǒng)收集并進(jìn)行處理以獲得需要的信息。所不同的是激光雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)是激光，它是傳統(tǒng)無(wú)線電波雷達(dá)在光學(xué)頻段上的延伸。基于激光的各種特性，激光雷達(dá)具有很高的時(shí)空分辨率
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難，價(jià)格成本高等問(wèn)題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03
項(xiàng)目名稱：基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過(guò)北斗和GPS定位救生裝置，對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18
源，短時(shí)間發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的面陣激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制，它也是目前唯一的非掃描式激光雷達(dá)，能夠達(dá)到最高等級(jí)的車規(guī)要求。
這種激光雷達(dá)的缺點(diǎn)很明顯，功率密度太低
2023-09-19 13:35:01
激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要，也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感器技術(shù)、成像、雷達(dá)、光探測(cè)技術(shù)及測(cè)距技術(shù)
2018-09-10 14:10:45
、灰塵上會(huì)出現(xiàn)反射現(xiàn)象，激光雷達(dá)接收到反射的激光，則判斷雨霧、灰塵為障礙物，造成誤識(shí)別。雨霧、灰塵造成的誤識(shí)別已經(jīng)成為激光雷達(dá)應(yīng)用中的難點(diǎn)。 針對(duì)此種情況，多次回波技術(shù)可以對(duì)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，在
2020-09-24 14:17:56
看到機(jī)械或固態(tài)面陣激光雷達(dá)和攝像頭毫米波等“大家伙”在無(wú)人車上大放異彩的同時(shí)，有一些關(guān)鍵信息，其實(shí)正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來(lái)，是好產(chǎn)品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術(shù)的大舞臺(tái)
2018-01-25 09:38:47
看到機(jī)械或固態(tài)面陣激光雷達(dá)和攝像頭毫米波等“大家伙”在無(wú)人車上大放異彩的同時(shí)，有一些關(guān)鍵信息，其實(shí)正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來(lái)，是好產(chǎn)品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術(shù)的大舞臺(tái)
2018-01-26 09:19:09
看到機(jī)械或固態(tài)面陣激光雷達(dá)和攝像頭毫米波等“大家伙”在無(wú)人車上大放異彩的同時(shí)，有一些關(guān)鍵信息，其實(shí)正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來(lái)，是好產(chǎn)品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術(shù)的大舞臺(tái)
2018-01-25 09:36:04
看到機(jī)械或固態(tài)面陣激光雷達(dá)和攝像頭毫米波等“大家伙”在無(wú)人車上大放異彩的同時(shí)，有一些關(guān)鍵信息，其實(shí)正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來(lái)，是好產(chǎn)品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術(shù)的大舞臺(tái)
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的資料，要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42
我們都知道駕駛汽車時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí)，對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）技術(shù)，可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來(lái)設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論，我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此，只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。3D激光雷達(dá)當(dāng)前主要應(yīng)用在掃描設(shè)備和3D打印。主要公司：巨星科技、TetraVue、Velodyne
2017-09-25 11:30:10
的形狀和周圍環(huán)境，結(jié)合SLAM算法和視覺傳感器，進(jìn)行SLAM避障與導(dǎo)航。圖源：Science Robotics障礙物規(guī)避A1激光雷達(dá)通過(guò)不斷的旋轉(zhuǎn)，發(fā)射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當(dāng)前的距離
2021-11-12 14:12:43
到商業(yè)化，到如今廣泛被市場(chǎng)認(rèn)可，花了不到10年時(shí)間，而真正國(guó)內(nèi)新能源汽車銷量的爆發(fā)又集中在最近3年。成熟的無(wú)人駕駛方案離不開激光雷達(dá)激光雷達(dá)（LiDAR）是無(wú)人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過(guò)拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來(lái)可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比，激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。隨著安防監(jiān)控
2020-02-29 17:03:44
問(wèn)題，就是：給了機(jī)器人一雙“眼睛”?！ ⊥ㄟ^(guò)激光雷達(dá)，機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，通過(guò)三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，輔助機(jī)器人?！ ⊥ㄟ^(guò)觀察這對(duì)CP
2019-02-15 15:12:28
光束的雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)
2019-09-19 09:05:02
。據(jù)了解，在不同技術(shù)路線中，所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類，且各具優(yōu)缺點(diǎn)。 一、主流傳感器對(duì)比激光雷達(dá)：激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離，可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，因此它在ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面，畢竟國(guó)內(nèi)的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)！先說(shuō)一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來(lái)的用途，最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦，即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號(hào)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)思想，在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號(hào)檢測(cè)理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，在一個(gè)維度上的高度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速頻率可以達(dá)到10Hz。但垂直方向的視場(chǎng)角很小，只有20度左右。垂直方向的點(diǎn)分辨率也比較稀疏。主要應(yīng)用在無(wú)人駕駛等實(shí)時(shí)性要求高、精度要求不高的領(lǐng)域，一般
2018-09-10 14:21:58
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46
請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)和激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平較低，沒有解決定位導(dǎo)航的問(wèn)題，直至激光雷達(dá)的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個(gè)難題，機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主
2018-12-10 14:55:39
請(qǐng)問(wèn)各位大咖，激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
（Comprehensive Cleaning System），以滿足L3~L5級(jí)別智能駕駛車載激光雷達(dá)的全天候工作和清潔需求。 產(chǎn)品功能 實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的伸出
2024-11-28 11:25:29
作為無(wú)人駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)，激光雷達(dá)正不斷被認(rèn)知和重視。全球激光雷達(dá)上市公司有哪些？鐳神智能、思嵐科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等，激光雷達(dá)一戰(zhàn)成名，成為無(wú)人駕駛的核心技術(shù)之一，針對(duì)激光雷達(dá)的整個(gè)市場(chǎng)也被資本所挖掘。
2017-12-14 15:20:5168377 現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
2019-03-26 09:18:1521160 不同的類型。激光雷達(dá)類型圖（拖動(dòng)圖片可擴(kuò)大查看）? ? ? 激光雷達(dá)按功能分類：? ? ? 激光測(cè)距雷達(dá)? ? ? 激光測(cè)距雷達(dá)是通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來(lái)確定被
2019-08-13 14:09:413781 激光雷達(dá)猶如人類的眼睛，是一種可以探測(cè)物體精確位置的傳感器，其主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào)，再根據(jù)從物體反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)間差來(lái)計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來(lái)確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)位置，那么激光雷達(dá)究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來(lái)看看！
2020-04-07 11:40:2712947 激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離。
2020-07-13 11:00:158382 激光雷達(dá)是一種可以精確探測(cè)物體位置的傳感器，通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào)，再根據(jù)從物體反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)間差來(lái)計(jì)算這段距離，然后在發(fā)射激光的角度來(lái)確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)
2020-07-16 15:00:326407 
就像大家所熟知的那樣，路程=速度×?xí)r間，激光雷達(dá)的測(cè)距過(guò)程也離不開這個(gè)公式。在空間中，激光的飛行速度是已知的3×108 m/s?，F(xiàn)有的激光雷達(dá)測(cè)距方法有很多種，除了直接測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間的方式，還可以通過(guò)對(duì)發(fā)射激光信號(hào)的幅度、頻率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)制來(lái)間接的獲取目標(biāo)的距離信息。
2020-09-02 16:56:2924003 如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人駕駛、AR／VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)及三角測(cè)距激光雷達(dá)兩大類型。
2020-12-26 09:27:154690 繼上篇車載激光雷達(dá)詳解之激光雷達(dá)參與者（二）后，我還是覺得有必要整理下激光雷達(dá)的上游參與者。激光雷達(dá)目前很大一部分的性能是在激光發(fā)射器和接收器這些上游玩家所決定的，我調(diào)研過(guò)很多激光雷達(dá)廠商，很多廠商
2021-02-19 11:36:107970 
繼上篇介紹了什么是激光雷達(dá)之后，希望讓大家了解下車載激光雷達(dá)行業(yè)主要廠商，通過(guò)眾多廠商和其主打產(chǎn)品，大家即可對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)。 國(guó)外激光雷達(dá)公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4814782 
對(duì)激光雷達(dá)有更加深入的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也期待能發(fā)掘激光雷達(dá)更加廣泛和深入的應(yīng)用。 計(jì)劃以下面一系列話題由淺入深進(jìn)展展開： （一）What激光雷達(dá)是什么 （二）What車載激光雷達(dá)有哪些參與者產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) （三）Why為什么用激光雷達(dá)作用 （四）How怎么應(yīng)用 （五
2021-02-19 14:07:4713698 
激光雷達(dá)主要是由激光發(fā)射器、接收器、處理器以及激光操控模組這四個(gè)模塊構(gòu)成。使用激光雷達(dá)測(cè)距，多用飛行時(shí)間法（TOF）。
2022-02-22 09:18:573249 激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上
2022-04-21 14:24:3515189 激光雷達(dá)是什么？ 激光雷達(dá)（英文：Lidar），激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等
2022-06-20 16:53:4125989 是激光，即通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量周圍事物的距離。 通俗的講：激光雷達(dá)以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，直射到物體上面引起漫反射。反射回來(lái)的光被激光雷達(dá)的探測(cè)器接收，激光器隨著雷達(dá)旋轉(zhuǎn)不斷發(fā)射脈沖激光束，通過(guò)計(jì)算得出了距離。隨著探測(cè)器不斷接收到反射物體上的回波，就可以不斷轉(zhuǎn)換為距
2022-08-22 17:09:563590 
車載激光雷達(dá)（LiDAR），具有強(qiáng)大而復(fù)雜的信息感知和處理能力，可以幫助汽車感知道路環(huán)境，控制車輛達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。 當(dāng)激光雷達(dá)工作的時(shí)候，會(huì)對(duì)外發(fā)射激光，在遇到物體后，激光折射回來(lái)被CMOS傳感器
2022-10-07 11:47:471005 激光雷達(dá)并不是獨(dú)立運(yùn)作的，而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個(gè)主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光，在遇到物體后折射回來(lái)被CMOS傳感器接收，來(lái)測(cè)得本體到障礙物的距離。
2022-12-19 11:34:292029 車載激光雷達(dá)市場(chǎng)趨勢(shì)：放量與降價(jià)的良性循環(huán)。2022年激光雷達(dá)加速、加量上車，車載激光雷達(dá)進(jìn)入降價(jià)通道。短時(shí)維度來(lái)看，降價(jià)來(lái)自于規(guī)模效應(yīng)，當(dāng)激光雷達(dá)達(dá)到十萬(wàn)量級(jí)的規(guī)模后，其單價(jià)將遠(yuǎn)低于1000美元。
2023-01-17 10:38:472812 激光雷達(dá)接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時(shí)間（Dead Time），死區(qū)時(shí)間是指激光雷達(dá)接收到一個(gè)激光脈沖后到再能接收一個(gè)新激光脈沖所需的最短時(shí)間。
2023-01-31 13:52:375958 激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？
車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？
目前，車載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？
2023-02-06 09:25:224505 通常激光雷達(dá)可以分為兩大類：機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式，可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:555197 激光雷達(dá)即激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)，是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度，激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:3310062 
當(dāng)前激光雷達(dá)技術(shù)方案的分歧點(diǎn)在于掃描方式，所以通常按照掃描方式來(lái)分，可以分為：械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，混合固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)。 機(jī)械激光雷達(dá)，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度
2023-05-16 08:43:451556 
深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè)，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵，對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-17 18:52:468541 
激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成
傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)
是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制
2022-01-24 10:08:433329 
深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè)，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵，對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-10 18:36:4111944 
放大器）和探測(cè)器，如圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn)，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。 二、激光雷達(dá)的種類 目前市面上有不同種
2023-07-14 11:14:043744 
什么是固態(tài)雷達(dá)？固態(tài)激光雷達(dá)原理 固態(tài)雷達(dá)是一種采用固態(tài)材料發(fā)射和接收雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)雷達(dá)采用開關(guān)型微波管的方式，固態(tài)雷達(dá)利用半導(dǎo)體元器件實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)射和接收。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，固態(tài)
2023-08-22 16:45:276958 固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型？mems固態(tài)激光雷達(dá)? 固態(tài)激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的高精度測(cè)量?jī)x器，它利用激光器發(fā)射激光束，并通過(guò)接收器接收反射回來(lái)的激光信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算出目標(biāo)的距離
2023-08-22 16:45:363612 激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成 激光雷達(dá)（Lidar）是一種光學(xué)測(cè)距技術(shù)，可以通過(guò)向目標(biāo)發(fā)送激光光束并接收其反射回來(lái)的光子來(lái)測(cè)量目標(biāo)的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:408834 激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號(hào)進(jìn)行測(cè)距的設(shè)備，其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機(jī)構(gòu)、接收器、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 （1）激光器：激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:084661 激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括什么？? 激光雷達(dá)（Lidar）是一種通過(guò)激光發(fā)射器向目標(biāo)物發(fā)送激光束，利用接收器接收反彈回來(lái)的激光，生成高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的測(cè)量工具。它是自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域
2023-08-23 16:57:444921 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先，單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)只
2023-12-07 15:48:336715 、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域。而激光雷達(dá)芯片則是實(shí)現(xiàn)這些功能的核心組件。 一、激光雷達(dá)芯片的種類 發(fā)射芯片：負(fù)責(zé)產(chǎn)生激光脈沖，通常采用高速脈沖調(diào)制器或直接調(diào)制器。 接收芯片：負(fù)責(zé)接收反射回來(lái)的光信號(hào)，并進(jìn)行放大、濾波和數(shù)字化處理。 信號(hào)處理芯片：對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)
2023-12-13 15:30:321904 的原理和基本構(gòu)造 激光雷達(dá)利用激光的特性進(jìn)行測(cè)量。激光是一種具有高頻率和單色性的電磁波，它可以被定向聚焦成一個(gè)非常細(xì)小的光束。激光雷達(dá)工作時(shí)，通過(guò)發(fā)射器發(fā)射的激光束被目標(biāo)物體反射回來(lái)，再由接收器接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信
2023-12-15 11:03:212301 于各個(gè)領(lǐng)域。 LiDAR激光雷達(dá)掃描儀的基本原理 LiDAR激光雷達(dá)掃描儀通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的激光信號(hào)，來(lái)測(cè)量物體與掃描儀之間的距離。激光雷達(dá)掃描儀通常包括激光發(fā)射器、接收器、掃描器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等部分。激光發(fā)射器發(fā)射激光脈沖，掃描器將激光束掃描到目標(biāo)物體上
2024-08-29 16:58:562886 自動(dòng)駕駛車輛提供必要的環(huán)境感知能力。 1. 激光雷達(dá)的工作原理 激光雷達(dá)系統(tǒng)通常包括一個(gè)激光發(fā)射器、一個(gè)接收器、一個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件（用于掃描環(huán)境）以及一個(gè)處理接收到的數(shù)據(jù)的電子系統(tǒng)。激光發(fā)射器發(fā)出的激光脈沖在遇到障礙物
2024-10-27 10:34:592542 激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）技術(shù)是一種通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收其反射來(lái)測(cè)量距離和速度的遙感技術(shù)。它在多個(gè)領(lǐng)域，如測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛汽車和無(wú)人機(jī)等
2024-10-27 10:44:303262 、航空測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。提升激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的精度對(duì)于提高這些應(yīng)用的性能至關(guān)重要。以下是一些提升激光雷達(dá)數(shù)據(jù)精度的方法： 硬件優(yōu)化 ： 激光發(fā)射器 ：使用更高功率的激光發(fā)射器可以提高信號(hào)的穿透能力，減少大氣衰減的影響。 接收器 ：優(yōu)化接收器的靈敏度和信噪比，
2024-10-27 10:53:122744 一、激光雷達(dá)技術(shù)概述 激光雷達(dá)技術(shù)是一種基于激光的遙感技術(shù)，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的光來(lái)測(cè)量物體的距離和速度。與傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)具有更高的分辨率和精度，能夠提供更詳細(xì)的三維空間
2024-10-27 10:57:591602 判斷周圍物體的空間位置與幾何形狀。假期閑敘，就和大家簡(jiǎn)單聊聊激光雷達(dá)。 激光雷達(dá)到底是什么 激光雷達(dá)通常由激光發(fā)射器、接收器（光電探測(cè)器）、光學(xué)掃描或發(fā)散系統(tǒng)、時(shí)間/頻率測(cè)量電路和點(diǎn)云處理模塊等組成，其工作時(shí)是將一束或
2025-10-10 07:15:00816 
飛行時(shí)間（Time-of-Flight，TOF）和連續(xù)波調(diào)頻型（Frequency-Modulated Continuous Wave，F(xiàn)MCW）兩種。 圖片源自：網(wǎng)絡(luò) 脈沖型TOF激光雷達(dá)雷達(dá)的工作原理比較直觀，發(fā)射器每隔一段時(shí)間發(fā)出一個(gè)極窄的激光脈沖，遇到障礙物后反射回來(lái)，接收器記錄發(fā)
2025-11-04 10:42:14660 
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