車載激光雷達(dá)（LiDAR），具有強(qiáng)大而復(fù)雜的信息感知和處理能力，可以幫助汽車感知道路環(huán)境，控制車輛達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。

當(dāng)激光雷達(dá)工作的時(shí)候，會(huì)對(duì)外發(fā)射激光，在遇到物體后，激光折射回來(lái)被CMOS傳感器接收，從而測(cè)得本體到障礙物的距離。從原理來(lái)看，只要需要知道光速、和從發(fā)射到CMOS感知的時(shí)間就可以測(cè)出障礙物的距離，再結(jié)合實(shí)時(shí)GPS、慣性導(dǎo)航信息與計(jì)算激光雷達(dá)發(fā)射出去角度，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息。

激光雷達(dá)一般分為三種級(jí)別，即消費(fèi)級(jí)、工規(guī)級(jí)和車規(guī)級(jí)。車規(guī)級(jí)的要求最高。

2022年，多款激光雷達(dá)量產(chǎn)車型發(fā)布，激光雷達(dá)進(jìn)入普及元年，國(guó)內(nèi)外造車新勢(shì)力智能駕駛系統(tǒng)紛紛啟用激光雷達(dá)方案。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，包括蔚來(lái)ET5/ET7、小鵬P5/G9、威馬M7？哪吒S、高合HiPhi Z、長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍、長(zhǎng)城摩卡、埃安LX plus、上汽智己L7、飛凡汽車R7、北汽極狐阿爾法S華為HI版、長(zhǎng)安阿維塔11、奔馳S級(jí)、奧迪A8等一批今年上市的車型或都會(huì)搭載激光雷達(dá)。至于激光雷達(dá)的廠商，包括了速騰聚創(chuàng)、禾賽、大疆Livox、華為、法雷奧等，也是巨頭云集，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)占了大多數(shù)。

車企力推：沒(méi)有激光雷達(dá)就沒(méi)有無(wú)人駕駛

平時(shí)，市民偶爾在路上會(huì)碰到的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，看到車頂上支架裝的東西，那便是激光雷達(dá)。這也是最早出現(xiàn)的機(jī)械式激光雷達(dá)，因?yàn)榧夹g(shù)相對(duì)較成熟，所以大多數(shù)無(wú)人駕駛公司都用它來(lái)做自動(dòng)駕駛的相關(guān)測(cè)試。

自2021年小鵬新車P5發(fā)布，開(kāi)啟智能汽車搭載激光雷達(dá)的序幕之后，激光雷達(dá)就已經(jīng)成為新車標(biāo)配。央視網(wǎng)報(bào)道，去年全球激光雷達(dá)領(lǐng)域融資138億元，我國(guó)獨(dú)占50.89億元，同比增長(zhǎng)155.15%。

目前車載主流傳感器產(chǎn)品主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)四類。其中，雷達(dá)傳感器是自動(dòng)駕駛感知層的重要組成部分，其分辨率、探測(cè)精度、安全性和可靠性對(duì)自動(dòng)駕駛起到舉足輕重的作用。數(shù)據(jù)顯示，2021年，全球汽車?yán)走_(dá)市場(chǎng)已經(jīng)達(dá)到16億美元的規(guī)模，同比增長(zhǎng)37%。到2024年汽車?yán)走_(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27億美元。

按照業(yè)界共識(shí)，激光雷達(dá)是幫助汽車實(shí)現(xiàn)高階智能輔助駕駛功能的重要硬件配置之一，沒(méi)有激光雷達(dá)，就不會(huì)有真正的無(wú)人駕駛。

相比而言，攝像頭在逆光或光影復(fù)雜的情況下視覺(jué)效果就差了，毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)物體識(shí)別效果差，超聲波雷達(dá)測(cè)量距離有限且易受惡劣天氣的影響，因此單獨(dú)依靠攝像頭或毫米波雷達(dá)的方案去實(shí)現(xiàn)智能駕駛是存在缺陷的。激光雷達(dá)的出現(xiàn)填補(bǔ)了上述傳感器的短板。

于是，目前車企正給消費(fèi)者們傳達(dá)了一個(gè)觀點(diǎn)，只有激光雷達(dá)才是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，只有激光雷達(dá)，才是自動(dòng)駕駛的未來(lái)。

不過(guò)，當(dāng)前很多車企采用的是硬件預(yù)埋，軟件實(shí)際沒(méi)跟上。車企們表示，后期功能開(kāi)發(fā)驗(yàn)證完成后再通過(guò)OTA更新，也就是說(shuō)現(xiàn)在雖然裝上了激光雷達(dá)，但沒(méi)太多實(shí)際用途。

激光雷達(dá)看上去只是發(fā)射-回收反射的激光，但要把這些反射的光都轉(zhuǎn)化成一個(gè)個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。即使是Velodyne的入門級(jí)產(chǎn)品，每秒都要輸出30萬(wàn)個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，這需要強(qiáng)大的芯片運(yùn)算能力來(lái)支撐。

現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛基本上都是L2級(jí)別，駕駛?cè)耸且S時(shí)伸手接管，以應(yīng)對(duì)諸如加塞和急剎車的情況。就此而言，車輛有激光雷達(dá)，跟車時(shí)加減速應(yīng)該會(huì)更平順，但也不能取代人的主動(dòng)控制。

路線之爭(zhēng)：激光雷達(dá)被馬斯克認(rèn)為太傻

目前全球范圍內(nèi)智能駕駛擁有兩種技術(shù)路徑，“弱感知+超強(qiáng)智能”與“強(qiáng)感知+強(qiáng)智能”，其明顯差距之一在于是否使用激光雷達(dá)。

相比于主流車企，特斯拉至今都是走“視覺(jué)派”路線，也就是，“弱感知+超強(qiáng)智能”。在三年前的特斯拉開(kāi)放日期間，為了論證視覺(jué)方案的先進(jìn)性，馬斯克說(shuō)過(guò)：“激光雷達(dá)是傻子的玩意，任何人用激光雷達(dá)都注定失敗”。究其原因，是因?yàn)楫?dāng)時(shí)，世界激光雷達(dá)市場(chǎng)基本被Velodyne壟斷，其生產(chǎn)的滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的64線激光雷達(dá)需要8萬(wàn)-10萬(wàn)美元一臺(tái)。這對(duì)于要全力降低成本，推行平民化的特斯拉來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一大障礙。

有專家形容，視覺(jué)派是用攝像頭主導(dǎo)+毫米波雷達(dá)用于環(huán)境感知，優(yōu)點(diǎn)是低成本，缺點(diǎn)是在精度、視野和穩(wěn)定性上都有局限性。視覺(jué)派在l2/l3是主流，本質(zhì)上是相對(duì)犧牲了數(shù)據(jù)質(zhì)量來(lái)?yè)Q取低成本優(yōu)勢(shì)。也因?yàn)閿?shù)據(jù)質(zhì)量不高，所以需要更復(fù)雜的算法來(lái)從低質(zhì)量數(shù)據(jù)提取有效信息。這就要求有更大的算力，因此這條路越往上越困難。

知名投資者王煜全針對(duì)馬斯克反激光雷達(dá)的態(tài)度指出，首先，激光雷達(dá)一定是未來(lái)的方向，這是毋庸置疑的，因?yàn)橄冗M(jìn)的硬件雖然貴，但是效果一定是要比軟件強(qiáng)?？寇浖?a href="http://m.makelele.cn/soft/data/42-102/" target="_blank">AI技術(shù)，其升級(jí)能力是有限的，最終會(huì)被價(jià)格降低之后的硬件所取代。王煜全認(rèn)為，激光雷達(dá)這三年即將進(jìn)入成熟期，比拼的是成本優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì)。技術(shù)成熟推動(dòng)成本降低，產(chǎn)業(yè)得以良性循環(huán)。

誠(chéng)如手機(jī)， GPU芯片對(duì)實(shí)時(shí)圖形和視頻應(yīng)用有著核心支持，如果只靠美圖軟件去處理，能力是很低的。同樣，汽車企業(yè)發(fā)展激光雷達(dá)，是因?yàn)檫@東西正好彌補(bǔ)了攝像頭和毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)。對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，如今價(jià)格昂貴不搭載，但是只要有一天價(jià)格降到足夠低，“馬斯克一定會(huì)第一時(shí)間把它裝在特斯拉上”。

激光雷達(dá)的地位確立也不是順理成章的，也是不同技術(shù)路線博弈的結(jié)果?，F(xiàn)階段，激光雷達(dá)行業(yè)也是參差不齊的。不同的車企，其對(duì)激光雷達(dá)安裝的位置、激光雷達(dá)的顆數(shù)、掃描的方案、可以支撐的自動(dòng)駕駛級(jí)別都不同。不過(guò)，從形態(tài)的進(jìn)化來(lái)看，激光雷達(dá)從機(jī)械到半固態(tài)，再?gòu)陌牍虘B(tài)到全固態(tài)的發(fā)展方向倒是確定的。

成本之慮：價(jià)格降到多低才可能普及

對(duì)于當(dāng)下的車企尤其是新能源車企來(lái)說(shuō)，智能輔助駕駛功能已經(jīng)成為標(biāo)配之一。但是激光雷達(dá)的數(shù)量也不是越多越好。作為感知解決方案之一，激光雷達(dá)的搭載需要尋求成本和需求之間的一種平衡。一般情況下，一顆激光雷達(dá)的視覺(jué)是120度，但目前很多智能汽車都要求具備360度甚至是540度的感知能力。

因此一顆激光雷達(dá)似乎很難滿足需要，最簡(jiǎn)單的方法就是再加一顆雷達(dá)，達(dá)到180度的視角。業(yè)內(nèi)人士表示，目前來(lái)看，一輛車通常搭載激光雷達(dá)的數(shù)量在2-3顆左右。即使L4-L5可能也不會(huì)超過(guò)5顆

安裝位置：裝在哪里也很有學(xué)問(wèn)

激光雷達(dá)位置：車頂；代表車型：蔚來(lái)ET7、威馬M7、理想L9

激光雷達(dá)安裝在車頂，可以探測(cè)到更遠(yuǎn)的目標(biāo)，也不容易發(fā)生碰撞。車輛的前方引擎蓋會(huì)形成一定的視覺(jué)盲區(qū)，影響近距離目標(biāo)探測(cè)。

激光雷達(dá)位置：前保險(xiǎn)杠；代表車型：小鵬P5

激光雷達(dá)嵌入車前兩側(cè)霧燈的正下方。這種部署方式使得整車設(shè)計(jì)看起來(lái)更和諧，不受到引擎蓋的視野影響。但是更容易受到污損，發(fā)生碰撞，也會(huì)給用戶帶去更高的更換成本。

激光雷達(dá)位置：發(fā)動(dòng)機(jī)蓋；代表車型：集度汽車

集度汽車選擇把激光雷達(dá)布局在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上，兼顧了視野和防撞需求。但是對(duì)引擎蓋這樣的活動(dòng)部件的使用會(huì)造成一定風(fēng)險(xiǎn)。