雖然自動(dòng)駕駛概念炒得火熱，但大多數(shù)人恐怕都沒(méi)見(jiàn)到過(guò)活生生在路上奔馳的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。不過(guò)，如果哪天你有幸得見(jiàn)，首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒(méi)有人，而是其車(chē)頂“嗖嗖”旋轉(zhuǎn)著的傳感器——激光雷達(dá)。這
2016-09-26 11:46:06
908 近兩年，自動(dòng)駕駛概念席卷汽車(chē)行業(yè)，軟件技術(shù)突飛猛進(jìn)，路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá)，因?yàn)槠涑杀靖甙?、產(chǎn)能受限，正在拖慢自動(dòng)駕駛的車(chē)輪。
2017-03-24 11:18:362971 特斯拉首席執(zhí)行官相信，他可以在不依靠一項(xiàng)技術(shù)的情況下打造出自動(dòng)駕駛汽車(chē)和半自動(dòng)駕駛汽車(chē)。該技術(shù)就是激光雷達(dá)（lidar），即使用激光來(lái)幫助汽車(chē)繪圖和穿梭于周?chē)沫h(huán)境。
2018-07-02 10:20:046784 如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:448356 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1318490 3月底，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力蔚來(lái)新車(chē)型ET7迎來(lái)正式交付，引起汽車(chē)圈廣泛熱議。作為蔚來(lái)旗下首款中大型轎車(chē)，其配備了高精度激光雷達(dá)在NAD自動(dòng)駕駛技術(shù)下實(shí)現(xiàn)了“點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)”。事實(shí)上，從去年的小鵬P5到
2022-05-17 17:29:286833 
據(jù)騰訊科技援引外媒消息，自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)制造商Velodyne激光雷達(dá)公司已聘請(qǐng)投資銀行準(zhǔn)備進(jìn)行首次公開(kāi)發(fā)行。消息人士透露，Velodyne希望在2019年底前完成上市，該公司希望上市時(shí)的資本
2019-06-24 15:47:241614 長(zhǎng)城汽車(chē)采用Ibeo的固態(tài)激光雷達(dá)（Solid-state LiDAR）和艾邁斯半導(dǎo)體VCSEL技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
2020-10-20 15:56:003103 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）一則消息引爆激光雷達(dá)行業(yè)？上周業(yè)界流傳的一份會(huì)議紀(jì)要稱，有自動(dòng)駕駛專(zhuān)家透露，特斯拉已經(jīng)設(shè)計(jì)了自己的激光雷達(dá)，并正在與大陸集團(tuán)合作，將自己開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)集成到汽車(chē)系統(tǒng)
2024-12-30 00:09:003113 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
網(wǎng)上關(guān)于特斯拉電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)倍受爭(zhēng)議，褒揚(yáng)和批評(píng)的案例都成為焦點(diǎn)。為此，來(lái)自中國(guó)的黑客們，360汽車(chē)信息安全團(tuán)隊(duì)和浙江大學(xué)聯(lián)合進(jìn)行了首次攻擊特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)。下圖是360汽車(chē)
2018-09-03 11:38:25
；通用則更為夸張，不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise，還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺(tái)的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測(cè)類(lèi)型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類(lèi)
2017-09-19 15:51:15
最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異，要數(shù)在汽車(chē)圈子里最火熱的詞匯，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的，而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá)，也是屢屢被各家車(chē)企送上熱搜榜單，成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類(lèi)似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
（毫米波）雷達(dá)。正如上文提到的，在目前的自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)有單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)之分。其中，單線激光雷達(dá)主要通過(guò)一個(gè)高重頻脈沖激光測(cè)距儀，加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
頻率的全球定位和慣性更新數(shù)據(jù)，可以幫助自動(dòng)駕駛完成定位。通過(guò)整合 GPS 與 IMU，汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)既準(zhǔn)確又足夠?qū)崟r(shí)的位置更新。未來(lái)展望就像雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能 IMU 可以擴(kuò)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛的檢測(cè)能力
2018-10-30 11:51:34
的攻擊方式有幾種，一是攻擊自動(dòng)駕駛的外部傳感器，科恩實(shí)驗(yàn)室對(duì)于特斯拉的模擬攻擊實(shí)驗(yàn)是一個(gè)很好的例子。在這方面，使用多傳感器融合，綜合決策，而不是只依賴某個(gè)傳感器，是較好的解決辦法。另外，在傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟?lèi)的檢測(cè)能力。檢測(cè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知；另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì)，認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā)，以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)為支撐的軟件技術(shù)，將會(huì)迎來(lái)更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
低，適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法，如車(chē)道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。
雷達(dá)和LiDAR處理：自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR（激光雷達(dá)）等多種傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車(chē)禍，自動(dòng)駕駛的冬天來(lái)了？“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的。” 7月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
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總結(jié)
我們認(rèn)為，以特斯拉為代表的造車(chē)新勢(shì)力在駕駛上給消費(fèi)者帶來(lái)了更“智能化”的體驗(yàn)，也將引領(lǐng)汽車(chē)行業(yè)L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的加速落地，而激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的必備
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動(dòng)駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動(dòng)駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
（激光雷達(dá)）、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步，使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）得以實(shí)現(xiàn)，包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離預(yù)警和停車(chē)輔助等。通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行，可以讓完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們?cè)诼飞媳济ΑｋS著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車(chē)則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò)，一輛車(chē)到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
、乘用車(chē)等等。我們與合作伙伴共同進(jìn)步作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的先行者，速騰聚創(chuàng)致力于為自動(dòng)駕駛提供高性能的激光雷達(dá)軟硬件解決方案，推動(dòng)各種自動(dòng)駕駛方案落地。速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)解決方案案例我們不斷加強(qiáng)汽車(chē)OEM廠商
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
我們都知道駕駛汽車(chē)時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí)，對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”被稱為光檢測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）技術(shù)，可提供汽車(chē)周?chē)h(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車(chē)的車(chē)距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后；而無(wú)人駕駛汽車(chē)除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外，最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。 受益對(duì)象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車(chē)規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn)，還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車(chē)總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛，而是被稱為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類(lèi)——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
的2D畫(huà)面）的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺(jué)主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)？據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹，自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動(dòng)駕駛汽車(chē)選擇誰(shuí)？
2020-11-23 12:32:36
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開(kāi)放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里，速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
福特之前利用激光雷達(dá)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在雪地上進(jìn)行導(dǎo)航，現(xiàn)在福特使用相同的技術(shù)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)汽車(chē)在在黑暗中進(jìn)行自主導(dǎo)航。該汽車(chē)制造商已在其亞利桑那州試驗(yàn)場(chǎng)使用Fusion混合動(dòng)力車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行了測(cè)試。
2016-04-12 09:30:001695 目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人常用激光雷達(dá)，其中包括激光器，獨(dú)立的自由空間光學(xué)元件，以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)，并得到完整的場(chǎng)視圖。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)花費(fèi)從1000美元到 7萬(wàn)美元不等。
2016-08-08 14:37:451314 通用汽車(chē)將收購(gòu)美國(guó)激光雷達(dá)傳感器企業(yè)Strobe，以加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)，并降低激光雷達(dá)成本。
2017-10-12 18:24:196011 據(jù)Lux Research報(bào)告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車(chē)企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車(chē)輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:191254 環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭和激光雷達(dá)的工作場(chǎng)景，并模仿它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00819 的零件供應(yīng)商麥格納也與以色列的一個(gè)公司Innoviz開(kāi)展了合作，未來(lái)他們將共同致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)遙感技術(shù)。
2018-04-16 15:25:00937 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，虛擬模型設(shè)計(jì)公司OPTIS宣布與激光雷達(dá)（LiDAR）公司LeddarTech合作研發(fā)用于汽車(chē)固態(tài)激光雷達(dá)（LiDAR）的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，旨在推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展。此次合作，將
2018-02-06 12:47:216294 據(jù)報(bào)道，特斯拉近日宣布在未來(lái)的三到六個(gè)月內(nèi)，將開(kāi)展跨美國(guó)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，同時(shí)還會(huì)向用戶開(kāi)放，，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不使用激光雷達(dá)（Lidar）。
2018-02-08 13:58:041270 。下面就隨汽車(chē)電子小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。馬斯克：激光雷達(dá)并非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必備 馬斯克在今天的特斯拉季度財(cái)報(bào)中表示：“我們必須非常好地解決無(wú)源光學(xué)圖像識(shí)別問(wèn)題，以便能夠在任何環(huán)境和任何條件下行駛。
2018-04-23 22:36:001566 據(jù)外媒報(bào)道，埃隆·馬斯克在自動(dòng)駕駛方面的觀點(diǎn)與特斯拉的許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，馬斯克堅(jiān)持認(rèn)為激光雷達(dá)不是其戰(zhàn)略的核心部分。下面就隨汽車(chē)電子小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。馬斯克的這一觀點(diǎn)在行業(yè)專(zhuān)家之間引起了
2018-04-23 22:37:00970 激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn)，同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步，激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過(guò)，激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。
2018-03-26 10:07:011592 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0016349 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中，激光雷達(dá)則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:001890 
據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛車(chē)輛配置的多款攝像頭，旨在用該設(shè)備探查道路上的障礙物并繪制車(chē)輛周邊環(huán)境。在各類(lèi)傳感器中，在功能方面，激光雷達(dá)傳感器與人眼最為接近，其光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)（detection and ranging system）與雷達(dá)類(lèi)似，但其采用了光波替代了無(wú)線電波（radio waves）。
2018-10-03 10:38:002809 ——一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)比賽，制作了一個(gè)激光雷達(dá)。在那之后的十余年里，如果人們希望為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安裝上一個(gè)激光雷達(dá)，那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002673 雖然目前激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中存在著體積大、價(jià)格貴的大量應(yīng)用難題，但我們有理由相信，隨著越來(lái)越多廠商的加入激光雷達(dá)市場(chǎng)以及激光雷達(dá)的量產(chǎn)和應(yīng)用，不遠(yuǎn)的將來(lái)激光雷達(dá)也能夠在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中大規(guī)模應(yīng)用，幫助汽車(chē)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
2018-06-25 10:32:147052 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi)，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3114772 如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場(chǎng)閃亮登場(chǎng)，激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒(méi)。
2018-12-19 10:48:546165 西雅圖, March 21, 2019 (GLOBE NEWSWIRE) -- 由比爾蓋茨資助的為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)激光雷達(dá) (LiDAR) 系統(tǒng)的初創(chuàng)公司Lumotive今天宣布，推出一種突破性光束
2019-04-07 22:59:002550 在今天特斯拉的“自動(dòng)駕駛日”活動(dòng)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)語(yǔ)出驚人的表示：“任何使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定失?。╠oomed）”。
2019-04-25 15:06:263471 特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關(guān)于激光雷達(dá)的言論，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的大討論。但作為激光雷達(dá)路線的擁躉，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊的Waymo，拒絕對(duì)此進(jìn)行評(píng)論。
2019-04-25 15:37:371625 4月19日，有外媒報(bào)道稱，蘋(píng)果至少在跟四家自動(dòng)駕駛、電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)進(jìn)行供貨方面的磋商。目的是為自家的自動(dòng)駕駛汽車(chē)尋找下一代激光雷達(dá)傳感器。據(jù)了解，此前蘋(píng)果在測(cè)試中的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)上，已經(jīng)使用了一種
2019-05-09 15:53:521382 事實(shí)上，在「自動(dòng)駕駛汽車(chē)究竟應(yīng)該用不用激光雷達(dá)」這個(gè)問(wèn)題上長(zhǎng)時(shí)間的爭(zhēng)論不休，衍生出了「激光雷達(dá)派」與「純計(jì)算機(jī)視覺(jué)派」。
2019-05-20 09:04:315431 據(jù)消息報(bào)道，線控系統(tǒng)供應(yīng)商與自動(dòng)駕駛汽車(chē)解決方案集成商Dataspeed Inc.宣布，Dataspeed客戶可以使用Ouster激光雷達(dá)技術(shù)組合。Dataspeed為公司和大學(xué)提供配置齊全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)，此次合作基于Dataspeed在該方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
2019-06-22 09:00:001130 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374939 到2024年，自動(dòng)駕駛車(chē)輛激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到60億美元，從2018年到2024年，復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到64%。這一增長(zhǎng)將服務(wù)于機(jī)器人市場(chǎng)和ADAS汽車(chē)市場(chǎng)。
2020-03-14 11:18:433047 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:001097 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:073035 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專(zhuān)家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)
2020-08-20 16:40:442757 LeddarTech作為優(yōu)秀企業(yè)應(yīng)邀參會(huì)，并憑借“Leddar Pixell，專(zhuān)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的3D固態(tài)激光雷達(dá)”榮獲2019年度汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。
2020-11-13 15:43:513312 11月20日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，在廣州車(chē)展上，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車(chē)宣布，其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布，它將從2021年生產(chǎn)的量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)始升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)
2020-11-20 15:25:073128 11月23日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，自動(dòng)駕駛傳感器初創(chuàng)公司Luminar宣布，它已與英特爾旗下的自動(dòng)駕駛芯片公司Mobileye達(dá)成協(xié)議，將為后者的自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供激光雷達(dá)，幫助后者進(jìn)行下一階段的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)和測(cè)試。
2020-11-23 10:34:241332 11 月 25 日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫表示，激光雷達(dá)的成本并非不可接受。 黃鑫表示，激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)要求目前已經(jīng)解決，成本方面也還好，沒(méi)有想象
2020-11-25 14:13:102579 音圈電機(jī)激光雷達(dá)或成自動(dòng)駕駛的“寵兒”。激光雷達(dá)近日又成了車(chē)圈的“熱點(diǎn)”話題之一，很多汽車(chē)將推出搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。就著一個(gè)小小的激光雷達(dá)似乎又讓整個(gè)新能源以及自動(dòng)駕駛行業(yè)有了新的“議論點(diǎn)”。 不止
2020-12-16 14:48:331730 2021年發(fā)布全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)。 有意思的是該消息一公布就引起了一位在西邊的大佬關(guān)注，特斯拉公司CEO馬斯克 曾表示，特斯拉不會(huì)使用激光雷達(dá)，免費(fèi)也不用，與之不同的是國(guó)產(chǎn)電動(dòng)車(chē)品牌小鵬汽車(chē)下一代的自動(dòng)駕駛
2020-12-17 11:19:372573 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào)，從而欺騙車(chē)輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，最重要的是感知周?chē)l(fā)生的事情。與人類(lèi)駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:082451 
去年12月中旬，自動(dòng)駕駛基數(shù)公司Mobileye對(duì)外宣布：計(jì)劃在2025年推出集成激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。
2021-03-27 09:26:52642 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話題一下子火了，同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中，車(chē)載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4713701 
近日有外媒報(bào)道，在完成了對(duì)Uber自動(dòng)駕駛子公司Advanced Technologies Group的收購(gòu)后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司Aurora宣布收購(gòu)激光雷達(dá)領(lǐng)域初創(chuàng)公司OURS Technology。
2021-03-02 10:27:422029 對(duì)標(biāo)智能電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的特斯拉，華為的自動(dòng)駕駛方案中處于C位的是“激光雷達(dá)”；而在特斯拉自動(dòng)駕駛方案中唱主角的則是視覺(jué)攝像頭。
2021-06-07 10:22:412946 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境，但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:466302 其中，路特斯Eletre前后主激光雷達(dá)選擇搭載的是禾賽128線半固態(tài)激光雷達(dá)AT128。為了在不使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)能夠有效降低風(fēng)阻，激光雷達(dá)采用可翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。
2022-04-01 09:13:057615 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)“看
2022-11-14 08:42:242100 幾乎每個(gè)人都認(rèn)為激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)選擇
2023-01-05 09:43:471185 談到激光雷達(dá)上車(chē)，就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航，不過(guò)這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:381611 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)穆访娴瓤尚旭倕^(qū)域
2022-07-21 09:22:131186 
特斯拉作為全球唯一堅(jiān)持純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)路線的汽車(chē)制造商，其首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）對(duì)激光雷達(dá)持否定態(tài)度，甚至稱之為“拐杖”，并聲稱依賴激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù)終將失敗。
2024-05-08 16:15:59787 自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸改變我們的出行方式，而激光雷達(dá)（LiDAR）作為實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的關(guān)鍵傳感器之一，其重要性不言而喻。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的光，能夠精確測(cè)量車(chē)輛與周?chē)矬w之間的距離，為
2024-10-27 10:34:592543 隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。激光雷達(dá)技術(shù)
2025-03-10 10:16:141483 
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)起到了至關(guān)重要的作用，它是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收多束脈沖信號(hào)，通過(guò)測(cè)量ToF（Time of Flight，飛行時(shí)間），從而獲取每一個(gè)發(fā)射
2025-05-15 11:15:061133 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]就在最近，有一位小伙伴問(wèn)了一個(gè)非常有趣的問(wèn)題，如果多輛搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛相遇，是否會(huì)相互干擾？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，智駕最前沿查閱了多份資料及相關(guān)文獻(xiàn)，今天就帶大家分析
2025-06-03 10:02:03720 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]激光雷達(dá)（LiDAR）是一款把光當(dāng)“尺子”來(lái)量距離的一類(lèi)傳感器，在自動(dòng)駕駛里負(fù)責(zé)“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達(dá)不一樣，能直接給出稠密的三維點(diǎn)云，幫助車(chē)輛
2025-10-10 07:15:00816 
]自動(dòng)駕駛汽車(chē)為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論的熱度也不一樣，攝像頭與激光雷達(dá)作為主要的感知硬件，一直是行業(yè)討論的熱點(diǎn)，而
2025-12-10 17:07:561665 
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