很開(kāi)心能有機(jī)會(huì)作為旭日x3派的新品體驗(yàn)官來(lái)體驗(yàn)一下公司自家的開(kāi)發(fā)板，作為一名地平線的算法工程師，實(shí)話實(shí)說(shuō)平時(shí)工作中其實(shí)很少有機(jī)會(huì)能實(shí)際接觸到我們芯片的開(kāi)發(fā)板，因?yàn)樗惴ǖ膶?shí)際部署是由下游的軟件的同學(xué)負(fù)責(zé)的。我在讀研期間接觸過(guò)不少嵌入式ai平臺(tái)，像瑞芯微rk3399及pro、海思3519、NVIDIA tx2、Intel ncs2等都用過(guò)，入職地平線以后其實(shí)也一直想能有機(jī)會(huì)體驗(yàn)下公司自研芯片的性能，最近看到同事發(fā)的x3派百板嘗鮮的活動(dòng)，我也第一時(shí)間申請(qǐng)參加了，沒(méi)想到很快就收到同事發(fā)的確認(rèn)郵件過(guò)了幾天又順豐發(fā)貨的通知。

收到快遞后迫不及待的打開(kāi)包裹，一個(gè)小藍(lán)盒映入我們的眼簾，還是我司熟悉的經(jīng)典配色

盒子里放著開(kāi)發(fā)板本體、usb串口線及散熱片。這次試用活動(dòng)大家收到的都是2g ram版本

打開(kāi)板子的防靜電袋子，就可以看到板子，總體來(lái)說(shuō)感覺(jué)做工很不錯(cuò)，板子整體大小和樹(shù)莓派接近。

收到板子之前我就看了板子對(duì)應(yīng)的說(shuō)明文檔，感覺(jué)文檔寫(xiě)的還是非常細(xì)致的，我想了解的內(nèi)容都在上面了，我們按照教程一步一步操作就可以了。

https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/index.html

第一步是系統(tǒng)燒寫(xiě)，翻抽屜找到了之前樹(shù)莓派上用過(guò)的一張8g tf卡，燒完后插到板子上，結(jié)果怎么都開(kāi)不了機(jī)，Rufus和balenaEtcher都試過(guò)，sever和desktop的鏡像也都試了怎么都起不來(lái)。。。

屬實(shí)奇怪，接上了串口線看了uboot的輸出，uboot提示無(wú)法識(shí)別tf的文件系統(tǒng)。。。群里問(wèn)了下負(fù)責(zé)這塊的同事，可能是tf卡和板子不太兼容。。。

沒(méi)辦法只能從網(wǎng)上又下單了張tf卡，新卡到了之后，還是同樣的操作，系統(tǒng)一次就啟動(dòng)成功，看來(lái)還真是tf卡的問(wèn)題。。。（上面64g卡為新買(mǎi)的。。。下面的為舊的無(wú)法啟動(dòng)的卡）

系統(tǒng)暫時(shí)選擇了帶桌面的系統(tǒng)，文檔里也寫(xiě)了溫馨提示，由于我們的板子不帶gpu，直接使用cpu渲染桌面，桌面系統(tǒng)可能性能比較低。

實(shí)際體驗(yàn)了下，帶桌面的系統(tǒng)，確實(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)會(huì)出現(xiàn)拖影，

看下硬件參數(shù)，cpu主頻也確實(shí)不高，不過(guò)我們的板子強(qiáng)項(xiàng)是bpu進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算

ps:板子wifi不支持802.11ac也有點(diǎn)可惜。。。2.4g的速率還是有點(diǎn)慢

系統(tǒng)安裝好后，下一步就是跑下板子上的demo，實(shí)際體驗(yàn)下我們bpu的性能，文檔里的相關(guān)sample里示例比較多，分類(lèi)、檢測(cè)、分割任務(wù)的demo都有，相關(guān)代碼也有詳細(xì)的說(shuō)明，給負(fù)責(zé)這塊的同學(xué)點(diǎn)個(gè)贊

為了跑下讀取攝像頭進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的demo，特地從同事那里要了個(gè)mipi的攝像頭，

接上后i2c總線上是可以看到該設(shè)備的，但直接運(yùn)行基于mipi攝像頭的目標(biāo)檢測(cè)示例會(huì)提示攝像頭無(wú)法打開(kāi)，可能mipi攝像頭也不是所有型號(hào)都支持。。。\

mipi這個(gè)攝像頭沒(méi)法用，手頭也沒(méi)有usb攝像頭，該咋整呢？

我靈機(jī)一動(dòng)想到了一個(gè)方法，可以用板子讀取手機(jī)攝像頭的圖像，手機(jī)上安裝一個(gè)rtsp推流的軟件，然后板子和手機(jī)連在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)來(lái)讀取手機(jī)攝像頭的視頻流，

直接打開(kāi)Google Play搜索一下rtsp sever，試了幾個(gè)，發(fā)現(xiàn)vxg這個(gè)比較好用，

打開(kāi)后，點(diǎn)擊齒輪按鈕，進(jìn)行設(shè)置，

network sever type要選擇RTSP，其他還有一些分辨率及攝像頭選擇的設(shè)置，這里建議將分辨率也設(shè)置為1920x1080

設(shè)置好后，點(diǎn)擊R按鈕開(kāi)始推流，圖像上面顯示了推流的rtsp地址(192.168.10.98為我手機(jī)在局域網(wǎng)內(nèi)地址)，可以在電腦上使用potplayer打開(kāi)該地址，測(cè)試讀取視頻流正常

接下了修改demo里的代碼，我們只需要將usb_camera_fcos.py里opencv打開(kāi)usb攝像頭部分替換為rtsp的鏈接，即第252行，OpenCV默認(rèn)是支持直接讀取rtsp流的，所以修改非常簡(jiǎn)單。

修改好后，直接運(yùn)行，燈燈燈燈，demo成功run起來(lái)。。。

下集預(yù)告：x3pi + intel ncs2 計(jì)算棒 = ？

本文轉(zhuǎn)自地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)

原作者：yjcn

原鏈接：https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129467158916313