電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）日前，市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu)Counterpoint Research發(fā)布全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)跟蹤和預(yù)測(cè)最新報(bào)告。報(bào)告指出，2024年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車(chē)（PV）銷(xiāo)量預(yù)估超過(guò)2.5萬(wàn)輛，中國(guó)、歐洲和美國(guó)是三大主要市場(chǎng)。

Counterpoint Research研究分析師Shaochen Wang指出，“政府一直是自動(dòng)駕駛技術(shù)的堅(jiān)定支持者，從而形成了一個(gè)成熟且細(xì)致入微的L2級(jí)ADAS市場(chǎng)環(huán)境。”“隨著最近中國(guó)監(jiān)管部門(mén)對(duì)更高級(jí)自動(dòng)駕駛政策的整合，該地區(qū)已經(jīng)頒發(fā)了多個(gè)L3級(jí)測(cè)試許可證，促進(jìn)了各種類(lèi)型玩家的積極參與——包括華為等解決方案提供商，以及IM Motors等小型電動(dòng)汽車(chē)品牌?！?br />


報(bào)告指出，中國(guó)將成為全球L3級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要推動(dòng)力。

中國(guó)L3自動(dòng)駕駛政策和進(jìn)展

L3級(jí)自動(dòng)駕駛是可以在限制條件下執(zhí)行部分功能決策的自動(dòng)駕駛模式。不過(guò)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)砸?，駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)，在這個(gè)等級(jí)下，實(shí)際上駕駛員還是必須保持警惕，準(zhǔn)備取回車(chē)輛控制權(quán)。不過(guò)，相較于L2級(jí)自動(dòng)駕駛，雖然仍然需要駕駛?cè)藛T隨時(shí)接管車(chē)輛，且自動(dòng)駕駛場(chǎng)景受到限制，不過(guò)車(chē)輛對(duì)于道路環(huán)境的監(jiān)控和了解已經(jīng)全面由人轉(zhuǎn)為車(chē)，進(jìn)一步釋放了駕駛?cè)藛T。

并且，L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛切換更加順滑，在限定的場(chǎng)景中，汽車(chē)可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不能處理的路況時(shí)，通過(guò)多種有效的通知，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員能夠順利完成安全交接。由于車(chē)輛負(fù)責(zé)周邊環(huán)境的監(jiān)控，這個(gè)提醒的提前量會(huì)很大，讓駕駛?cè)藛T不至于倉(cāng)促應(yīng)對(duì)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展來(lái)說(shuō)，都是政策先行。2023年11月7日，國(guó)內(nèi)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展迎來(lái)重磅文件。當(dāng)天，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部四部門(mén)正式發(fā)布關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知，通知正式對(duì)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入規(guī)范進(jìn)行了具體要求，并完善了相關(guān)規(guī)則。

通知對(duì)發(fā)展L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛各項(xiàng)工作作出了明確指導(dǎo)。在試點(diǎn)城市申請(qǐng)方面，通知要求擬開(kāi)展試點(diǎn)運(yùn)行的城市需滿足政策保障、基礎(chǔ)設(shè)施及安全管理三個(gè)條件。其中，政策保障條件包括已頒布支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的地方性法規(guī)或管理政策，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則等。

在車(chē)輛申請(qǐng)方面，通知要求試點(diǎn)企業(yè)在2023年底前進(jìn)行申報(bào)，獲批之后可上路測(cè)試。對(duì)于大家最為關(guān)注的責(zé)任問(wèn)題。通知指出，若車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下發(fā)生事故，按現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任；在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下發(fā)生違法或事故，試點(diǎn)企業(yè)與試點(diǎn)使用主體需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)向相關(guān)部門(mén)提供證明材料。若未按規(guī)定提供材料，需承擔(dān)事故責(zé)任。

通知共分為五個(gè)階段，包括試點(diǎn)申報(bào)、產(chǎn)品準(zhǔn)入試點(diǎn)、上路通行試點(diǎn)、試點(diǎn)暫停與退出、評(píng)估調(diào)整，為國(guó)內(nèi)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地指明了方向。

通知發(fā)布之后，國(guó)內(nèi)迅速出現(xiàn)一批L3級(jí)自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)城市，其中北京、上海和重慶是通知發(fā)布之后國(guó)內(nèi)首批獲得L3級(jí)高速公路道路測(cè)試牌照發(fā)放的三座城市。當(dāng)然，在此之前，深圳早就于2022年開(kāi)始L3級(jí)自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)，不過(guò)那時(shí)候基本屬于探索，由于沒(méi)有政策指導(dǎo)，當(dāng)時(shí)的產(chǎn)業(yè)面臨車(chē)輛不能入市、不能上牌、不能運(yùn)營(yíng)收費(fèi)、車(chē)輛保險(xiǎn)制度不完善、發(fā)生交通事故時(shí)責(zé)任認(rèn)定規(guī)則不明、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)缺乏監(jiān)管等各種問(wèn)題。

當(dāng)然，由于先期試點(diǎn)，深圳目前也走在全國(guó)的前列。據(jù)悉，深圳是首座對(duì)L3級(jí)以及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛正式放行上路的城市，通知的發(fā)布也讓深圳在L3級(jí)自動(dòng)駕駛責(zé)任判定時(shí)更加有法可依。

除此之外，廣州、無(wú)錫和武漢等城市也都已經(jīng)開(kāi)始了L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)工作。

車(chē)企在L3級(jí)自動(dòng)駕駛方面的進(jìn)展

如上圖所示，隨著通知發(fā)布以及各城市逐步開(kāi)始L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)，車(chē)企方面也是快速跟進(jìn)。比如在重慶，目前問(wèn)界、深藍(lán)、阿維塔均有開(kāi)展試點(diǎn)，僅在去年底，長(zhǎng)安旗下深藍(lán)就成功獲得17張路測(cè)牌照，是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)最早且單批次最多獲得相關(guān)牌照的企業(yè)，主要用于推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在合適的時(shí)間點(diǎn)上市。

問(wèn)界在重慶和深圳均有開(kāi)展L3級(jí)自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)。2023年末，華為與賽力斯聯(lián)合打造的AITO問(wèn)界M9獲得11張L3級(jí)測(cè)試牌照，其中5張為重慶地區(qū)，6張為深圳地區(qū)。問(wèn)界M9的智駕來(lái)自華為ADS方案。根據(jù)華為方面的介紹，華為ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案以L4級(jí)自動(dòng)駕駛架構(gòu)為基礎(chǔ)，提供面向L4~L2+級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，全場(chǎng)景全天候賦予中國(guó)私家車(chē)每日通勤連續(xù)體驗(yàn)。在高階自動(dòng)駕駛方面，華為ADS方案通過(guò)軟硬件創(chuàng)新，解決了高階自動(dòng)駕駛功能安全面臨諸多技術(shù)和工程難題，比如復(fù)雜的城市場(chǎng)景工況、遠(yuǎn)超傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)復(fù)雜度的軟件算法棧、先進(jìn)AI和深度學(xué)習(xí)算法、HDMap的安全應(yīng)用等。

今年4月16日，在2023華為智能汽車(chē)解決方案發(fā)布會(huì)上，華為車(chē)BU發(fā)布了高階智能駕駛系統(tǒng)華為ADS 2.0。據(jù)介紹，華為ADS 2.0利用GOD網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感融合的感知，異形障礙物也能識(shí)別。華為ADS 2.0的NCA智駕領(lǐng)航可覆蓋城區(qū)90%場(chǎng)景，并支持AVP代客泊車(chē)輔助，以及支持跨地面和地下停車(chē)場(chǎng)。華為常務(wù)董事、消費(fèi)者BG CEO、智能汽車(chē)解決方案BU CEO余承東表示，“阿維塔從深圳開(kāi)到上海，只有兩次接管，遙遙領(lǐng)先友商。”

在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇（2024）上，華為又發(fā)布了乾崑ADS 3.0，大膽摒棄傳統(tǒng)BEV模式，精煉保留GOD大網(wǎng)設(shè)計(jì)，一舉提升感知系統(tǒng)整體效能。并且，乾崑ADS 3.0將會(huì)在4D毫米波雷達(dá)方面有非常大的改進(jìn)。

華為ADS領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力讓問(wèn)界和阿維塔都大受裨益，有望在L3級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展中處于領(lǐng)先地位。在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)公認(rèn)比較強(qiáng)的廠商除了華為還有小鵬和百度。實(shí)際上，2018年產(chǎn)業(yè)界就有小鵬汽車(chē)聯(lián)合德賽西威等方案商研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的消息，2019年小鵬就在當(dāng)時(shí)發(fā)布的P7車(chē)型上配備了L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無(wú)奈政策不支持，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用很受限制。小鵬汽車(chē)引領(lǐng)了NOA、NOP、NGP等技術(shù)發(fā)展，這些技術(shù)基本屬于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇，產(chǎn)業(yè)界大部分觀點(diǎn)都認(rèn)為，是政策限制了小鵬自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。和小鵬P7一樣，小鵬G6同樣是具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，屬于跑在政策的前方。

同樣，像百度這種早期研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的企業(yè)，也有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力。

另外，國(guó)內(nèi)大規(guī)模發(fā)展L3級(jí)自動(dòng)駕駛之后，特斯拉FSD系統(tǒng)有望在國(guó)內(nèi)全面開(kāi)放。就在通知發(fā)布不久，就有知情人士稱(chēng)，特斯拉正在籌備FSD系統(tǒng)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，特斯拉已經(jīng)在中國(guó)區(qū)的車(chē)主用戶手冊(cè)中加入了FSD（Beta）的相關(guān)介紹和使用規(guī)范。Counterpoint Research研究分析師Mohit Sharma認(rèn)為，特斯拉在里程方面有很大優(yōu)勢(shì)，但無(wú)論有多少訓(xùn)練數(shù)據(jù)，排除激光雷達(dá)都會(huì)顯著增加風(fēng)險(xiǎn)。

Counterpoint Research預(yù)估，到 2026 年中國(guó)上路達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)數(shù)量達(dá)到100萬(wàn)輛，到2028年出貨量份額將達(dá)到10%。目前，廣汽集團(tuán)、極越汽車(chē)、賽力斯汽車(chē)、智己汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、深藍(lán)汽車(chē)、極狐汽車(chē)等國(guó)內(nèi)車(chē)企都已經(jīng)拿到了相關(guān)牌照。隨著法規(guī)就位，國(guó)內(nèi)L3自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將開(kāi)啟一波混戰(zhàn)。

結(jié)語(yǔ)

有監(jiān)管部門(mén)人士稱(chēng)，積累至少72小時(shí)的路測(cè)數(shù)據(jù)，是申報(bào)L3級(jí)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)的基本要求。不過(guò)，也有專(zhuān)業(yè)人士稱(chēng)，72小時(shí)的路測(cè)，不足以全面評(píng)估L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和安全性。還有法務(wù)人士稱(chēng)，德國(guó)是第一個(gè)批準(zhǔn)商用自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的歐洲國(guó)家，在自動(dòng)駕駛法律方面已經(jīng)頒布了一系列針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法規(guī)和指導(dǎo)方針，國(guó)內(nèi)需要法規(guī)細(xì)則方面向德國(guó)學(xué)習(xí)盡快完善。

雖然還有一些擔(dān)憂，不過(guò)從車(chē)企端和方案商的態(tài)度來(lái)看，他們對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛早就躍躍欲試，就像Counterpoint Research預(yù)測(cè)的，2024年中國(guó)邁入L3自動(dòng)駕駛時(shí)代。